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一家成立兩個多月的企業，憑什么讓頂級資本爭相入局、連續追投？
近日，清華系初創公司“厘清智能”宣布完成數億元種子輪融資，這家成立僅兩個多月的公司，聚齊了當下中國一級市場最豪華的投資陣容：順為資本、紅杉中國、高瓴創投、峰瑞資本、星連資本、水木清華校友種子基金、SEE FUND等一線基金，與智元機器人、靈心巧手、世紀金源等產業資本共同出手。其中，順為資本與紅杉中國更是連續多輪追加投資。
這家年輕的企業，憑什么讓頂級資本爭相入局、連續追投？
“世界模型”并非某個單一的模型，而是一套完整的系統。在厘清智能的視野中，它既是一個具備預測和推理能力的“大腦式”動作模型，也是一個遵循物理一致性的“世界模擬器”。
從高維傳感器信號的表征，到推理、再到動作執行，厘清智能構建了一套完備的自監督預訓練和強化學習后訓練系統，用以高效解決復雜視覺、空間與觸覺的物理交互任務。
其核心戰略邏輯是全棧自研，數采設備、數據管線、模型架構、物理引擎，全部自主構建。創始團隊的判斷極為清晰：單點突破終歸受限，唯有讓數據、模型與環境形成協同進化，才能真正構建起一個自循環、自增強的智能生態系統。
厘清智能的核心技術源于1997年出生的清華博導李一鳴教授團隊。李一鳴擁有紐約大學博士學位，研究橫跨空間智能、多模態推理、自動駕駛與具身智能。他是2024年度英偉達獎學金全球僅十位獲得者之一，曾與AMI Labs首席科學家謝賽寧深度合作發表視覺推理成果，并與英偉達聯合輸出多篇CVPR與NeurIPS亮點論文。
依托清華平臺，厘清智能已迅速集結五十余位來自清華、北大、浙大、伯克利、南加大等名校的頂尖全棧人才，團隊平均年齡僅22歲。
2026年，“世界模型”快速從學術概念站到了資本和產業的中心。
海外，“AI教母”李飛飛創立的World Labs在年初拿下10億美元融資，估值飆至50億美元，投資方包含a16z、英偉達、AMD等巨頭；圖靈獎得主楊立昆離開Meta另起爐灶創辦的AMI Labs，僅種子輪便獲得超10億美元融資。
國內，具身基座公司千尋智能在2026年開年三個月內完成四輪融資、吸金45億元；做世界模型Fast-WAM的星海圖，繼2月近10億元B輪后，4月再拿近20億元B+輪；無界動力完成超2億美元天使輪融資；世界模型公司LiberAI在數月內完成從種子輪到Pre-A輪的多輪融資。清華背景的世界模型企業密集斬獲大額融資，累計金額已超50億元。千訣科技完成數億元A輪融資、極佳視界、生數科技、Manifold AI等紛紛獲得資本青睞。
物理AI是人工智能長期演進的必然結果，世界模型則是物理AI發展的核心引擎。
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AING硬跡
AING，取自“AI+ING”的縮寫，中文諧音“硬跡”，寓意著“人工智能正當其時”，致力于追尋硬科技發展的足跡，不斷探索人工智能與智能硬件的深度融合。
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