當(dāng)大多數(shù)具身智能機(jī)器人還在實驗室里反復(fù)“表演”抓取積木、疊放杯子時，一批名為“零次方”的機(jī)器人，已經(jīng)悄悄走進(jìn)了合肥、北京、深圳的十余處地標(biāo)場景，開始真正“干活”了。

零次方機(jī)器人。

2026年開年，這家由清華大學(xué)AI&Robot實驗室核心成員——兩位00后極客閔宇恒、程頤于2025年1月創(chuàng)辦的公司，宣布完成超億元Pre-A輪融資。領(lǐng)投方是國內(nèi)算力龍頭AIDC上市第一股潤澤集團(tuán)，寧波東力、接力天使、平湖澤新跟投。這不僅是資本對一支年輕團(tuán)隊的押注，更是一場“算力硬通貨”與“場景價值”的戰(zhàn)略錨定。
拒絕“偽通用”：先干活，再談理想
在具身智能熱潮中，一個普遍存在的陷阱被零次方團(tuán)隊稱為“偽通用”——機(jī)器人在精心布置的演示環(huán)境里動作流暢，一旦面對真實世界的光照變化、桌面雜物、突發(fā)干擾，便會迅速失效。
零次方選擇的是一條更艱難，也更務(wù)實的路徑：“去通用”-“真通用”。
所謂“去通用”，就是主動收斂場景，在可復(fù)制的商業(yè)環(huán)境中，以極高的魯棒性解決真實問題。公司目前已部署E系列、C系列等機(jī)器人，并在特定任務(wù)中實現(xiàn)了成本與性能的最佳平衡。華潤萬家、潤澤集團(tuán)、商湯集團(tuán)等行業(yè)龍頭已與零次方達(dá)成戰(zhàn)略合作，訂單總額突破億元，營收達(dá)數(shù)千萬元。
更重要的是，每一臺在真實商業(yè)場景中運行的機(jī)器人，都在為零次方的通用智能進(jìn)化注入數(shù)據(jù)養(yǎng)料。成千上萬臺機(jī)器人的持續(xù)運行，正在積累數(shù)億級的真實場景數(shù)據(jù)——這是任何實驗室都無法模擬的財富。
4D增廣數(shù)據(jù)：為機(jī)器人“腦補”物理世界
零次方團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，通用具身智能要實現(xiàn)跨場景泛化，訓(xùn)練數(shù)據(jù)必須同時具備兩大特征：高環(huán)境熵（場景布局、光照、任務(wù)規(guī)劃的復(fù)雜度）和高物理熵（剛體、柔性體等不同屬性物體的物理交互復(fù)雜度）。
目前行業(yè)普遍擅長處理“高環(huán)境熵”，卻忽略了“高物理熵”——而這恰恰是機(jī)器人能否真正理解世界的核心。
零次方的解法是“升維”。團(tuán)隊引入海量互聯(lián)網(wǎng)多模態(tài)數(shù)據(jù)（高環(huán)境熵、低物理熵），再依托自研的4D增廣模型ZERI-TH4D-SDA，將視覺－語義層面的時空多樣性與底層物理一致性規(guī)律進(jìn)行異構(gòu)融合，最終構(gòu)建出能夠進(jìn)行多模態(tài)預(yù)測的4D時空數(shù)據(jù)增廣模型。簡單來說，他們讓機(jī)器人在“看到”一個物體之前，就已經(jīng)“理解”了它的物理規(guī)律。
“類腦”架構(gòu)：像人一樣思考與反應(yīng)
2025年上半年，零次方推出具身操作基礎(chǔ)模型ZERITH-V0，實現(xiàn)了場景超長序列多任務(wù)的突破。但團(tuán)隊很快意識到，主流的端到端串行架構(gòu)存在明顯局限——它無法同時兼顧“思考”與“反應(yīng)”。
于是，零次方基于計算神經(jīng)科學(xué)，自研出類腦雙流異步執(zhí)行架構(gòu)ZERITH-V2。其核心突破在于三大技術(shù)：認(rèn)知－行為雙流異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)：將模型解耦為認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)（負(fù)責(zé)高維語義理解、全局規(guī)劃）和行為網(wǎng)絡(luò)（負(fù)責(zé)實時反應(yīng)推理、高動態(tài)柔順力控），模仿人類大腦的分工協(xié)作。
神經(jīng)動力學(xué)引擎：通過異步稀疏連接解決雙流對齊問題，將低頻的“意圖”平滑映射為高頻控制的“引力場”，同時保障底層控制的實時性與高動態(tài)任務(wù)的穩(wěn)定性。
4D時空記憶模塊：構(gòu)建“三重記憶空間”，搭配物理先驗預(yù)測編碼網(wǎng)絡(luò)，徹底解決機(jī)器人在長程任務(wù)中的“記憶丟失”問題，實現(xiàn)物理動態(tài)變化的提前預(yù)測與補償。
這套架構(gòu)為零次方在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場景中的落地應(yīng)用，構(gòu)筑了強(qiáng)大的通用底座。
一年從零到百臺：合肥孕育的硬科技新星
值得注意的是，零次方是一家合肥本土培育的企業(yè)。創(chuàng)立之初，公司便獲得了包河創(chuàng)投連續(xù)三輪的戰(zhàn)略投資，并入駐“中國視界”產(chǎn)業(yè)園——這里不僅是研發(fā)與生產(chǎn)基地，更是鏈接產(chǎn)業(yè)資源的樞紐。
從2025年1月創(chuàng)辦，到實現(xiàn)單月穩(wěn)定量產(chǎn)百臺、訂單破億、營收數(shù)千萬，零次方僅用了一年多時間。對于一個00后創(chuàng)始團(tuán)隊而言，這無疑是驚人的速度。
“以商業(yè)落地滋養(yǎng)技術(shù)通用”——這個飛輪已經(jīng)轉(zhuǎn)動起來。在零次方的邏輯里，每一筆商業(yè)訂單都不只是收入，更是通往“真通用”的階梯。當(dāng)行業(yè)還在爭論具身智能的終極形態(tài)時，這群年輕人已經(jīng)用行動證明：真正的通用，不是設(shè)計出來的，是干出來的。這場從清華實驗室到城市地標(biāo)的突圍戰(zhàn)，或許正在重新書寫中國具身智能的商業(yè)化劇本。（全媒體記者黃文靜）