物理AI公司RLWRLD與英偉達攜手推出了一項新計劃，旨在為人形機器人AI制定下一代行業(yè)標準。

此次合作聚焦三大核心方向：DexBench——一套用于評估靈巧操作性能的通用基準測試體系；靈巧操作訓(xùn)練數(shù)據(jù)標準；以及與英偉達開放平臺Isaac Lab和Isaac Lab-Arena框架的深度集成。

靈巧操作是指使人形機器人能夠完成精密裝配、分揀和包裝等細粒度任務(wù)，目前已成為人形機器人AI發(fā)展中最關(guān)鍵的前沿領(lǐng)域。

然而，行業(yè)內(nèi)目前既缺乏客觀衡量和比較人形機器人靈巧性能的通用框架，也沒有用于大規(guī)模訓(xùn)練靈巧操作模型的共享數(shù)據(jù)標準。這兩大空白嚴重制約了技術(shù)發(fā)展和商業(yè)落地的進程。

RLWRLD首席執(zhí)行官Junghee Ryu表示："如果沒有一套共同語言來衡量和復(fù)現(xiàn)機器人手部的精確運動，靈巧操作AI的商業(yè)潛力就會持續(xù)受限。通過與英偉達共同建立DexBench和數(shù)據(jù)標準，RLWRLD正在超越單純的模型開發(fā)，轉(zhuǎn)而為整個行業(yè)構(gòu)建底層基礎(chǔ)設(shè)施。我們相信，此次合作將為全球人形機器人AI生態(tài)系統(tǒng)樹立新的參考標桿。"

英偉達機器人生態(tài)系統(tǒng)負責(zé)人Amit Goel表示："可量化、可復(fù)現(xiàn)的靈巧操作能力，對于推動機器人技術(shù)在工業(yè)環(huán)境中的規(guī)模化應(yīng)用至關(guān)重要。DexBench與英偉達Isaac平臺的集成，為機器人領(lǐng)域的研究者和從業(yè)者提供了標準化評估指標與數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，有助于加速高可靠、高精度操作技術(shù)的發(fā)展。"

RLWRLD的DexBench基準測試將被集成至英偉達Isaac Lab-Arena環(huán)境中，建立一套能夠跨仿真與真實世界場景進行靈巧性能驗證的完整體系。

DexBench直接基于工業(yè)環(huán)境中觀察到的靈巧操作任務(wù)開發(fā)而成，定義了五個核心評估維度——抓取多樣性、空間精度、時間精度、接觸精度和情境感知，涵蓋18項關(guān)鍵原子任務(wù)。

基于裝配、分揀、包裝等實際工業(yè)任務(wù)的標準化評估指標，將以開放行業(yè)規(guī)范的形式提出，首次為機器人制造商、研究機構(gòu)和企業(yè)提供統(tǒng)一的衡量標準，并為從基準性能走向商業(yè)部署打通清晰路徑。

靈巧操作訓(xùn)練數(shù)據(jù)格式標準將與英偉達共同制定，以確保與英偉達Isaac Lab流水線的兼容性。該標準旨在成為面向全球機器人制造商和研究機構(gòu)的通用數(shù)據(jù)接口。

RLWRLD面向人形機器人靈巧操作的基礎(chǔ)模型RLDX-1，已在8項主流仿真基準測試中展現(xiàn)出業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，包括RoboCasa Kitchen、RoboCasa GR-1 Tabletop和LIBERO-Plus，性能超越了英偉達GR00T N1.6和Physical Intelligence π?.?等前沿模型。

這些成果驗證了RLWRLD的架構(gòu)方向，而DexBench則進一步解決下一個關(guān)鍵命題：如何標準化地衡量現(xiàn)有基準測試無法有效捕捉的靈巧性能。

RLWRLD持續(xù)擴大全球布局，以"Dexterity Night"為主題在多地舉辦RLDX-1發(fā)布活動。上個月在舊金山的首場活動中，Goel親自登臺，稱RLWRLD是"英偉達正在構(gòu)建的物理AI生態(tài)系統(tǒng)中的核心合作伙伴之一"，引發(fā)全球機器人領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。繼日本站活動之后，"Dexterity Night"將于6月10日落地首爾。

Q&A

Q1：DexBench是什么？它解決了什么問題？

A：DexBench是由RLWRLD與英偉達聯(lián)合推出的人形機器人靈巧操作通用基準測試體系。它的出現(xiàn)填補了行業(yè)內(nèi)長期缺乏統(tǒng)一評估框架的空白，定義了抓取多樣性、空間精度、時間精度、接觸精度和情境感知五個核心評估維度，涵蓋18項關(guān)鍵原子任務(wù)，為機器人制造商、研究機構(gòu)和企業(yè)提供了首個統(tǒng)一的靈巧性能衡量標準。

Q2：RLDX-1模型的表現(xiàn)如何？與其他模型相比有何優(yōu)勢？

A：RLDX-1是RLWRLD開發(fā)的人形機器人靈巧操作基礎(chǔ)模型，已在8項主流仿真基準測試中取得業(yè)內(nèi)領(lǐng)先成績，測試范圍包括RoboCasa Kitchen、RoboCasa GR-1 Tabletop和LIBERO-Plus等，性能超越了英偉達GR00T N1.6和Physical Intelligence π?.?等前沿模型，驗證了RLWRLD在模型架構(gòu)設(shè)計上的有效性。

Q3：DexBench與英偉達Isaac平臺如何集成？

A：DexBench將被集成至英偉達Isaac Lab-Arena環(huán)境中，建立一套可跨仿真與真實世界場景驗證靈巧性能的完整體系。與此同時，雙方還將共同制定靈巧操作訓(xùn)練數(shù)據(jù)格式標準，確保其與英偉達Isaac Lab流水線的兼容性，為全球機器人制造商和研究機構(gòu)提供通用數(shù)據(jù)接口。