來源：滾動(dòng)播報(bào)

（來源：上觀新聞）

上海入梅第三天，雨又下了一整天。晚高峰的霓虹亮起來時(shí)，老城區(qū)的窄路略有積水，外賣電動(dòng)車在車縫里鉆來鉆去，高架上剎車燈連成一片紅色……這是每個(gè)上海車主都熟悉的“頭疼時(shí)刻”。

但就在這個(gè)6月，搭載華為乾崑智駕ADS Pro增強(qiáng)版的車型，正試圖打破“高價(jià)才有高智”的固有認(rèn)知。它要在梅雨季的上海路況大考里拿高分，更想把曾經(jīng)只屬于三四十萬豪車的城區(qū)領(lǐng)航輔助（NCA），變成普通市民上下班都能用的東西。

艙內(nèi)激光視覺Limera，先“看清”世界

在開啟這場城市NCA考試前，解決“看得清”的問題至關(guān)重要。

無論是梅雨季的雨水反光，還是早晚高峰的刺眼逆光，亦或是隧道內(nèi)的明暗交替，感知硬件的可靠性直接決定了輔助駕駛的安全底線。華為乾崑智駕ADS Pro增強(qiáng)版的核心硬件——艙內(nèi)激光視覺Limera，為應(yīng)對這些復(fù)雜光照環(huán)境提供了一種新的解題思路。Limera是華為乾崑智駕首發(fā)首創(chuàng)的傳感器“新物種”，全稱“激光視覺”（Lidar + Camera）。它的核心是將激光雷達(dá)與長焦攝像頭在物理級深度融合，實(shí)現(xiàn)了“一鏡雙模”共光路架構(gòu)。

Limera打破傳統(tǒng)需要兩套獨(dú)立光學(xué)系統(tǒng)（一套用于激光測距，一套用于視覺成像）的模式，采用了創(chuàng)新的“一鏡雙模”共光路光學(xué)架構(gòu)，通過共享光學(xué)鏡頭，不僅體積小巧，可安裝在座艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，還從硬件底層直接解決了激光與圖像數(shù)據(jù)的視差對齊問題。這種艙內(nèi)設(shè)計(jì)不僅讓設(shè)備免受風(fēng)雨泥濘的侵襲，還降低了日常維護(hù)成本。

更關(guān)鍵的是其具備較強(qiáng)的全天候感知能力。在經(jīng)過光線昏暗的隧道或夜間行駛于無路燈的輔路時(shí)，純視覺方案往往會因?yàn)槿狈饩€而受限，但艙內(nèi)激光視覺Limera能夠通過一個(gè)接受鏡頭同時(shí)接受激光信息和視覺信息及時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)3D激光點(diǎn)云與2D圖像的零時(shí)差物理級融合，在人類駕駛員視線受阻的情況下，依然能夠持續(xù)輸出穩(wěn)定的感知數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識別前方的錐形桶或是突然竄出的行人。

在暗光（如夜晚）或主視覺難以識別的場景下，Limera能精準(zhǔn)識別30厘米高的微小障礙物（如錐桶、防撞箱、三角牌、水馬等），較業(yè)界同級別激光雷達(dá)產(chǎn)品，Limera對30cm小目標(biāo)的檢測距離提升了43%。這意味著，在面對夜晚或暗光環(huán)境時(shí)，它能夠?yàn)檐囕v的輔助駕駛系統(tǒng)提供更充裕的反應(yīng)時(shí)間，從而進(jìn)一步筑牢行車的安全底座。

領(lǐng)航輔助駕駛，把“頭痛時(shí)刻”變輕松

有了可靠的感知，接下來就看決策層怎么開。

華為乾崑智駕ADS Pro剛剛更新的城區(qū)NCA深度適配上海全場景路況，正逐個(gè)破解駕駛痛點(diǎn)。早晚高峰的擁堵路段最耗神。在城市道路上車流密集的地方，旁車道車輛試探加塞是常態(tài)，這時(shí)華為乾崑智駕ADS Pro展現(xiàn)出了“類人”的博弈智慧——提前預(yù)判對方意圖，采取“讓速不讓道”的柔性策略，線性收油減速，保持車道居中，待確認(rèn)安全后平順跟車。啟停柔和，不突兀。

進(jìn)入老城廂的單行道，兩側(cè)停滿車輛，雙向車道被擠壓成“一線天”，行人、非機(jī)動(dòng)車穿插其間。此時(shí)系統(tǒng)精準(zhǔn)測算車距，以平穩(wěn)車速完成窄路會車，主動(dòng)禮讓行人和非機(jī)動(dòng)車。整個(gè)過程不急不躁，通行效率不輸老司機(jī)。遇到道路施工或臨時(shí)違停，車輛能提前識別并自主規(guī)劃繞行路徑，絲滑變道。面對多岔路口或環(huán)島時(shí)，系統(tǒng)提前并入正確車道，流暢完成轉(zhuǎn)向與變道。有媒體在上海晚高峰測試了1個(gè)小時(shí)，業(yè)界的純視覺和激光雷達(dá)方案，分別干預(yù)了2次和6次，而華為乾崑智駕ADS Pro全程0干預(yù)！。

這種從容不局限于城區(qū)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，高速NCA可超長距離零干預(yù)，其平均不干預(yù)里程突破1500公里，這個(gè)距離相當(dāng)于從上海到深圳。讓長途出行更從容。

抵達(dá)目的地后，也無需為停車費(fèi)心，不僅有離車泊入輔助、遙控泊車輔助等豐富的輔助泊車功能，全國20多萬個(gè)停車場支持便捷繳費(fèi)，覆蓋了從開到停的完整閉環(huán)。

當(dāng)然，即使輔助駕駛再強(qiáng)，安全依然是輔助駕駛的底線。華為乾崑智駕ADS Pro采用全維防碰撞系統(tǒng)，擁有高達(dá)24項(xiàng)主動(dòng)安全能力，即使路口遇到“鬼探頭”，這套冗余防線都能在關(guān)鍵時(shí)刻介入。簡單來說，艙內(nèi)激光視覺Limera負(fù)責(zé)“看清世界”，領(lǐng)航輔助NCA負(fù)責(zé)“從容駕駛”，全維防碰撞負(fù)責(zé)“安全守護(hù)”，三者各司其職，又環(huán)環(huán)相扣，構(gòu)成了一個(gè)完整的感知-決策-守護(hù)閉環(huán)。

技術(shù)下沉，推動(dòng)高階輔助駕駛成為出行常態(tài)

過去，城區(qū)領(lǐng)航輔助（NCA）被視作“城市奢侈品”，似乎只屬于30萬元以上的豪華車型。行業(yè)長期存在15萬級主流車型難用上高階輔助駕駛的現(xiàn)狀。如今，華為乾崑智駕ADS Pro正試圖徹底打破這一價(jià)格壁壘，讓城區(qū)領(lǐng)航輔助功能與城市路網(wǎng)協(xié)同技術(shù)真正應(yīng)用到主流家用車上，讓更多普通用戶也能享受到安全、好用的輔助駕駛體驗(yàn)。

有人可能會問：價(jià)格下來了，體驗(yàn)會不會打折？事實(shí)上，這種技術(shù)下沉并非減配。華為乾崑智駕ADS Pro采用了與高階版同宗同源的WEWA 2.0架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了算力、算法與數(shù)據(jù)的全面共享。目前，其云端AI算力已達(dá)60 EFLOPS，累計(jì)輔助駕駛里程已超百億公里。將這些數(shù)字翻譯成用戶語言就是：它見過足夠多的復(fù)雜路況，學(xué)會了足夠多的應(yīng)對方式，并且還在以驚人的速度不斷進(jìn)化。可以說，乾崑智駕ADS Pro正在推動(dòng)輔助駕駛從少數(shù)人的專屬配置，轉(zhuǎn)變?yōu)槎际熊囍鞒鲂械膭傂铇?biāo)配。無論身處哪座城市，它都能讓日常通勤中的那些“頭疼時(shí)刻”變得輕松、從容。

一項(xiàng)技術(shù)是否真正走向成熟，最終并不取決于發(fā)布會上的參數(shù)有多耀眼，而在于它能否切實(shí)分擔(dān)普通人的駕駛壓力。在晚高峰擁堵的車流中，駕駛者能夠借助輔助駕駛系統(tǒng)分擔(dān)繁瑣的跟車操作、應(yīng)對突發(fā)路況，從而節(jié)省更多精力——這或許才是高階輔助駕駛技術(shù)普及到千家萬戶的真正意義所在。

原標(biāo)題：《中階輔助駕駛系統(tǒng)怎么樣？華為乾崑智駕ADS Pro的上海路況大考》

欄目主編：李吉 文字編輯：闞靜雅

來源：作者：解放日報(bào) 丁延吉