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理想汽車再進化,“全?!笔浅教厮估奈ㄒ宦窂?/h1>
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AI時代,人類需要給AI一個更大的舞臺。

文|劉俊宏

“今天的智能汽車不是智能,而是功能驅動。”理想汽車創始人、CEO李想在發布會開場就語出驚人。



李想的邏輯其實很簡單,一直以來行業定義的智能汽車是基于軟件定義硬件、實時聯網、可持續升級的三件套。這本質還是一堆被調用的功能,根本沒法體現智能。

作為對標,李想用之前的智駕來證明了這一點。例如在安全上,傳統智駕在遇到不會的問題就“撒手不管”,等著人來介入。在效率上,智駕在復雜區域開得太慢,讓人著急。在能力上,傳統智駕本質上都是駕駛指令的組合,不能真正思考駕駛策略。



對于什么是真正的智能汽車,李想給出了一個定義:是一輛電動車、一位職業司機、一臺 AI 計算機、一位生活助手。它要保護人類安全,能獨立完成任務,并且比人類更高效。

為了更深入了解理想汽車智能化的細節,光錐智能也采訪到了理想汽車CTO謝炎、理想汽車基座模型負責人詹錕。從技術細節,到落地實踐,我們看到了理想再次走進了全新的智能化“無人區”。

座艙、智駕再進化,理想要汽車AI超越人類?

理想的智能化升級,主要體現在兩個方面:馬赫VLA(智駕)和理想同學Agent(智艙)。



在座艙里,Agent能將一個“大任務”拆解,并自行調用工具,再整合結果再輸出。理想現場演示了一個極其復雜的語音命令:用戶要求規劃燕京八景的路線。

看起來,這像是需要AI分別對8個景點的路線進行“連線”,但實際輸出結果非常震撼。AI在自行搜索中看到了一些景點暫時關閉,也看到了一些景點因為時間問題來不及去,所以生成了現實更可執行的游覽方案。

這背后體現的就是Agent的“代位思考”能力,因為按照傳統的AI座艙執行的話,根本不會考慮方案可行性。



隨后,理想還展示了一個更符合家庭場景的演示:先給車機介紹了幾個地點,然后打亂順序指定先后到達順序,最后再去一個指定地點??梢钥吹剑硐肫嚹軌蛘_理解,并且成功規劃出了一條導航路線。

這一演示的震撼之處在于,理想座艙不僅能夠理解堪比“貫口”長度的文本輸入,同時還能梳理出“三段式”指令的上下文相關性。

在智駕環節,理想則是先回顧了一下過去智駕的“戰績”。截至6月14日,理想輔助駕駛系統累計規避安全風險17273307次,其中重大避險55671次。

保障安全,背后離不開智駕的反應能力。現場詹錕播放了幾段智駕視頻。其中大部分都是應對道路突發狀況,例如鬼探頭。最驚險的一段是高速上有一輛側翻的車輛。當時汽車行駛速度為120,車機畫面里只能看見一個燈,根本無法判斷前方是什么,距離有多遠。但理想智駕仍能正確觸發AEB,不需要人類接管,智駕在減速之后就繞開了。



這一反應速度與適應能力背后,是整個智駕技術架構的優化。

根據介紹,理想的新一代馬赫VLA架構,系統視覺輸入時延降低47%,模型推理時延降低43%,底盤響應降低38%,操作系統調度降低28%,整體端到端時延降低40%。技術原理上,理想是把傳統智駕的感知-預測-規劃模塊化結構,統一成了一個原生多模態MOE大模型。同時用3D VIT替代傳統的感知方案。簡單來說,就是智駕數據流的計算流程少了,反應自然就快了。



據了解,馬赫VLA系統的端到端反應時延壓到了0.28秒。普通人平均反應時間0.45秒,F1車手極限0.25秒。這意味著120km/h的速度下,這多出來的零點幾秒相當于提前約6米完成剎停。

那么,全新的汽車智能什么時候能上線?

理想預計,7月,智駕效率整體提升30%,出行導游Agent正式上線;9月,類人倒車能力上線,汽車智能可以自己開車庫門,Agent能連接手機電腦操作飛書、微信;12月,安全和效率超越人類,反應速度提到0.2 秒超過F1車手。

要實現這一計劃,理想需要搭建一套從芯片、模型到操作系統的全新智能底座。

做更好的AI,需要一個更大的技術舞臺

理想認為,上一代智能汽車的問題不在某個具體模塊,而是它的底層架構沒有為AI考慮。

為了釋放能力上限,理想認為,需要將芯片、算法、智能化架構全部升級一次。

芯片:拿掉馮·諾依曼的“翻譯層”。

四年前,理想決定自研芯片。理想汽車CTO謝炎與李想達成一個共識:“自研不是為了證明自己,而是真正解決問題?!?/p>

從頭再來,理想扔掉了對所有傳統架構的依賴。

發布會上,理想終于披露了馬赫M100芯片的具體細節:

硬件參數上,馬赫M100 Ultra采用5nm車規級工藝,單芯片算力1280TOPS。為了給AI原生算法加速,理想使用了數據流架構,重新定義芯片內部細節,這使得馬赫M100的實際算力利用率超過82%。



謝炎介紹,之前計算芯片最經典的是馮·諾依曼架構,但是這一架構會將30%的晶體管用在緩存一致性、指令重排序、分支預測上。這些設計的原因,本質上都是為了讓人類編程更方便。理想采用的數據流架構,則是回到計算的本質——用編譯器顯式編排數據搬運與時序,用更AI的方式來計算AI。



談及兩邊架構的差異,謝炎介紹說,“馮諾伊曼架構是為了適應人類的思考,把計算抽象成順序的指令,這樣人可以一步步做推理。而數據流是大規模的并發,多條數據流同時進行,它不僅在時間上往前推,在空間上也要布局,叫時間空間編譯。再加上我們沒有指令順序,基本上是用消費者-生產者的模式,大量的消費者和生產者在同步進行,這需要完全不一樣的編譯框架。”

簡單來說,就是理想在這顆芯片上“徹底想明白了”。

如果說之前的芯片計算架構還依賴中央處理器拆解大任務,然后“分發”,主打什么都能做,那么數據流架構就是一條“天然適配”的生產流水線,這就是專用工具對通用工具在效率層面上的“降維打擊”。

對于這種思路改變,謝炎還引用數據流鼻祖Jack Dennis的話:“現在計算機分工太細了,硬件的人不懂軟件,芯片的人不懂編譯器,軟件的人不知道硬件怎么工作。當你同時看到硬件與軟件,本質就是計算機完整的圖景,當你看到所有東西時,你可以創造更大的創新。”

感知:從BEV到3D ViT,AI真正“看懂”物理世界

在智能駕駛的視覺感知層面,理想在行業主流的路線上更進了一步。

傳統智駕系統多用BEV(鳥瞰圖)表達環境,但詹錕指出其根本缺陷:“拿BEV來表達的問題是,如果我沒有定義什么是溝和坑,對下游決策來說就缺少了這個信息?!?/p>

換句話說,之前的技術方案只是讓汽車看到外部環境,但沒有達到“看懂”這一維度。

理想的解法是3D ViT(三維視覺Transformer)。從技術原理上說,3D ViT是一種針對三維空間的建模方式。這種方式能夠向智駕系統輸入更豐富層次的信息,除了理解環境的3D結構外,還能理解3D物體的屬性、紋理、類型,由于建模結合了視覺,現在它還能看到顏色。



本次技術方案的進化,本質上還是人類“放下執念”:少一點人為的規劃,多一點AI原生的架構和計算。

詹錕解釋說,“以前大家熟知的‘The Bitter Lesson’(苦澀的教訓),是指機器不要加任何人為先驗,用數據訓練,一定做得比人更好?,F在最新的理念是‘Vision Bitter Lesson’(視覺苦澀教訓),就是怎么判斷你的視覺表征好不好?看你有沒有做出對應的動作——你繞過了這個溝,才能證明你理解了這個溝。我們通過構建一個非常好的三維空間表征標準,讓下游把動作真正理解好,這樣視覺能力就得到了充分展現?!?/p>

計算架構:不認可“艙駕一體”,“艙”和“駕”需要各自的專業性

2026年,艙駕一體成為智能汽車行業的最新趨勢。

艙駕一體具備兩大優勢:一是降本,當智艙和智駕的兩塊芯片合并成一個,直接減少一塊芯片的成本;二是艙駕一體后,統一的中央架構可以讓AI在兩個智能化系統中無縫流轉,用語音指令就能直接控制智駕。

但對于這一趨勢,理想還有自己的判斷。

謝炎表示:“艙和駕是兩個獨立系統。特別是L3升L4,智駕需要一個更高確定性的系統,內存是專屬、計算資源是專屬,這時,融合的意義就小了很多。因為資源不能實時切換,否則會降低確定性。”

理想認為,車內需要有一個AI計算中心。

謝炎解釋:“就像筆記本上跑OpenClaw一樣,AI的計算不在筆記本上,而是在Token Provider Server(Token生產服務器)上,車里也類似,有一個Token Server。”這個設計的優勢在于效率非常高,且能做到不同任務互相隔離、互不影響。智駕任務的確定性——無論是內存還是帶寬,能夠保證不被其他任務干擾,這是軟件和硬件一起設計才能實現的。

可以看到,理想的AI研發處于人類進一步“放開手腳”、讓AI更自由“闖蕩”的階段。這種路線也是整個AI大模型時代的縮影(例如Scaling Law對精巧模型的沖擊)

向前一步,理想的智能研究再次踏入了無人區。

“全棧”是超越特斯拉的唯一路徑

走進無人區不是盲目前行,而是看清誰在領先后,選擇自己認定的路。

采訪之后,光錐智能有一個清晰的感受:在中國智能汽車產業“變著花樣”對標特斯拉的今天,終于有玩家真正理解了特斯拉的“強大”。

在發布會臺上,李想很坦誠地說:“特斯拉真的太強大,壓力也真的太大?!钡o接著說:“只有真正把目標對準最高,才有機會超越特斯拉。”

實測特斯拉FSD V14.3之后,詹錕認為,特斯拉在兩方面建立了壁壘:

第一是它的基礎體驗非常扎實。

“安全感非常足,效率很好,舒適度很好,這是它的基本功。”詹錕說,“我不一定跑很難的路,但這些基本功可以達到這個水平?!?/p>

第二是在各種細節上的獨家能力。

“特斯拉會禮讓特殊車輛,有極窄通行時的感知精準度,它會識別交警指揮,這些能力非常強?!?/p>

對于能否追平特斯拉FSD,詹錕很有信心,“在基礎體驗上,需要我們擁有一個非常好的評價體系。我們希望從自己的測試團隊和產品團隊開始,跟用戶和媒體一起想,怎么去評價我們的模型——它的安全感、舒適和效率怎么平衡。這里有很多方法,我們很有信心可以追上FSD V14的水平。再加上我們芯片性能還沒完全釋放,我們可以效率更高、反應更快?!?/p>

在更加深入了解技術之后,理想也看到了“全?!笔浅教厮估奈ㄒ宦窂健?/strong>

追趕的前提是先建立起別人無法快速遷移的壁壘。詹錕直言:“全棧才能建立真正的護城河。你的算力、芯片、基礎設施能不能完全統一在自己的可控范圍內,這很重要。如果你只有算法優勢,中美之間的人才流動很快,很容易被遷移。但如果你是全棧的,遷移成本很高,也很難。”

但全棧自研的背后,也意味著理想需要付出超出想象的艱辛。

“你愿不愿意把精力投入到苦功夫上,這是護城河。哪些是苦功夫?比如精細地洗數據。這里有很多細節,這些細節并不高大上,但這些一點一滴的細節才能形成護城河?!闭插K說。

結語

AI的每次爆發都給人一種啟示,舊的架構里誕生不了新王。

走進智能的無人區,光喊口號不夠,必須換一套底層架構、換一種做事方式、換一個追趕目標。

或許,理想在本次Livis Day上,李想手上那本《停車藝術》既是一個自嘲的彩蛋,也是一個技術路線的隱喻。當智能真正發生時,那些曾經需要人類技巧才能完成的事,會變得越來越“藝術化”。

AI時代,人類需要給AI一個更大的舞臺。



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