原“中國(guó)私募股權(quán)投資”

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來(lái)源：PE星球
文：韋亞軍

配圖來(lái)源：章魚(yú)動(dòng)力

喊了這么久的機(jī)器人要能干活，來(lái)了！

都大龍?jiān)炝艘浑p手。

2026年1月，他創(chuàng)辦章魚(yú)動(dòng)力。公司正式運(yùn)營(yíng)不到兩個(gè)月，就完成了近10億元融資。

本輪融資由黃浦江資本、錦秋基金（字節(jié)跳動(dòng)旗下）、芯聯(lián)資本領(lǐng)銜；JIF Capital（集富亞洲）、香港高才創(chuàng)業(yè)投資基金（HKTT）、Panga Capital、厚雪資本跟投，線(xiàn)性資本等老股東持續(xù)加持。

地平線(xiàn)CEO余凱說(shuō)：“大龍是這么多年里，我最熟悉、最信任，也最認(rèn)可的技術(shù)創(chuàng)業(yè)者之一。”

章魚(yú)動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO都大龍

黃浦江資本為什么在這里

黃浦江資本迄今已重倉(cāng)近50家千億市值的企業(yè)，其中包含瀾起科技、地平線(xiàn)、北京屹唐半導(dǎo)體、階躍星辰、帕西尼感知科技、眾擎機(jī)器人、地瓜機(jī)器人、紅西瓜半導(dǎo)體、拼多多、藥明康德、Illumina、沃飛長(zhǎng)空等知名公司。

作為地平線(xiàn)最早的堅(jiān)定支持者——黃浦江資本在領(lǐng)投了地平線(xiàn)C6輪融資后，地平線(xiàn)于2024年10月上市，黃浦江資本在二級(jí)市場(chǎng)仍持續(xù)加持，長(zhǎng)線(xiàn)陪伴；同時(shí)，對(duì)地平線(xiàn)系的地瓜機(jī)器人也是從A1輪到B4輪持續(xù)加注。

章魚(yú)動(dòng)力的創(chuàng)始人及四位核心成員，全部具有地平線(xiàn)工作背景。所以這次出手不是孤立事件，是黃浦江資本AI投資鏈路上早已預(yù)留好的卡槽。從芯片到算力平臺(tái)再到物理操作系統(tǒng)，鏈條扣上了最新一環(huán)。

章魚(yú)動(dòng)力不造機(jī)器人，它造的是物理AI的操作系統(tǒng)

都大龍的履歷是一條完整的閉環(huán)：百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始成員，地平線(xiàn)第6號(hào)員工，鑒智機(jī)器人CTO。2025年底，鑒智機(jī)器人被并購(gòu)，創(chuàng)下A股智能駕駛領(lǐng)域最大并購(gòu)案紀(jì)錄。算法、芯片、量產(chǎn)、退出——四個(gè)節(jié)點(diǎn)全部打通的人，物理AI賽道里找不出第二個(gè)。

聯(lián)合創(chuàng)始人梁柱錦，業(yè)內(nèi)最早推動(dòng)世界模型與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)落地真實(shí)系統(tǒng)的技術(shù)專(zhuān)家。潘楊家一，曾任職摩根士丹利、高盛近十年，操盤(pán)近30億美元融資。樊慶元，德州儀器近十年，后推動(dòng)地平線(xiàn)多項(xiàng)業(yè)務(wù)從0到1。

配圖來(lái)源：章魚(yú)動(dòng)力

章魚(yú)動(dòng)力不做某一款機(jī)器人。它做的是讓所有機(jī)器人在真實(shí)世界中“干活”的底層系統(tǒng)。都大龍說(shuō)，世界模型的價(jià)值不在于生成一個(gè)逼真的世界，而在于建立行動(dòng)與結(jié)果之間的因果結(jié)構(gòu)——理解約束，預(yù)判后果，選擇更優(yōu)行動(dòng)，并在真實(shí)反饋中不斷修正。

章魚(yú)動(dòng)力圍繞這個(gè)判斷，構(gòu)建了SYNTH（深思）架構(gòu)。

SYNTH的三塊基石

SYNData把真實(shí)操作沉淀為可訓(xùn)練的數(shù)據(jù)。章魚(yú)動(dòng)力首次提出“AI as a Sensor”理念，通過(guò)OPDS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)視、力、觸等多模態(tài)信號(hào)的高精度采集與規(guī)模化生成。公司首次將高密度肌電納入Physical AI全模態(tài)數(shù)據(jù)體系，腕部高密度肌電能夠捕捉圖像難以觀(guān)測(cè)的手部意圖、發(fā)力趨勢(shì)和接觸變化。

配圖來(lái)源：章魚(yú)動(dòng)力

SYNWorld學(xué)習(xí)物理因果并完成推演。章魚(yú)動(dòng)力構(gòu)建了VFT-WFM視-力-觸統(tǒng)一建模框架，將視覺(jué)空間表征、作用力與操作動(dòng)力學(xué)、接觸狀態(tài)與細(xì)節(jié)交互納入統(tǒng)一體系。機(jī)器人不僅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作，如何施力”。

SYNAction將推演轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行策略。章魚(yú)動(dòng)力首創(chuàng)REMA分頻多尺度端到端操作架構(gòu)，在統(tǒng)一模型中通過(guò)三層閉環(huán)完成從認(rèn)知到執(zhí)行：System 2負(fù)責(zé)任務(wù)理解與規(guī)劃，System 1負(fù)責(zé)動(dòng)作策略，System 0負(fù)責(zé)精細(xì)控制。三層形成全流程閉環(huán)，讓機(jī)器人從“想”到“做”不再割裂。

三者形成“操作架構(gòu)+物理世界模型+數(shù)據(jù)系統(tǒng)”的完整閉環(huán)。

頂天立地的團(tuán)隊(duì)

物理AI的難點(diǎn)在于，它既要向上突破模型能力的天花板，也要向下穿透真實(shí)執(zhí)行系統(tǒng)。章魚(yú)動(dòng)力的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具備獨(dú)特的“算法+芯片+量產(chǎn)交付+成功退出”完整閉環(huán)能力。

近期，隨著頂級(jí)具身硬件人才和多模態(tài)大模型人才以聯(lián)創(chuàng)和合伙人身份加盟，章魚(yú)動(dòng)力正在形成一支“頂天立地”的手腦一體物理AI團(tuán)隊(duì)。

在4月結(jié)束的ICRA 2026官方賽事中，團(tuán)隊(duì)取得8.48分、中國(guó)第一、全球第二的成績(jī)。

余凱的評(píng)價(jià)或許最能說(shuō)明問(wèn)題：“他是極少數(shù)能夠真正貫通前瞻研究、系統(tǒng)架構(gòu)與工程實(shí)現(xiàn)的人。”

物理AI的操作系統(tǒng)，來(lái)了。黃浦江資本又坐在了牌桌的最前排。