江西
防空洞作為重要人防工程，內(nèi)部空間狹窄、光線昏暗、結(jié)構(gòu)錯(cuò)綜復(fù)雜，還存在墻體開裂、滲漏水、有害氣體積聚等隱患。
小球慧巡 S300 室內(nèi)防碰巡檢無人機(jī)憑借專業(yè)的室內(nèi)作業(yè)能力，成為防空洞巡檢的智能利器，全方位破解傳統(tǒng)巡檢痛點(diǎn)。
一、全向防碰撞設(shè)計(jì)，適配復(fù)雜狹小空間
該無人機(jī)整機(jī)尺寸僅 380mm，搭配可拆卸 360° 全向物理防護(hù)框，能靈活穿梭于防空洞低矮通道、拐角與狹窄夾層，有效緩沖磕碰沖擊，無懼洞內(nèi)凹凸墻體與雜亂結(jié)構(gòu)。
依托距離鎖定技術(shù)，它可在 20cm 至 300cm 區(qū)間自動(dòng)保持飛行距離，平穩(wěn)巡檢橫梁、墻體等長條形結(jié)構(gòu)，徹底解決人工在狹小空間行動(dòng)受限、易磕碰受傷的難題。
二、高清成像與強(qiáng)光補(bǔ)光，隱患排查無死角
無人機(jī)搭載 4K 高清相機(jī)與 40 顆 LED 強(qiáng)光陣列，亮度可達(dá) 10K 流明，即便在防空洞無光環(huán)境下，也能清晰捕捉墻面裂縫、墻體堿化、局部滲水等細(xì)微缺陷。
1080P 高清圖傳搭配低至 80ms 的視頻延遲，支持 FPV 第一視角遠(yuǎn)程操控，工作人員在洞外即可實(shí)時(shí)查看內(nèi)部實(shí)況，無需深入高危區(qū)域。
三、無 GPS 精準(zhǔn)建模，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化存檔分析
防空洞屬于衛(wèi)星拒止環(huán)境，S300 依靠激光 SLAM 雙系統(tǒng)感知，無需 GPS 也能穩(wěn)定飛行。
其搭載的 905nm 人眼安全級激光雷達(dá)，每秒可采集 20 萬點(diǎn)云數(shù)據(jù)，懸停定位精度低于 2cm，飛行途中同步構(gòu)建高精度三維點(diǎn)云模型與 3D 全景模型。
巡檢數(shù)據(jù)可一鍵導(dǎo)出生成報(bào)告，直觀呈現(xiàn)防空洞整體結(jié)構(gòu)與隱蔽隱患，方便管理人員對比歷次數(shù)據(jù)，預(yù)判墻體腐蝕、結(jié)構(gòu)變形趨勢，實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)。
四、模塊化拓展，兼顧氣體檢測多重需求
針對防空洞易積聚一氧化碳、甲烷等有害氣體的問題，該無人機(jī)可加裝定制氣體傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測洞內(nèi)氣體濃度，提前預(yù)警中毒風(fēng)險(xiǎn)。
同時(shí)設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，維修便捷，配套遠(yuǎn)程無線傳輸系統(tǒng)可跨障礙物傳輸數(shù)據(jù)，作業(yè)續(xù)航穩(wěn)定，大幅提升防空洞巡檢效率，為城市人防工程長效運(yùn)維筑牢安全防線。
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