作者：齊笑，編輯：趙元

6月，優必選攪動了人形機器人消費級市場。

其旗下消費級品牌優世界在京東和天貓同步開啟預售。這款名為U1的全尺寸人形機器人主打情感陪伴，分男女兩款，各搭載88個高自由度運動關節。上線10天預訂量逼近4000臺，到6月21日累計超過5000臺。

一個可供對照的數字是：2025年全年，優必選全尺寸具身智能人形機器人總共賣了1079臺。一款C端產品不到三周的預定量，是去年B端全年銷量的近五倍。

優必選方面透露，U1系列今年量產規模預計達1萬臺。此外，優必選還設定了1萬臺工業人形機器人 的產能目標。

2026年初，優必選創始人周劍稱，“從目前公開披露的訂單和中標信息來看，無論單筆總金額還是累計總金額，我們可能都是全球第一。”

從這些數字和表態來看，優必選正試圖在工業與消費兩個市場同時打開局面，快步奔跑在從1到N的路上。但仍然有一些質疑圍繞在優必選身邊，比如掉隊、看不見的盈利時間等。

一、春晚“舞臺輪替”下的處境

2016年央視春晚，540臺優必選Alpha 1S機器人列隊登場，在孫楠的歌聲中整齊舞動，一舉打響了優必選的知名度。此后的2018、2019、2021年，優必選又三度登上春晚。

春晚的曝光效應迅速傳導至資本市場，優必選獲得了包括騰訊在內多個知名投資方的青睞，開啟了一輪又一輪的融資。

2023年底，優必選頭頂“人形機器人第一股”的光環登陸港交所，風光一時無兩。

2025年，一代新人換舊人，春晚舞臺上穿著花棉襖揮動手絹的機器人變成了宇樹科技，宇樹科技憑著在運動控制能力的出色表現，成為了“人形機器人”的符號與代言人。這一年，智元機器人依靠軟硬件解耦的降本能力與開源大模型構建的生態壁壘，出貨量達到5100臺，成為產業新頂流。

也是2025年，優必選調整了財報披露口徑，首次將“全尺寸具身智能人形機器人”作為獨立業務類目列示。此前，收入口徑上，優必選一直按照場景去劃分。

在公眾認知和行業話語權上，昔日的“第一股”被新秀們比了下去。

在2026年的出貨指引上，宇樹科技的目標是1到2萬臺，智元機器人的口徑是“可達數萬臺”。優必選工業端Walker S系列出貨指引為5000臺，U1消費級產品預售已破5000臺，數字也有很大的增長。

訂單差距背后，是產品定位以及價格的分化。

宇樹科技G1的起售價不到10萬元，2025年，宇樹的人形機器人單價為16.7萬元，而同期優必選的人形機器人均價達到了76萬元。

價格的懸殊，最直接的原因是產品擅長的領域與技術路線不同，工業場景對于穩定性的要求天然高于消費場景，這也將體現在產品的成本上。但也不能忽視宇樹在成本控制上表現出的突出優勢，這種能力直觀地體現在財務數據上：產品售價不斷下探， 毛利率卻升至60%。

在這個賽道里，量與價是一對互相成就的齒輪。低價換取放量，放量帶來規模效應，進一步攤薄單臺制造成本。這個“以價換量、以量壓本”的飛輪，正是從1到N階段最核心的商業邏輯。

認知度、訂單、市場地位，都將影響資本市場對于優必選的定位。

過去兩年春晚的機器人表演，已經把公眾對技術的胃口吊得太高；而宇樹科技首次交出盈利的成績單，又拉高了市場對商業化回報的期待。

這兩重預期，讓虧損、聲量相對暗淡的優必選，處境有些尷尬。

事實上，優必選上市后的股價已經經歷過一趟過山車：2024年3月被納入港股通名單后，股價單日暴漲88%，隨后創下328港元的歷史高點，總市值一度突破1300億港元；但此后持續回調，到2025年初最低跌至40.8港元，市值蒸發千億。

而隨著優必選2025年人形機器人出貨量從2024年的10臺（含不同型號和尺寸）提升至千臺，優必選的股價實現了反彈。當前，優必選的市值約490億港元（約合人民幣426億元），和宇樹的發行市值幾乎是同一水平。

不過，多家機構測算宇樹上市后的合理市值在600億到1000億元之間，從420億往上走是主流預期。從靜態財務數據看，優必選2025年營收比宇樹還高出17.7%，市場顯然在按兩套邏輯定價。

這里當然有上市地點的因素：宇樹計劃登陸科創板，優必選身處港股，A股對硬科技公司天然給出更高的流動性溢價，也不能排除是因為優必選選擇的路線。

二、干苦活，賭長線

對于機器人表演這一商業場景，周劍的態度是：“我是最初不認為它能形成一個穩定的、大的市場。后來我們發現在廣大下沉市場，跳舞仍然有巨大吸引力。但我始終認為，它不是個可以持續發展的大方向。”

周劍認為，幫助人類完成重復、簡單、枯燥的勞動，才是人形機器人發展的正確方向。不過，從技術與成本角度來看，家庭級應用的成熟顯然需要更長的時間。

優必選的戰略是三步走：第一步在工業場景落地，輔助產線工人；第二步在商業場景落地；第三步進入家庭，做陪伴和溝通。

而從6月發布的陪伴機器人來看，“三步走”并非嚴格按時間線性推進，消費級機器人提前落子，或許正是競爭與商業化壓力下的務實選擇。

堅持“干苦力”的路線，決定了優必選必須重押“大腦”。

在具身智能領域，小腦負責運動控制，本體負責硬件執行，而大腦負責決策規劃。跳舞可以靠小腦和預設程序完成，但要在復雜的工廠環境里搬運、質檢，機器人面臨的是非標準化的突發狀況。要處理這些狀況、理解指令并規劃動作，靠的是“大腦”。

周劍公開表示：“在具身大腦的投入國內沒人比我們多。”

大腦的算法要真正跑通，必須讓小腦和本體跟得上。優必選創業的時候供應鏈還不成熟，團隊只能自己上，“全棧”慢慢成了它的身份標簽。

全棧，即是指從大腦的算法模型，到小腦的運控策略，再到本體的關節電機，所有環節都堅持自己造。優必選的技術清單橫跨幾乎所有層級：Thinker具身大模型、BrainNet 2.0群腦網絡、Thinker-VLA視覺語言動作模型等。

但全棧的另一面是燒錢，比如優必選2025年研發費用達5.07億元，研發費用率遠高于同行，這也為財務壓力埋下了伏筆。

（來源：宇樹科技招股說明書）

戰略與路線，都會折射在訂單結構與商業邏輯上。

優必選的訂單主要分兩類：一類是各地政府或國企主導的“具身智能數據采集中心”項目；另一類是工業采購訂單，周劍判斷，2026年會有更多制造業大廠會批量買。

無論是進工廠干活還是在數據中心采集，都可以獲取真實物理世界的高質量多模態數據。這些數據反哺給“大腦”大模型，提升泛化能力，再部署到更多場景，形成“數據-模型-應用”的飛輪。

這是一條以真實物理世界數據喂養大模型的長線戰略，前提是有足夠多的終端來捕獲數據。

第一類客戶買機器人，首要目的是采集真實場景數據、建設測試基礎設施，而非直接投入產線創造ROI。從數據基建到實際應用還需要時間。這意味著這些訂單往往帶有項目制、驗收周期長屬性，不利于優必選的回款速度和現金流表現，下文詳述。

B端制造業要想發生大規模采購，必須算得過來ROI這道細賬。或者說，人形機器人能否干得成、干得快、干得值，才是決定其商業價值的關鍵。

在工業場景中，優必選機器人在智能搬運、上下料等單項任務上的成功率已達99%。

2025年初，優必選的人形機器人在工廠中的工作效率約相當于單個工人的30%，到年末已提升至45%，2026年有望突破60%，也就是，一臺機器人工作12個小時，大致等于一個工人工作8小時。

行業測算認為，若一臺機器人替代年薪8萬-10萬元的工人，采購成本控制在15萬元以內、且總擁有成本可控，才具備大規模替代的經濟性。因為機器人落地后的維保、停機、零部件更換等隱性成本會大幅拉高總擁有成本，真正的經濟性門檻可能比15萬元的采購價更高。

那么，站在廠商的角度，人形機器人還需要繼續以價換量。

三、賬本里的代價

客戶結構深度影響著財務結構。

由于有相當部分訂單來自政府部門，優必選的回款情況并不樂觀。2025年，優必選營收達到20.01億元，年底應收賬款的規模達到了13億元，應收賬款周轉速度要遠遠慢于同行業其他公司。

從賬齡結構來看，2025年底，有40%以上的應收賬款賬齡超過了一年，賬齡三年以上的應收賬款同比增長超過3倍。

（來源：宇樹科技招股說明書）

而優必選又處于常年虧損的狀態，2023年—2025年，其歸母凈虧損12.34億元、11.24億元和7.03億元。

回款不暢和利潤承壓，共同導致優必選經營現金流持續流出，2023年—2025年分別凈流出10億元、8.8億元和7.8億元。

當前，行業普遍認為人形機器人即將迎來一輪淘汰賽。即便沒有淘汰賽，量產的過程中，企業對資金的渴求也只會迅速放大。

利潤失血、現金流失血的優必選，本應該很被動。

但翻開資產負債表，優必選又不差錢。截至2025年末，其賬面上有48.88億元的貨幣資金。這筆錢不是掙來的，是資本市場給的，僅僅是2025年，優必選就通過三 輪配售融資約63億港元。

上市不到兩年便頻繁折價配售，大幅稀釋了原有股東權益。市場開始擔憂，這家公司是否陷入了對融資的高度依賴，“圈錢續命”的質疑隨之而來。

換句話說，優必選的“不缺錢”，是融資能力強的結果；但“缺錢”，是這套商業模式的本質。

回到虧損的根源。前文已經指出了兩點：一是出貨量還不夠大，難以攤薄制造成本；二是研發費用遠高于同行。

其實，優必選的虧損面，還需考慮一個財務變量。

2025年，優必選的在建工程為17.42億元，其中約12.2億元的辦公大樓項目全年新增投入不足6000萬，且當年“零轉固”。

并且，優必選的在建工程規模也遠高于固定資產，2025年底，前者是后者的7倍多。

按照會計準則，在建工程在達到預定可使用狀態前，無需計提折舊，部分借款利息還可以資本化，對當期利潤不構成直接沖擊。

在建工程達到預定可使用狀態后，就要轉入固定資產，而一旦轉入固定資產，折舊費用將按期計入損益，資本化的利息也會變成財務費用，直接沖減利潤。

外界無法得知這兩個總部大廈是否已經達到使用條件，但這種處理方式，難免讓外界質疑其是否游走在會計處理的灰色地帶。這也意味著，未來一旦轉入固定資產，盈利本就脆弱的利潤表上，又將多出一筆確定的減項。

四、寫在最后

人形機器人的發展還處在早期，技術路線沒有收斂、商業路線沒有合流。

終局究竟是先靠低門檻搶占終端，再迭代大腦；還是先靠硬核大腦打通工業場景，用真實物理世界的高質量數據建立壁壘再謀求放量？誰也不清楚。

不同的路線必然對應不同的財務模型。前者追求輕資產、高周轉與自我造血，用更近的盈利時間表來不斷加固市場信心；后者則步履沉重，陷入重資產與持續失血。

優必選把終點線畫在了更遠的地方。它需要證明的不只是技術可行性，還有自身的能力是否足以實現經濟可行性。