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AING硬跡

靈巧手賽道熱度攀升。

近日，機(jī)器人靈巧手初創(chuàng)企業(yè)伯牙智能宣布完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，由乾融控股領(lǐng)投，蘇創(chuàng)投、熙誠(chéng)致遠(yuǎn)跟投。

這家成立不到兩年的公司，由前阿里巴巴技術(shù)總監(jiān)、蔚來(lái)汽車智能化產(chǎn)品負(fù)責(zé)人劉欣創(chuàng)辦，核心團(tuán)隊(duì)匯聚了中科大、哈工大頂尖機(jī)器人領(lǐng)域教授，切入具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中最關(guān)鍵的執(zhí)行層環(huán)節(jié)。

在人形機(jī)器人“大腦”逐步成熟的背景下，靈巧手作為“身體”的關(guān)鍵組成部分，正成為資本追逐的下一塊高地。

在劉欣看來(lái)，智能汽車與機(jī)器人在底層技術(shù)棧上高度相似，都需要感知、計(jì)算、控制，以及對(duì)物理空間的理解。兩者的核心區(qū)別在于，汽車?yán)斫饪臻g是為了避免碰撞，而機(jī)器人理解空間是為了和真實(shí)世界發(fā)生互動(dòng)。

因此，靈巧手不只是機(jī)器人末端硬件，而是一套能在真實(shí)世界中感知、修正并持續(xù)進(jìn)化的靈巧操作系統(tǒng)。

產(chǎn)品路線方向，伯牙智能的核心產(chǎn)品是一款名為“高山S1”的高自由度靈巧手，手部重量不到500克，采用以繩驅(qū)為主的混合驅(qū)動(dòng)方案。

腱繩驅(qū)動(dòng)是靈巧手實(shí)現(xiàn)高自由度和輕量化的一種主流技術(shù)路線，但腱繩的耐久性是行業(yè)公認(rèn)的痛點(diǎn)，在長(zhǎng)期使用中會(huì)發(fā)生蠕變導(dǎo)致傳動(dòng)精度下降、控制失效。

劉欣對(duì)此表示，機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景后，問(wèn)題不在于“把手伸過(guò)去”，而在于“碰到物體之后發(fā)生了什么”，而這需要繩驅(qū)所擅長(zhǎng)的柔性控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。

此外，伯牙智能還在探索SMA（形狀記憶合金）這一新型驅(qū)動(dòng)材料，其下一代產(chǎn)品“絕弦”將基于形狀記憶合金的人工肌肉技術(shù)，利用超彈性效應(yīng)、大功重比、毫秒級(jí)響應(yīng)速度和無(wú)噪聲等特性，打造超高自由度、重量與人手相當(dāng)?shù)姆律`巧手。

在產(chǎn)品商業(yè)化路徑上，先在高校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（以北京為主）、人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司以及AGV設(shè)備商推進(jìn)，優(yōu)先落地工業(yè)分揀和裝配場(chǎng)景，同時(shí)拓展酒店布草、醫(yī)藥物流等場(chǎng)景化定制領(lǐng)域。

另外，伯牙智能強(qiáng)調(diào)“通過(guò)模型的需求逆推靈巧手的系統(tǒng)設(shè)計(jì)”，以AI算法和實(shí)際場(chǎng)景需求為導(dǎo)向，反向定義硬件規(guī)格。

盡管靈巧手賽道熱度攀升，但競(jìng)爭(zhēng)格局已初步顯現(xiàn)。

靈巧手的技術(shù)路徑尚未完全收斂，高自由度產(chǎn)品在壽命、成本和量產(chǎn)工藝上仍存瓶頸；頭部企業(yè)已建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)和客戶粘性；AI算法與硬件的融合深度，將決定誰(shuí)能真正定義下一代“靈巧操作”的標(biāo)準(zhǔn)。

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AING，取自“AI+ING”的縮寫(xiě)，中文諧音“硬跡”，寓意著“人工智能正當(dāng)其時(shí)”，致力于追尋硬科技發(fā)展的足跡，不斷探索人工智能與智能硬件的深度融合。

未來(lái)，AING硬跡將不斷發(fā)布AI大模型技術(shù)、AI產(chǎn)業(yè)生態(tài)、AI硬件產(chǎn)品等行業(yè)資訊、發(fā)展趨勢(shì)與市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，我們相信大多數(shù)硬件都值得用AI重做一遍，AING硬跡期望與AI大模型廠商、與AI硬件廠商共同成長(zhǎng)，迎接AI時(shí)代的來(lái)臨。

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