近日，大曉機(jī)器人已完成天使+輪融資。天使+輪吸引達(dá)晨財智、深創(chuàng)投、上海科創(chuàng)基金、沐曦股份、盛宇投資、復(fù)星銳正、華控基金、臨港新片區(qū)基金、豫資漲泉等眾多知名投資方鼎力支持，老股東商湯國香資本持續(xù)增資，告捷資本擔(dān)任長期財務(wù)顧問。

至此，大曉機(jī)器人2026年上半年已累計融資數(shù)億美元，集結(jié)螞蟻、商湯、沐曦股份、聯(lián)想創(chuàng)投、印尼金景資本等產(chǎn)業(yè)力量，啟明創(chuàng)投、達(dá)晨財智、深創(chuàng)投、弘毅投資、盛宇投資、復(fù)星銳正、華控基金等著名財務(wù)基金，以及上海科創(chuàng)基金、臨港新片區(qū)基金、上海交大母基金菡源資產(chǎn)多支知名國資和高校基金的全維度明星陣容。

本輪融資資金將重點(diǎn)投入到世界模型及“軟硬一體”商業(yè)解決方案打造中，依托 “以人為中心” 的環(huán)境式數(shù)據(jù)采集方案，加速開悟世界模型在大規(guī)模具身訓(xùn)練、端側(cè)直驅(qū)控制等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)的突破與落地應(yīng)用，進(jìn)一步鞏固公司在世界模型領(lǐng)域的全球領(lǐng)先優(yōu)勢；進(jìn)一步打造面向智慧零售、安防巡檢、文旅、酒店等多商業(yè)場景的軟硬一體全場景解決方案，深化與產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴的開放合作，共建開放協(xié)同的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

大曉機(jī)器人董事長王曉剛表示：“感謝各投資機(jī)構(gòu)對大曉機(jī)器人的信任與支持。具身智能是人工智能的下一個時代，而以世界模型為核心打造的‘最強(qiáng)大腦’正是開啟這個時代的鑰匙。大曉機(jī)器人將繼續(xù)堅持底層技術(shù)創(chuàng)新，以‘讓每個機(jī)器人擁有聰明的大腦’為使命，將具身智能前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為推動行業(yè)進(jìn)步的新質(zhì)生產(chǎn)力，加速具身智能‘ChatGPT’時代到來。”

作為首個開源且面向量產(chǎn)的世界模型，開悟世界模型 3.0 憑借多項全球首創(chuàng)技術(shù)突破，正成為當(dāng)前最具落地性的具身智能世界模型。開悟世界模型 3.0 于2025年12月發(fā)布了全球首個理解－生成－預(yù)測一體化架構(gòu)，將世界認(rèn)知、場景生成與動作決策深度融合于單一內(nèi)生骨干網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了從 “認(rèn)識世界” 到 “預(yù)測世界” 再到 “與世界交互” 的全鏈路智能閉環(huán)，而英偉達(dá)最新發(fā)布的Cosmos 3.0亦采用相同架構(gòu)，標(biāo)志著開悟世界模型 3.0 的架構(gòu)已成為世界模型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展的重要方向。

開悟世界模型 3.0 在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球針對世界模型視頻生成和狀態(tài)預(yù)測的權(quán)威具身智能評測中均實現(xiàn)第一，刷新多項 SOTA 紀(jì)錄；支持最長 7 分鐘的長時序視頻生成，同時具備靜態(tài)與動態(tài)場景的高精度生成能力，其推理速度超越所有主流世界模型。

今年3月，開悟世界模型 3.0 實現(xiàn)了全球首個端側(cè)部署，并可實時控制實體機(jī)器人。端側(cè)部署開悟世界模型 3.0 的機(jī)器人可完成做早餐、做家務(wù)、澆花等長時、長程推理的復(fù)雜任務(wù)，攻克流體交互、柔性物體操作等行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)難題。開悟世界模型 3.0 具備“一腦多型”能力，無縫適配不同廠商的機(jī)械手、人形機(jī)器人、機(jī)械臂等各類硬件平臺。

近期，大曉機(jī)器人聯(lián)合香港中文大學(xué)多媒體實驗室、深圳河套學(xué)院重磅發(fā)布了世界模型領(lǐng)域最新突破性成果——Kairos-HomeWorld，這是全球首個實現(xiàn)全屋三維生成、個體物體全交互的世界模型統(tǒng)一框架，并開源包含30萬張經(jīng)過結(jié)構(gòu)化標(biāo)注的真實住宅平面圖、5000個具有完整室內(nèi)布局與家具布置的全屋仿真場景，以及5萬個支持物理仿真與交互操作的物體資產(chǎn)的數(shù)據(jù)集，為機(jī)器人訓(xùn)練提供了大規(guī)模、高保真、可交互的中國家庭場景實訓(xùn)場。

此次天使+輪融資的完成，不僅為大曉機(jī)器人的快速發(fā)展注入了強(qiáng)勁動力，也標(biāo)志著“以人為中心”的ACE研發(fā)范式——“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集+世界模型+泛化具身模組” ，獲得了產(chǎn)業(yè)界與資本界的廣泛認(rèn)可。大曉機(jī)器人將在7月世界人工智能大會上推出更多技術(shù)成果和商業(yè)級解決方案，包含開悟世界模型 3.0 最新演化、以空間智能為基礎(chǔ)、具備自主反思和跨本體泛化的具身基模型；“以人為中心”的規(guī)模化數(shù)據(jù)采集解決方案，以及面向零售與酒店兩大垂直行業(yè)的軟硬一體全棧解決方案，加速具身智能規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程。