81式火箭炮在兩伊戰(zhàn)爭中的優(yōu)異表現(xiàn)讓中國意識(shí)到它的巨大潛力，于是，90式（基礎(chǔ)型，Type-90原版）火箭炮項(xiàng)目于1991年正式立項(xiàng)，由北方工業(yè)公司牽頭，湖北江山機(jī)械廠承擔(dān)研制任務(wù)。研發(fā)初衷是針對(duì)外貿(mào)市場，彌補(bǔ)81式火箭炮再裝填慢、持續(xù)火力不足的短板，專門面向第三世界國家的軍貿(mào)需求：該項(xiàng)目僅用于外貿(mào)定型，解放軍沒有列裝該型號(hào)，國內(nèi)僅吸收其自動(dòng)裝填技術(shù)用于改進(jìn)89式履帶火箭炮；

1994年完成整車定型，1995年在國際防務(wù)展首次公開展示；后續(xù)衍生出90A（數(shù)字化火控）、90B（衛(wèi)星導(dǎo)航+制導(dǎo)彈藥）兩個(gè)改進(jìn)版本：他繼承81式火箭炮技術(shù)譜系，源頭來自對(duì)蘇聯(lián)BM-21“冰雹”火箭炮的國產(chǎn)化仿制，屬于完全自主消化后的改進(jìn)設(shè)計(jì)；底盤采用鐵馬SC2030 6×6越野卡車，該車引進(jìn)德國奔馳卡車技術(shù)許可在國內(nèi)生產(chǎn)，僅底盤整車技術(shù)引進(jìn)，武器系統(tǒng)完全自研；自動(dòng)裝填機(jī)構(gòu)、簡易火控系統(tǒng)等全部為國內(nèi)自主研發(fā)，無境外軍工技術(shù)援助；

90式基礎(chǔ)型火箭炮的底盤為鐵馬6×6輪式越野卡車，戰(zhàn)斗全重20噸；公路最高時(shí)速85公里，最大續(xù)航里程600~800公里，涉水深0.9米，具備野戰(zhàn)公路快速機(jī)動(dòng)能力；乘員5人（炮班+駕駛員）。

90式基礎(chǔ)型的發(fā)射裝置40根定向發(fā)射管，矩形布局；發(fā)射管內(nèi)預(yù)裝40枚，車體后部彈藥艙內(nèi)置備用彈40枚，全車合計(jì)備彈80枚；自帶車載機(jī)械裝填機(jī)構(gòu)，兩輪齊射之間自動(dòng)完成40發(fā)再裝填，再裝填時(shí)間僅3分鐘，不需要配套彈藥車人工吊裝，這是它和81式最大的區(qū)別；射界高低0°~55°，方向射界左右各102°；他從行軍轉(zhuǎn)入發(fā)射陣地、完成射擊再撤出陣地，總耗時(shí)不超過7分鐘，滿足“打了就跑”的反炮兵戰(zhàn)術(shù)要求 ；

90式基礎(chǔ)型只配備“簡易機(jī)械計(jì)算機(jī)火控+人工陀螺定向”，沒有GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，沒有數(shù)字化炮兵數(shù)據(jù)鏈；僅能依靠地圖、方向盤人工解算射擊諸元；90A才加裝數(shù)字火控終端，基礎(chǔ)型不包含此項(xiàng)升級(jí)內(nèi)容；輔助設(shè)備包括配備液壓千斤頂穩(wěn)定車身，附帶簡易偽裝篷架，駕駛室可加裝12.7毫米高射機(jī)槍用于自衛(wèi)；

90式基礎(chǔ)型火箭炮配套彈藥（外貿(mào)原版彈種，通用122毫米口徑，可與BM-21彈藥互換）包括基礎(chǔ)彈、增程彈、特種彈；

1. 基礎(chǔ)彈（標(biāo)配）

122毫米殺爆火箭彈，最大射程20公里，彈頭重量21.5公斤，用于壓制步兵集結(jié)點(diǎn)、野戰(zhàn)工事、炮兵陣地。

2. 增程彈（選配外貿(mào)彈）

改進(jìn)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程火箭彈，射程提升至30~40公里，彈體尺寸不變，只優(yōu)化推進(jìn)劑。

3. 特種彈藥（可選配套）

鋼珠殺傷彈、燃燒彈、子母反步兵彈、布雷火箭彈，可在大面積區(qū)域布設(shè)反坦克地雷；所有彈藥均為無控自旋穩(wěn)定火箭彈，基礎(chǔ)型不支持簡易制導(dǎo)火箭彈（制導(dǎo)彈為90B專屬配置） 。

它的40發(fā)火箭彈一次齊射僅需18~20秒，一輪齊射可覆蓋25~30萬平方米區(qū)域—所以，90基礎(chǔ)型只有機(jī)械簡易火控，無衛(wèi)星定位，純機(jī)械自動(dòng)裝填；90A增加數(shù)字化計(jì)算機(jī)火控，可接入營級(jí)指揮網(wǎng)絡(luò)；90B加裝GPS/北斗導(dǎo)航，可發(fā)射簡易制導(dǎo)火箭彈，底盤更換為新款北方奔馳卡車。

依據(jù)SIPRI全球武器貿(mào)易數(shù)據(jù)庫、Army Recognition外貿(mào)檔案、IISS《軍事平衡》公開記錄：僅有蘇丹、坦桑尼亞兩個(gè)非洲國家正式采購90式基礎(chǔ)型火箭炮；埃塞俄比亞采購的是升級(jí)款90A；

蘇丹武裝部隊(duì)采購12門發(fā)射車，配套12臺(tái)彈藥運(yùn)輸車，2002年完成交付，合同由北方工業(yè)公司簽署：單門發(fā)射車外貿(mào)價(jià)格約118萬美元（含隨車彈藥），整套營級(jí)系統(tǒng)（指揮車+偵察車+彈藥車）單價(jià)約260萬美元；列裝單位蘇丹陸軍第14炮兵營，隸屬北方集團(tuán)軍炮兵旅；常駐基地北科爾多凡州歐拜伊德陸軍炮兵基地，戰(zhàn)時(shí)分駐達(dá)爾富爾、南科爾多凡前線野戰(zhàn)陣地；

蘇丹陸軍采購的90式基礎(chǔ)型性能：

- 口徑：122毫米，40根定向發(fā)射管

- 彈藥：標(biāo)配高爆火箭彈，最大射程20公里；增程彈射程可達(dá)30~40公里

- 核心特色：車體自帶40枚備用火箭彈，可車載自動(dòng)裝填，無需外部裝填車，兩輪齊射僅需3分鐘

- 底盤：6×6鐵馬越野卡車，公路最大時(shí)速85公里，單車自持彈藥80發(fā)

- 作戰(zhàn)流程：陣地展開→齊射→撤收，全程不超過7分鐘，具備典型“打了就跑”能力

- 火控：簡易計(jì)算機(jī)火控，人工定位定向，無衛(wèi)星導(dǎo)航（90B才加裝GPS）

2011—2013年南科爾多凡平叛作戰(zhàn)：蘇丹陸軍的90式火箭炮主要用于覆蓋山區(qū)叛軍營地、公路補(bǔ)給線，多次摧毀SPLA-N武裝的臨時(shí)彈藥庫與集結(jié)陣地，與81式火箭炮構(gòu)成遠(yuǎn)近兩級(jí)火力壓制，有效封鎖山區(qū)交通要道；2023年至今喀土穆、達(dá)爾富爾內(nèi)戰(zhàn)中，該型火炮依托機(jī)動(dòng)優(yōu)勢，多次對(duì)快速支援部隊(duì)（RSF）的皮卡集群、前線屯兵點(diǎn)實(shí)施遠(yuǎn)程覆蓋，壓制對(duì)方輕型火炮火力；

僅有2門因陣地暴露，被反坦克導(dǎo)彈擊中車體造成中度損壞，經(jīng)過本土維修后再次服役；沒有出現(xiàn)整車被炮火擊毀、被俘獲的記錄；絕大多數(shù)情況下可以在敵方反炮兵火力到來前撤離陣地。