文 | 鑭瞳AI

在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的短短兩三年間，機器人公司迎來扎堆IPO。

這其中當(dāng)然有來自資方的壓力（甚至包括對賭協(xié)議），一級市場不斷刷新融資紀(jì)錄，必然會成為IPO的加速器。

然而，對于高速成長的具身智能、人形機器人公司而言，IPO是一場全維檢驗。“上市只是起點，不是終點。”這句話不是CEO們敲鐘時的例行謙虛，這是擺在公司面前的生存現(xiàn)實。

可以IPO，然后呢？不妨來看看上一屆資本寵兒——智駕。在行業(yè)視角下，人形機器人恰似直立形態(tài)的智能駕駛車輛。二者技術(shù)體系、商業(yè)化思路高度重合，人才圈層也存在顯著的跨領(lǐng)域遷移現(xiàn)象。智駕的資本發(fā)展路徑對機器人有一定的借鑒意義。

本文中，鑭瞳 AI 將梳理智駕企業(yè)上市后的發(fā)展態(tài)勢，剖析上市對機器人企業(yè)的價值與影響，為機器人行業(yè)資本市場發(fā)展提供參考。

10家上市8家跌，上市成了企業(yè)的驗金石

2023年底，知行科技的上市拉開了智駕公司上市的序幕，在接下來的兩年內(nèi)，智駕公司蜂擁上市，包含了小馬智行、文遠(yuǎn)知行這樣的robotaxi公司，也包含了地平線這樣的國產(chǎn)芯片龍頭，以及希迪智駕、馭勢科技這樣的細(xì)分場景智駕公司。

上表中，鑭瞳AI統(tǒng)計了10家上市智駕公司的數(shù)據(jù)及上市表現(xiàn)。從上市當(dāng)日股價表現(xiàn)來看，文遠(yuǎn)知行（納斯達(dá)克）、地平線機器人、佑駕創(chuàng)新、圖達(dá)通4家公司股價較發(fā)行價有不同程度的漲幅，而其他6家公司均破發(fā)，其中，黑芝麻智能的跌幅最大，達(dá)到了26.96%。

從當(dāng)前市值來看，僅2家公司的當(dāng)前市值較發(fā)行市值實現(xiàn)增長，其中，馭勢科技增長37.36%，地平線機器人增長40.42%。值得關(guān)注的是，地平線機器人是上市滿一年的公司中，唯一實現(xiàn)增長的。其余8家公司均出現(xiàn)了市值的下跌，其中，最早上市的知行科技跌去了86.1%。小馬智行和文遠(yuǎn)知行這兩家robotaxi明星公司，無論是納斯達(dá)克還是港股都跌去了超20%。而希迪智駕和圖達(dá)通上市僅半年左右，市值已分別下跌16.23%、30.5%。

智駕公司上市后表現(xiàn)匯總

如果說一級市場融資看的是企業(yè)所講的故事有多美好，那么二級市場看的則是企業(yè)的賺錢能力。上市前的故事和賽道第一的頭銜，并不能換來股價的持續(xù)上漲。

接受產(chǎn)業(yè)變化接受股價震蕩

從某種角度來說，資本是沒有忠誠度的，很多熱門賽道都是成于資本，也敗于資本。

頂著“港股自動駕駛第一股”的名號，知行科技在上市首日破發(fā)的情況下依然在2024年迎來115.6港元的歷史高價。隨后，隨著智駕賽道的理性回歸，知行科技股價一路暴跌，2025年5月的2個交易日就將股價腰斬，并在2026年3月來到2.86港元的歷史低價。而從超百元股價到歷史低位的個位數(shù)股價，僅用了1年半的時間。汽車行業(yè)分析師王坤曾對媒體表示，知行科技的股價坍塌，本質(zhì)上是一輪典型的估值泡沫出清。

而知行科技股價暴跌的另一個重要原因則是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的變化。車企開始下場自研智駕域控制器，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計，比亞迪、蔚來、理想等車企的自研方案市占率已超40%，第三方獨立域控供應(yīng)商的市場空間和利潤空間被大幅擠壓。

無獨有偶，地平線機器人作為智駕芯片的頭部供應(yīng)商，也面臨同樣的困局。5月比亞迪發(fā)布自研4nm車規(guī)級智駕芯片。看似一場常規(guī)的新品發(fā)布，卻對地平線的股價產(chǎn)生巨震。發(fā)布會次日，也就是5月29日，地平線機器人的股價盤中一度大跌10.9%，最終收盤大跌超7%。這是因為，比亞迪是地平線方案的核心采購車企之一。業(yè)內(nèi)推測，來自比亞迪的收入可能占到地平線2025年總收入的15%左右。

伴隨著產(chǎn)業(yè)鏈的完善，原本的賣鏟人在技術(shù)、成本等各方面的優(yōu)勢都不再明顯，產(chǎn)業(yè)鏈其他玩家不斷進入，尤其是具有產(chǎn)業(yè)話語權(quán)的強勢玩家的進入，都將帶來產(chǎn)業(yè)的巨變。因此，新科技、新技術(shù)的玩家們，要想持續(xù)占有優(yōu)勢不得不持續(xù)加大研發(fā)投入。例如，2025年地平線研發(fā)投入從上年的31.6億元增至51.5億元，同比增幅達(dá)63%，也直接導(dǎo)致歸母凈利潤由正轉(zhuǎn)負(fù)。知行科技2024年的研發(fā)費用2.81億元，同比增長29.56%；2025年研發(fā)開支增至3.23億元，同比增長15.01%，讓原本并不漂亮的利潤更是雪上加霜。

可見，在市場熱度褪去、產(chǎn)業(yè)變革的趨勢下，即便是不計成本的擴大研發(fā)投入，也難以扭轉(zhuǎn)市場對企業(yè)的評判。地平線機器人近一年來股價的持續(xù)下跌就是最真實的市場反饋。

智駕也在尋找具身智能新增長點

在技術(shù)上無法短時間內(nèi)找到突破點的智駕公司們，紛紛開始找新的業(yè)務(wù)增長點，而機器人就是主流選擇之一。

在機器人業(yè)務(wù)拓展中，各家公司選擇趨同，主要表現(xiàn)為兩種模式，一是將主力產(chǎn)品進行應(yīng)用場景的遷移，例如地平線的芯片、速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)等，都是機器人重要的零部件；二是通過投資、設(shè)立分子公司等方式開展新的業(yè)務(wù)板塊，比如知行科技設(shè)立全資子公司艾摩星機器人、地平線機器人設(shè)立專注消費級機器人底層計算平臺研發(fā)的地瓜機器人。

從財報數(shù)據(jù)來看，零部件公司的主力產(chǎn)品進行場景遷移對業(yè)務(wù)的驅(qū)動較快。速騰聚創(chuàng)的機器人及其他產(chǎn)品銷售收入在2023年-2025年分別是1.865億元、1.985億元（同步增加6.43%）、7.098億元（同比增加約257.7%）。而從整體利潤情況來看，速騰聚創(chuàng)在2025年第四季度首次實現(xiàn)單季度盈利，這得益于機器人板塊的增長，2025年機器人產(chǎn)品銷量激增超11倍，且該板塊毛利率高達(dá)?37.3%?，顯著高于ADAS車載產(chǎn)品的19.1%。

再看地平線機器人，其財報顯示，截至2025年12月31日止年度，非車解決方案的收入同比增加179.9%至2.011億元。

再看另外一條路徑，似乎就沒有這么順暢了。2025年3月，知行科技設(shè)立全資子公司艾摩星機器人，專注機器人研發(fā)及商業(yè)化。并通過艾摩星機器人出資收購蘇州小工匠機器人有限公司（“小工匠”）大部分股份，成為控股股東。然而，其2025年度財報并未顯示該業(yè)務(wù)板塊財務(wù)數(shù)據(jù)，可見該業(yè)務(wù)仍在發(fā)展早期，對公司整體業(yè)務(wù)影響較小。

地平線機器人更是在芯片之外，大手筆投資了多家機器人公司。不僅設(shè)立全資子公司地瓜機器人，還投資了叮當(dāng)動力、章魚動力、維他動力、無界動力、鑒智機器人等公司，而在智元機器人、至簡動力、本末科技、霞智科技等公司背后通過股權(quán)穿透也有地平線和余凱的身影。從投資輪次來看，地平線機器人在這些機器人公司的種子輪、天使輪等早期輪次便已進入。從整體來看，地平線似乎想通過投資構(gòu)建起一個大而全的機器人生態(tài)，復(fù)制其在智駕領(lǐng)域成功的生態(tài)打法。但是，從正常企業(yè)發(fā)展來看，要想在此生態(tài)中獲得明顯的業(yè)務(wù)增量，還需要較長時間的產(chǎn)業(yè)培育。

綜上所述，鑭瞳AI認(rèn)為，市場對創(chuàng)新科技公司的考核更加嚴(yán)苛，也更加單一，業(yè)績表現(xiàn)將成為資本市場衡量企業(yè)的重要標(biāo)準(zhǔn)，且不可代替。因此，機器人公司要想通過上市獲得更豐富的資本支持、更廣闊的發(fā)展通道，就要想清楚幾個問題：公司現(xiàn)有技術(shù)壁壘究竟有多深，產(chǎn)業(yè)內(nèi)的核心競爭優(yōu)勢能夠維持多久？企業(yè)將如何搭建可持續(xù)的高盈利商業(yè)模式，盈利結(jié)構(gòu)是否具備抗風(fēng)險能力？面對行業(yè)技術(shù)迭代與競品沖擊，企業(yè)有怎樣的長期研發(fā)規(guī)劃與應(yīng)對策略？

這些問題的答案，恰是企業(yè)制定IPO計劃的核心依據(jù)，也直接決定上市后市值管理的成敗。成為一家公眾公司，接受二級市場、機構(gòu)投資者、媒體及行業(yè)輿論的常態(tài)化檢驗，年輕的具身企業(yè)準(zhǔn)備好了嗎？