“爆單”，首次被用在綠的諧波身上。

在今年剛結束的人形機器人生態大會上，綠的諧波工作人員直言，“公司減速器賣爆，相關訂單已排到2027年”。

一季度的公司業績也印證了這一點。綠的諧波營收和凈利潤分別同比增長42.96%、61.17%至1.4億元、0.33億元，一改往日業績增速下滑局面。

回溯過去，綠的諧波第一次出現在大眾視野是在2020年，那時作為“機器人關節第一股”備受關注。

但它真正的高光是2021年，憑一己之力，讓國際寡頭哈默納科的國內市占率從原來的37%下降到35.5%，成為國內第一家能與國際寡頭“掰手腕”的企業。

那之后的三年，綠的諧波受宏觀環境以及行業競爭影響，業績表現并不突出，甚至連年下滑。直到2025年，公司業績才重回快車道，營收和凈利潤分別大增47.31%、121.42%至5.71億元、1.24億元。

要說是因為宏觀環境影響，其減速器同行中大力德、國茂股份的凈利潤增速至今依舊為負。

綠的諧波為何是例外？

技術升級，是核心驅動力

技術壁壘，是諧波減速器行業最核心，也是最基礎的競爭力。

哈默納科能常年壟斷90%的諧波減速器市場，靠的就是提前數十年積累的專利墻。后來者想要追趕，首先要做到技術突破，而技術突破又很難繞過這一系列專利，因此陷入惡性循環。

綠的諧波能“動搖”哈默納科的市占率，勢必在技術端下了苦功。2021年至今，公司研發費用率始終在9%以上，研發投入強度甚至超過了中大力德和國茂股份之和。

于是，2025年，公司研發結出豐碩果實。

其先前募投的“新一代精密傳動裝置智能制造項目”正式啟動建設，產能穩步爬坡，這一項目的核心就是“三次諧波減速器擴產”。

要了解何為三次諧波，我們首先要弄明白傳統的二次諧波減速器。

減速器，顧名思義，就是用在動力系統和執行系統間，用來實現減速的裝置。相比RV減速器、行星減速器等，諧波減速器是“短小輕悍”的代表，尤其適用于精度要求較高的旋轉關節。

傳統二次諧波減速器中，柔輪在波發生器的作用下，會被彎曲成橢圓狀，與外圈鋼輪形成“兩端嚙合、中間脫離”的狀態，驅動整個系統順時針旋轉，達到為動力系統減速的效果。

在這個過程中，柔輪是技術壁壘最高的部分。

一方面，它要以幾十微米的厚度做到連續數億次彎折不斷裂，對原材料的純度和剛度要求極高；另一方面，柔輪與鋼輪之間已有的“S型”嚙合形狀屬于哈默納科專利，后來者需繞過。

綠的諧波的亮點就在于，創新研發出了一套新的柔輪嚙合模式——P型齒。

它利用圓弧曲線的特性加大了兩齒輪之間的接觸面積，這樣即使柔輪材料不夠高精尖，也能做出與哈默納科傳動效率、使用壽命相似的產品。

三次諧波就是在這一技術突破基礎上做得新升級。

通過將波發生器由原來的“橢圓形”變成“三角形”，增加柔輪與鋼輪的接觸點數量，諧波減速器的扭轉剛度會大幅增加，單向傳動精密首次達到10弧秒以內，提升了200%。

在工業機器人領域，三次諧波技術可能應用并不廣泛，但在更高端的數控機床、半導體制造領域，綠的諧波的三次諧波產品已超越哈默納科產品，性能優勢更突出。

這種錯位競爭帶來的直接好處就是，市場份額增加。

按綠的諧波自身預測，2027年，年產159萬臺新一代諧波減速器達產后，公司國內市占率將從2021年的24.7%增長至50.96%，成為名副其實的“國產諧波減速器第一商”。

可見，綠的諧波用三次諧波技術在哈默納科壟斷的行業撕開一道口子，將自己塞進了高端機械供應商陣列，邁出了國際化的第一步。

接下來，迅速發展的人形機器人市場，有望成為綠的諧波再次升級的階梯。

“朋友圈”擴大，給足發展韌性

2026年，被公認為是人形機器人量產元年，相關產品頻繁出現在人前。

央視春晚，宇樹科技人形機器人的后空翻、高空翻等動作昭示了其控制能力的提升。半程馬拉松賽上，人形機器人逼近人類精英的成績，刷新了人們對其運動速度的認知。這些都在默默拉高上游核心部件供應商的訂單預期。

但另一邊，人形機器人的“貶值”之旅也在同步進行中。

幾天前，二手網站上“5萬一車人形機器人”的促銷事件警醒著我們：未來伴隨產業鏈完善以及技術迭代，降價會是人形機器人行業的正常演進規律。像宇樹K1系列的限時促銷價就降到了2.99萬元。

從這一點來看，上游供應商要做的，不只是技術升級，還有成本降低，即追求更高質價比。對此，國產廠商可以說是有與生俱來的天賦。

就比如，綠的諧波新一代諧波減速器的定價最高也才1400元/臺，而哈默納科的產品平均單價高達5000元/臺。

或許正是這種質價比優勢，綠的諧波的客戶朋友圈從埃夫特到埃斯頓、新松，持續擴容。截至2025年末，綠的諧波前五大客戶銷售額占比達34.05%，且不存在單一客戶依賴的問題。

在當下機器人市場群雄爭霸的節點，這種多客戶并行的結構或許更能壓中未來的“霸主”，風險也更低。

質價比是一方面，系統集成化又是另一方面。

單個諧波減速器只有硬幣大小，一臺基礎人形機器人需要的諧波減速器數量就多達14-17個，每次都由整機廠自己買零件安裝，工序過于復雜。

綠的諧波早就關注到了這一需求，在研發更高性能諧波減速器的同時，還儲備了機電一體化產品。通過將諧波減速器、伺服電機、伺服驅動器等部件集成為一個產品，大幅減輕了整機廠的裝配壓力。

截至2025年末，綠的諧波機電一體化產品的銷售額已增長至7430萬，成為公司第二大業務。

不過，綠的諧波“大單品為主”的業務結構依舊突出，如何放大自身競爭力？行星滾柱絲杠是一個不錯的選擇。

行星滾柱絲杠是人形機器人所有零部件中價值量占比最高的部分，比諧波減速器還要高大概5%。

目前，瑞士GSA、Rollvis、舍弗勒等國際廠商依舊是行星滾柱絲杠的主力供給商，國內北特科技、雙林股份、五洲新春、恒立液壓等企業也在加速追趕，但進度基本處在驗證或試產階段。

綠的諧波在行星滾柱絲杠領域開始的晚，進度卻不慢。公司從齒輪嚙合特性入手，打造出一種全新的材料-結構輕量化體系，在精度、效率、線速度等參數上領先同類產品。

2025年年報顯示，公司行星滾柱絲杠相關產品已進入小試階段，距離量產僅有一步之遙。

足以見得，綠的諧波在客戶拓展、需求前瞻、第二曲線開拓等方面都獨具匠心，絕不是簡單的“實驗室玩家”。

總結

技術突破的確是綠的諧波打破壟斷的關鍵，但“打得破，且守得住”才是更核心的競爭力。

多年來，綠的諧波緊跟客戶需求，從質價比、集成化、擴大業務范圍等領域出發，鞏固自身競爭力。伴隨人形機器人等精密機械市場的火熱，公司爭取到了更大的業績想象空間。

一路走來，綠的諧波正應了它的英文名稱“LeaderDrive”，成為全球級的Leader（領頭羊）。

以上分析不構成具體買賣建議，股市有風險，投資需謹慎。