北京
一家加拿大家具制造商借助圍繞發那科M-710iC工業機器人構建的機器人工作單元，成功實現了傳統勞動密集型軟墊工序的自動化生產。
該自動化軟墊工作單元由發那科授權系統集成商Dvolu開發，能夠執行一系列歷來依賴熟練工人完成的工作，包括織物拉伸、釘釘、裁剪以及椅座內襯的碼垛。
這一項目充分說明，機器人技術正在加速突破焊接、機床看管和物料搬運等傳統制造領域，逐步延伸至需要更高靈活性和適應性的作業場景。
據Dvolu介紹，該系統利用機器視覺精確識別托盤上座椅墊的位置和朝向，再由機器人完成拾取、定位、拉伸、釘合、裁剪及成品碼垛等全流程操作。
通過將視覺引導、機器人搬運與激光裁剪整合在一個工作單元內，該系統無需人工干預即可適應零件的個體差異。
項目的核心目標之一，是解決家具制造商面臨的勞動力短缺問題，尤其是那些涉及重復性、大批量手工裝配的崗位。
Dvolu表示，該工作單元通過自動化完成了行業內最難招募和留用工人的崗位工作，從而提供了"切實可感的勞動力緩解"。
公司將這一項目定性為重要的技術突破，因為處理柔性材料本身就極具挑戰性。
Dvolu在發那科LinkedIn帖子的評論中寫道："我們為這個項目感到非常自豪。軟墊自動化確實難度極高——織物的行為特性、零件的差異性、節拍時間的限制——而發那科M-710iC在所有方面都交出了滿意的答卷。很高興能幫助客戶在其最棘手的生產難題上實現穩定性提升和壓力緩解。感謝發那科的認可！"
該系統以發那科M-710系列機器人為核心，這是一款中等負載機器人系列產品，承載能力覆蓋12千克至70千克。該系列機器人具備纖細的腕部設計、高軸速以及最長可達3.1米的工作臂展。
盡管工業機器人早已廣泛應用于家具制造中的物料搬運和機械加工等環節，但軟墊工序因織物易拉伸、易起皺、行為難以預測等特性，始終是難以實現自動化的挑戰性流程。
此次成功落地表明，機器人技術、機器視覺與自動化處理方面的持續進步，正在使高度可變的制造工序逐漸具備實現自動化的條件。
Q&A
Q1：發那科M-710iC機器人有哪些技術特點？
A：發那科M-710iC屬于M-710系列中等負載工業機器人，承載能力覆蓋12千克至70千克，具備纖細的腕部設計和較高的軸運動速度，最大工作臂展可達3.1米。這些特點使其能夠靈活應對家具軟墊生產中織物拉伸、釘合、裁剪等多種復雜操作，同時兼顧精度與效率。
Q2：軟墊工序自動化難在哪里？
A：軟墊工序自動化的核心難點在于織物本身的物理特性——織物容易拉伸、起皺，且在不同批次和零件之間存在較大差異，行為難以精確預測。傳統機器人難以應對這種不確定性，需要結合機器視覺、精確的運動控制和激光裁剪等多種技術手段，才能在保證節拍時間的前提下實現穩定生產。
Q3：這套自動化軟墊系統是如何運作的？
A：系統首先通過機器視覺識別托盤上座椅墊的精確位置與朝向，隨后由發那科M-710iC機器人依次完成拾取、定位、織物拉伸、釘合固定、激光裁剪和成品碼垛等工序。整個流程集成在一個工作單元內，無需人工干預即可自動適應零件的個體差異，實現高度一致的生產輸出。
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