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【新智元導(dǎo)讀】剛剛，大曉機(jī)器人半年融資數(shù)億美元，開(kāi)悟世界模型同時(shí)刷新四大權(quán)威榜單第一，4B參數(shù)硬剛28B大模型！具身智能的「ChatGPT時(shí)刻」真的要來(lái)了?

就在近日，具身智能賽道傳來(lái)驚人消息。

大曉機(jī)器正式官宣完成天使+輪融資！

在資本普遍趨于冷靜的當(dāng)下，大曉機(jī)器人卻逆勢(shì)交出了一份堪稱(chēng)「夢(mèng)幻」的融資答卷。

而且這一次的陣容，堪稱(chēng)史詩(shī)級(jí)——吉利資本、達(dá)晨財(cái)智、深創(chuàng)投、上海科創(chuàng)基金、沐曦股份。

這一頂級(jí)陣容砸下來(lái)，連老股東商湯國(guó)香資本都坐不住了，直接加注。

更夸張的是，這只是這家公司今年上半年的加時(shí)賽。算上之前的輪次，2026年上半年大曉機(jī)器人累計(jì)融資已經(jīng)達(dá)到數(shù)億美元，成為具身領(lǐng)域估值最快到達(dá)獨(dú)角獸的公司！

螞蟻、吉利資本、商湯國(guó)香、沐曦、聯(lián)想創(chuàng)投這些產(chǎn)業(yè)巨頭，加上啟明創(chuàng)投、達(dá)晨財(cái)智、深創(chuàng)投這些頂級(jí)財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，再疊加上海科創(chuàng)基金這樣的「國(guó)家隊(duì)」，這份融資名單，本身就是一線資本圈的超級(jí)背書(shū)。

放在具身智能這個(gè)賽道里，這樣的融資密度和陣容厚度，已經(jīng)不多見(jiàn)了。

更令人矚目的是，其自主研發(fā)的開(kāi)悟世界模型Kairos，在全球四大權(quán)威具身智能基準(zhǔn)測(cè)試（RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen）中，以摧枯拉朽之勢(shì)全面登頂，刷榜全第一！

資本寒冬下的「吸金巨獸」：誰(shuí)在重倉(cāng)大曉機(jī)器人？

如果說(shuō)技術(shù)是推動(dòng)時(shí)代巨輪的引擎，那么資本的流向就是最敏銳的風(fēng)向標(biāo)。

大曉機(jī)器人的天使+輪融資，可以說(shuō)是一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)界、國(guó)家隊(duì)與頂尖財(cái)務(wù)基金的超級(jí)共識(shí)。

仔細(xì)拆解其背后的投資方陣容，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一次全維度、無(wú)死角的眾星捧月。

螞蟻集團(tuán)、吉利資本等產(chǎn)業(yè)巨頭與戰(zhàn)略資本，不僅是給錢(qián)的金主，更是未來(lái)具身智能落地的超級(jí)場(chǎng)景方和算力/硬件協(xié)同方。

啟明創(chuàng)投等老牌VC的集體入局，證明了大曉機(jī)器人在商業(yè)化潛力和技術(shù)壁壘上的無(wú)懈可擊。

上海科創(chuàng)基金、臨港新片區(qū)基金等國(guó)家隊(duì)與高校基金，更是代表了國(guó)家戰(zhàn)略層面對(duì)于攻克下一代人工智能核心底層技術(shù)的鼎力支持。

大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛的一席話(huà)，道出了這場(chǎng)資本盛宴的核心邏輯：「具身智能是人工智能的下一個(gè)時(shí)代，而以世界模型為核心打造的最強(qiáng)大腦正是開(kāi)啟這個(gè)時(shí)代的鑰匙。我們將堅(jiān)持底層技術(shù)創(chuàng)新，將具身智能前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步的新質(zhì)生產(chǎn)力。」

這數(shù)億美元的彈藥，將直接砸向大曉機(jī)器人的核心護(hù)城河——世界模型及軟硬一體商業(yè)解決方案的打造。

重構(gòu)底層：開(kāi)悟 3.0 的降維打擊

要理解大曉機(jī)器人為什么牛，我們必須先弄懂：傳統(tǒng)具身智能模型到底卡在哪里？

過(guò)去，行業(yè)內(nèi)普遍采用的是 VLA模型，或者在現(xiàn)有模型上做后訓(xùn)練。

遇到?jīng)]見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景，它就會(huì)因?yàn)槲锢砣笔А⒁蚬麉T乏和嚴(yán)重的推理延遲而宕機(jī)。對(duì)物理世界中的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，后果很?chē)?yán)重，可能造成安全事故。

面對(duì)這一痛點(diǎn)，大曉機(jī)器人沒(méi)有選擇修修補(bǔ)補(bǔ)的外掛式改良，而是選擇了最難走的一條路：自主設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，重構(gòu)世界模型運(yùn)行邏輯。

2025年12月，開(kāi)悟世界模型 3.0 震撼發(fā)布，推出了全球首創(chuàng)的「多模態(tài)理解—生成—預(yù)測(cè)」一體化架構(gòu)。

這一架構(gòu)將世界認(rèn)知、場(chǎng)景生成與動(dòng)作決策深度融合于單一內(nèi)生骨干網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了從「認(rèn)識(shí)世界」到「預(yù)測(cè)世界」，再到「與世界交互」的全鏈路智能閉環(huán)。

更令人振奮的是，作為國(guó)內(nèi)唯一堅(jiān)持自主預(yù)訓(xùn)練范式的團(tuán)隊(duì)，大曉的這一顛覆性設(shè)計(jì)直接確立了全球主流演進(jìn)方向。

就連英偉達(dá)最新的Cosmos 3.0 模型，也采用了與開(kāi)悟 3.0 相同的同源架構(gòu)！這證實(shí)了，中國(guó)AI企業(yè)在技術(shù)上的引領(lǐng)地位。

這不僅是技術(shù)實(shí)力的自證，更是中國(guó)AI企業(yè)在全球前沿技術(shù)探索中實(shí)現(xiàn)絕對(duì)引領(lǐng)的鐵證。

在數(shù)據(jù)層面，開(kāi)悟模型匯聚了十余萬(wàn)小時(shí)的 human-centric 實(shí)景數(shù)據(jù)和數(shù)百萬(wàn)小時(shí)互聯(lián)網(wǎng)真實(shí)世界視頻，覆蓋數(shù)百類(lèi)職業(yè)場(chǎng)景，讓機(jī)器人擁有了強(qiáng)悍的物理直覺(jué)。

史無(wú)前例：四大權(quán)威榜單全面登頂?shù)拇鬂M(mǎn)貫

在針對(duì)世界模型視頻生成和狀態(tài)預(yù)測(cè)的全球最權(quán)威、最嚴(yán)苛的四大具身智能評(píng)測(cè)中，開(kāi)悟世界模型Kairos，全面實(shí)現(xiàn)了對(duì) Cosmos3、PI、MotuBrain 等全球主流大模型的超越，達(dá)成「全第一」的壯舉！

RoboTwin 2.0：雙臂協(xié)作的「微操大師」

在上海交大、港大聯(lián)合推出、號(hào)稱(chēng)全球最難的雙臂機(jī)器人操作評(píng)測(cè)基準(zhǔn) RoboTwin 2.0 中，開(kāi)悟模型以 96.1% 的平均成功率霸榜。

要知道，單臂操作尚且可以通過(guò)簡(jiǎn)單的軌跡規(guī)劃完成，但雙臂協(xié)同（比如一手扶碗，一手?jǐn)嚢瑁┬枰獦O高的空間感知和動(dòng)作同步能力。

開(kāi)悟模型在標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景（96.9分）和隨機(jī)化干擾場(chǎng)景（95.2分）中均遠(yuǎn)超傳統(tǒng) VLA 模型及主流世界模型。這證明了其在復(fù)雜協(xié)作和精細(xì)操作中的絕對(duì)統(tǒng)治力。

LIBERO-Plus：開(kāi)放世界終極考驗(yàn)

由復(fù)旦、同濟(jì)、新國(guó)大等提出的 LIBERO-Plus 是衡量模型場(chǎng)景級(jí)泛化能力的終極考驗(yàn)。它會(huì)模擬光照突變、背景雜亂、噪音干擾等 7 種極端的真實(shí)場(chǎng)景變量，是一個(gè)專(zhuān)門(mén)為難住機(jī)器人而設(shè)計(jì)的榜單。

在這個(gè)榜單上，開(kāi)悟模型以 89.0分 的總成績(jī)力壓群雄，登頂全球榜首。尤其在光照、背景、噪聲三大核心維度上取得了接近滿(mǎn)分的成績(jī)。

這首次在業(yè)界證明：世界模型路線在泛化能力上已經(jīng)徹底超越了傳統(tǒng) VLA 路線。

這個(gè)結(jié)果意義重大，這意味著，搭載這套大腦的機(jī)器人，可以用很小的代價(jià)搬進(jìn)家庭、工廠、商場(chǎng)這些真實(shí)又混亂的環(huán)境里干活，不需要單獨(dú)重新訓(xùn)練。

面對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中的強(qiáng)光、暗影或雜亂無(wú)章的桌面，它們依然能穩(wěn)如老狗地執(zhí)行任務(wù)。

可以說(shuō)，這是具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模商用繞不開(kāi)的一道坎，Kairos算是先邁過(guò)去了！

WorldModelBench Robot：四兩撥千斤的物理學(xué)霸

這是衡量機(jī)器人世界建模能力的「行業(yè)金標(biāo)準(zhǔn)」（由伯克利、麻省理工、英偉達(dá)等提出）。

令人震撼的是，僅僅只有 40億參數(shù)的 Kairos-4B，竟然以 9.30 分的總成績(jī)，全面超越了擁有 28B 參數(shù)的 Lingbot 和 16B 參數(shù)的 Cosmos3！參數(shù)量只有對(duì)方四分之一，效率卻拉滿(mǎn)。

而在物理規(guī)律理解上更是直接拿了滿(mǎn)分：牛頓力學(xué)和重力兩大核心物理規(guī)律維度，全部斬獲 1.00 分的滿(mǎn)分，時(shí)序一致性同樣滿(mǎn)分。

這意味著，開(kāi)悟模型已經(jīng)完美理解了我們所在世界的物理規(guī)則。它知道蘋(píng)果熟了會(huì)往下掉，知道用力推水杯水會(huì)灑，它擁有了真正的世界級(jí)建模能力。

DreamGen：造夢(mèng)成真的數(shù)據(jù)引擎

在系統(tǒng)性評(píng)估合成數(shù)據(jù)生成能力的 DreamGen 評(píng)測(cè)中，開(kāi)悟模型包攬了平均物理遵循（0.538）和總平均分（0.618）兩項(xiàng)全球第一。

世界模型不僅僅是機(jī)器人的大腦，它還是一個(gè)完美的「造夢(mèng)機(jī)」。它可以在虛擬空間中生成海量符合物理規(guī)律的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在「夢(mèng)中」學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)無(wú)數(shù)未知的新環(huán)境和新任務(wù)。

開(kāi)悟模型在新行為執(zhí)行和新環(huán)境適配上的滿(mǎn)分表現(xiàn)，將大幅降低新場(chǎng)景下的訓(xùn)練成本，為商業(yè)化落地鋪平了高速公路。

告別PPT，硬核落地的商業(yè)化能力

許多前沿 AI 技術(shù)之所以被詬病，是因?yàn)樗鼈冇肋h(yuǎn)停留在實(shí)驗(yàn)室的演示視頻里。

但大曉機(jī)器人的可怕之處在于，他們擁有極強(qiáng)的工程落地能力。

今年 3 月，開(kāi)悟世界模型 3.0 成功實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)端側(cè)部署，直接在物理世界控制實(shí)體機(jī)器人！

而由此打造的 Kairos-4B，更是成為全球首款可以端側(cè)直驅(qū)機(jī)器人本體的具身世界模型——從此，機(jī)器人在「想」和「做」之間不再有中間轉(zhuǎn)譯的延遲，真正做到「想到即做到」。

做早餐、澆花、甚至攻克流體交互（倒水）、柔性物體操作（疊衣服）等行業(yè)公認(rèn)的絕世難題，都不在話(huà)下。并且它具備一腦多型的能力，可以無(wú)縫對(duì)接各個(gè)硬件廠商的機(jī)械手、人形機(jī)器人或四足狗。

更激動(dòng)人心的是，大曉聯(lián)合港中文多媒體實(shí)驗(yàn)室重磅開(kāi)源了首個(gè)全屋三維生成、個(gè)體物體全交互的世界模型統(tǒng)一框架——Kairos-HomeWorld。

這是一個(gè)為中國(guó)家庭量身定制的實(shí)訓(xùn)場(chǎng)，擁有30萬(wàn)張真實(shí)住宅平面圖，5000個(gè)全屋仿真場(chǎng)景和5萬(wàn)個(gè)支持物理仿真的物體資產(chǎn)。

這相當(dāng)于為具身智能打造了一個(gè)極其龐大、高保真的中國(guó)家庭駕校，讓機(jī)器人能夠提前適應(yīng)極其復(fù)雜的居家環(huán)境，為真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)做足了準(zhǔn)備。

估值與技術(shù)雙突破背后的「王炸」陣容

為什么大曉機(jī)器人能在具身智能這條擁擠的賽道上殺出重圍，打通技術(shù)死胡同？

歸根結(jié)底是因?yàn)椋麄儨慅R了一套難以復(fù)制的頂配核心團(tuán)隊(duì)。

掌舵者王曉剛：穿越產(chǎn)業(yè)周期的AI領(lǐng)軍人

主導(dǎo)這艘超級(jí)戰(zhàn)艦的，是大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)、商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛。

在人工智能圈，王曉剛的名字本身就是一塊金字招牌。他身上有著極其耀眼的學(xué)術(shù)光環(huán)——中科大少年班出身，MIT博士，在2025年Research.com發(fā)布的最佳計(jì)算機(jī)科學(xué)家榜單中高居國(guó)內(nèi)第一。

早在2014年，他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)就在人臉識(shí)別任務(wù)上首次超越了人類(lèi)肉眼，直接突破了深度學(xué)習(xí)走向工業(yè)應(yīng)用的紅線。

但在頂尖科學(xué)家的身份之外，王曉剛更是一位深諳商業(yè)化落地的老兵。他一手建立起商湯龐大的研發(fā)體系，將AI技術(shù)成功打入近200款車(chē)型，完成了約550萬(wàn)輛智能汽車(chē)的交付。

2025年，帶著對(duì)場(chǎng)景的極度敏銳，他將目光鎖定大曉機(jī)器人，致力于加速具身智能在真實(shí)物理世界的落地。

靈魂人物陶大程：打通技術(shù)死胡同的戰(zhàn)略級(jí)大腦

如果說(shuō)王曉剛決定了大曉的商業(yè)高度，那么首席科學(xué)家陶大程教授，則是那根定海神針。

作為澳大利亞科學(xué)院院士，陶大程不僅有著超17萬(wàn)次論文引用、h-index高達(dá)197的傲人學(xué)術(shù)成績(jī)，更是少有的能橫跨學(xué)界與產(chǎn)業(yè)界的戰(zhàn)略級(jí)科學(xué)家。

他曾出任京東探索研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)及優(yōu)必選人工智能首席科學(xué)家，深知科技企業(yè)該如何進(jìn)行技術(shù)卡位。

在大曉，正是陶教授親自帶隊(duì)，一手打造了堪稱(chēng)殺手锏的「ACE研發(fā)范式」。

借此，團(tuán)隊(duì)不僅以低成本獲取了海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，更成功搭建起具身世界模型和基模型，把任務(wù)泛化和跨本體通用這條路徹底走通了。

特種部隊(duì)：全球頂級(jí)的華人青年科學(xué)家矩陣

而大曉團(tuán)隊(duì)的基座，由一批從全球頂尖AI實(shí)驗(yàn)室 MMLab 走出來(lái)的華人青年科學(xué)家構(gòu)成。

團(tuán)隊(duì)匯聚了來(lái)自南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)和香港中文大學(xué)的稀缺前沿人才：呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉希慧。他們是環(huán)境智能、世界模型等前沿領(lǐng)域的開(kāi)拓者，傳承了 MMLab 極其純粹的創(chuàng)新精神。

這支執(zhí)行力爆表的工程與科研團(tuán)隊(duì)，正一步步打破數(shù)字與物理世界的邊界。

兩位世界級(jí)領(lǐng)軍人物，加上這群極具天賦與戰(zhàn)斗力的青年科學(xué)家，組成堪稱(chēng)夢(mèng)之隊(duì)的豪華陣容。現(xiàn)在，大曉機(jī)器人已經(jīng)構(gòu)筑起了一道極高的技術(shù)壁壘。

接下來(lái)，錢(qián)往哪花？

回到開(kāi)頭，融到數(shù)億美元，聽(tīng)起來(lái)是個(gè)大新聞，但更關(guān)鍵的問(wèn)題永遠(yuǎn)是：錢(qián)要花在哪里。

按照大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛的說(shuō)法，這一輪資金將重點(diǎn)投入到世界模型與"軟硬一體"商業(yè)解決方案的打造中。一方面，繼續(xù)打造開(kāi)悟世界模型，一方面把目光投向更接地氣的場(chǎng)景——智慧零售、安防巡檢、文旅、酒店這些垂直行業(yè)。

這是一場(chǎng)從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)場(chǎng)景的賽跑。

王曉剛表示，具身智能是人工智能的下一個(gè)時(shí)代，而以世界模型為核心打造的"最強(qiáng)大腦"，正是開(kāi)啟這個(gè)時(shí)代的鑰匙——他們的目標(biāo)，是加速具身智能"ChatGPT 時(shí)刻"的到來(lái)。

屬于機(jī)器人的「ChatGPT時(shí)刻」

回望過(guò)去的大半年，從全球首創(chuàng)的一體化架構(gòu)，到端側(cè)部署的破冰，再到四大權(quán)威榜單的史詩(shī)級(jí)屠榜，以及這次的天使+輪豪華融資。

大曉機(jī)器人用一套酣暢淋漓的組合拳，向全世界宣告：中國(guó)企業(yè)在具身智能最核心的世界模型底座上，正在領(lǐng)跑全球。

接下來(lái)，大曉機(jī)器人將密集發(fā)布具備自主反思和跨本體泛化能力的空間智能模型。讓每個(gè)機(jī)器人擁有聰明的大腦，不再是一句口號(hào)。

當(dāng)機(jī)器真正「開(kāi)悟」，讀懂了物理世界的規(guī)律，擁有了在真實(shí)環(huán)境中穿梭自如的泛化能力，我們所期盼的那個(gè)機(jī)器人走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù)的科幻未來(lái)，就真的近了。

現(xiàn)在，大曉機(jī)器人已經(jīng)按下了加速鍵。