北京
德國自動化技術公司Festo近日發布了GripperAI軟件解決方案。該軟件依托人工智能技術，使機器人無需大量編程、無需加載模板、無需專業視覺系統集成，即可對混合、陌生及隨機擺放的產品實施自動化抓取操作。
GripperAI專為尋求自動化搬運系統更高靈活性的制造商而設計。軟件可自動識別每件物品的最佳抓取點，并從末端執行工具中選擇最適合當前任務的夾爪。借助該軟件，機器人能夠實時適應不斷變化的產品種類，幫助制造商更高效地部署和擴展自動化產線。
隨著機器人技術、傳感器技術和材料科學的持續進步，夾爪設備已發生深刻變革。現代夾持系統不再只是簡單的取放工具，而是越來越需要對產品變化和生產需求的動態變化作出快速響應。GripperAI正是為應對上述挑戰而生，操作人員無需在不同SKU之間切換時重新加載模板或重新配置系統，機器人便可處理多種多樣的產品。
在技術兼容性方面，GripperAI支持真空夾爪和機械夾爪等多種夾持技術，并在需要多種抓取方式的應用場景中支持自動工具選擇。該解決方案適用于產品形狀、尺寸或表面特性差異顯著的物流、包裝和制造環境。
軟件部署于連接3D攝像頭的標準工業PC上，在本地運行，可自動計算抓取點，并將所需運動指令傳達給機器人的路徑控制系統。若抓取失敗，軟件將自動重新計算并重試，在不中斷生產流程的前提下維持生產效率。
在平臺兼容性方面，GripperAI可與大多數工業機器人、協作機器人及笛卡爾搬運系統配合使用。由于軟件架構對不同攝像頭類型保持一致，用戶可根據具體應用選擇性價比最高的視覺硬件，而無需綁定于專有系統。這使制造商在擴展或升級自動化搬運系統時，不必局限于單一的機器人、夾爪或視覺平臺。
Festo末端執行工具產品經理Peter Potters在發布會上表示："人工智能在解決工程和制造挑戰方面潛力巨大。GripperAI是AI切實應用于解決實際運營問題的有力案例。隨著夾持系統日趨智能化和自適應化，制造商需要能夠動態響應產品變化、同時不增加額外復雜性的解決方案。通過減少柔性機器人搬運傳統上所需的編程工作量，GripperAI使制造商能夠更快速地部署自動化，更靈活地應對生產需求變化，并充分發揮現有設備投資的價值。"
該技術已在高要求的物流應用場景中得到驗證，機器人需要識別、抓取并包裝數千種不同產品。通過將AI驅動的視覺識別與智能夾爪選擇相結合，此類系統能夠實現傳統機器人方案難以標準化的搬運任務自動化。
GripperAI的發布進一步豐富了Festo支持AI的自動化技術產品組合，展示了實用型AI如何幫助制造商突破長期存在的自動化瓶頸，同時提升系統的靈活性、生產效率和部署便捷性。
Q&A
Q1：GripperAI軟件是什么？它能解決什么問題？
A：GripperAI是由Festo推出的一款AI驅動軟件解決方案，專為工業機器人自動化抓取場景設計。它能夠讓機器人在無需大量編程、無需加載模板的情況下，自動識別最佳抓取點并選擇合適的夾爪，從而處理形狀、尺寸各異的混合產品，幫助制造商在產品種類頻繁變化的生產環境中快速部署自動化，提升靈活性和生產效率。
Q2：GripperAI支持哪些類型的機器人和夾爪？
A：GripperAI具備廣泛的兼容性，可與大多數工業機器人、協作機器人（cobot）及笛卡爾搬運系統配合使用。在夾爪類型上，支持真空夾爪和機械夾爪等多種夾持技術，并可在需要多種抓取方式的場景中實現自動工具選擇。此外，軟件架構對不同品牌和型號的3D攝像頭保持一致，用戶可自由選擇性價比最優的視覺硬件。
Q3：GripperAI對硬件有什么要求？部署難度大嗎？
A：GripperAI部署門檻較低，只需在連接3D攝像頭的標準工業PC上本地運行即可，無需復雜的專有硬件配置。軟件自動完成抓取點計算，并將運動指令傳送給機器人控制系統。若抓取失敗，系統會自動重新計算并重試，整個過程無需人工干預，能夠在不中斷生產流程的情況下持續維持生產效率。
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