福建
近日，國網(wǎng)建陽區(qū)供電公司在水吉鎮(zhèn)新街線32號桿開展智能化帶電作業(yè)，首次開展雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)，順利完成接地掛環(huán)帶電安裝工作。此次“機(jī)器代人”作業(yè)圓滿落地，標(biāo)志著建陽配網(wǎng)不停電作業(yè)邁入人機(jī)協(xié)同、零接觸、智能化全新階段，為縣域電網(wǎng)安全高效運(yùn)維注入科技動能。
接地掛環(huán)是配網(wǎng)線路檢修、故障搶修的核心安全配套設(shè)施，傳統(tǒng)人工帶電安裝工序繁瑣、風(fēng)險(xiǎn)突出。作業(yè)人員需身著厚重絕緣防護(hù)裝備登上絕緣斗，近距離在高壓導(dǎo)線旁完成剝離、固定、鎖緊全流程操作，長期面臨觸電、高空墜落雙重安全隱患；同時(shí)受人員體力、天氣環(huán)境制約，單桿作業(yè)耗時(shí)久，沿線商戶、居民用電需短時(shí)避讓，影響群眾生產(chǎn)生活用電體驗(yàn)。
為攻克傳統(tǒng)帶電作業(yè)痛點(diǎn)，國網(wǎng)建陽區(qū)供電公司提前統(tǒng)籌謀劃，組織帶電作業(yè)班組開展機(jī)器人專項(xiàng)實(shí)操培訓(xùn)、模擬工況演練，細(xì)化作業(yè)流程、應(yīng)急處置方案，逐項(xiàng)校驗(yàn)機(jī)器人視覺識別、柔性力控、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)性能，規(guī)范現(xiàn)場安全圍擋、票證辦理、全程監(jiān)護(hù)等標(biāo)準(zhǔn)化流程，保障首次實(shí)戰(zhàn)萬無一失。
作業(yè)現(xiàn)場，絕緣斗臂車平穩(wěn)將雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人送至水吉鎮(zhèn)新街線32號桿作業(yè)點(diǎn)位，絕緣斗內(nèi)無作業(yè)人員，僅依靠雙機(jī)械臂開展操作。地面操作人員手持智能終端，依托5G高清實(shí)時(shí)回傳畫面遠(yuǎn)程下達(dá)指令，機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)快速鎖定導(dǎo)線位置、自主規(guī)劃作業(yè)路徑，兩條柔性機(jī)械臂精準(zhǔn)完成導(dǎo)線絕緣層剝離、接地掛環(huán)對位、緊固鎖緊等一系列精細(xì)工序，全程無需停電，沿線商超、居民生產(chǎn)生活用電未受任何影響，整套作業(yè)流程高效順暢、操作零偏差。
“雙臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人地分離、高空零接觸作業(yè)，從源頭消除人工高壓帶電操作安全風(fēng)險(xiǎn)，作業(yè)穩(wěn)定性、精度大幅提升，單處接地掛環(huán)安裝時(shí)長較傳統(tǒng)人工縮短近一半，夏季高溫、惡劣天氣下也能穩(wěn)定開展作業(yè)。”現(xiàn)場帶電作業(yè)負(fù)責(zé)人王漢瑋介紹。
下一步，國網(wǎng)建陽區(qū)供電公司將持續(xù)推進(jìn)配網(wǎng)數(shù)字化、智能化升級，常態(tài)化推廣雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，不斷豐富機(jī)器人作業(yè)場景，以科技創(chuàng)新筑牢電網(wǎng)安全防線，提升不停電作業(yè)覆蓋范圍與服務(wù)質(zhì)效，為建陽鄉(xiāng)村振興、地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供更安全、優(yōu)質(zhì)、高效的電力保障。（供稿單位：國網(wǎng)建陽區(qū)供電公司 作者：蔡蓓婕）
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