作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，聚焦通用空中智能的硅羽科技（SPARO）半年內已連續完成四輪數億元融資，在種子輪耀途資本之后，錦秋基金、阿里巴巴、弘毅投資、普洛斯隱山資本、云時資本相繼入局。資金用途方面，現階段融資將主要?于擴充關鍵崗位的團隊建設、推進產品線的商業化落地與規?；桓叮约凹铀偌夹g平臺的持續迭代。

硅羽科技成立于2026年2月，專注于通用空中智能，致力于推動飛行器從傳統遙控工具，進化為能夠理解環境、思考決策并自主完成任務的空中智能體。

硅羽核心團隊來自全球頂尖研究機構及大疆、華為等頭部企業，擁有十余年前沿技術積累與產業化經驗。公司構建了多模態感知、端到端小腦、世界導航模型大腦以及靈巧作業與集群協同全棧技術體系，讓飛行器進入無GPS信號、弱光、動態變化等復雜環境中完成任務，并實現跨場景、跨平臺、跨形態應用。

硅羽科技創始人張富則是典型的“學術+產業”復合型人才。他入選Clarivate全球前1%頂尖科學家，在ScholarGPS近五年全球機器人學者影響力排名中位列全球第五、華人第一，現任香港大學終身副教授、MaRS Lab負責人。

學術之外，他曾任大疆高級顧問科學家8年，深度參與大疆等行業頭部企業的核心技術研發與產品化落地，涵蓋飛控系統、多傳感器融合、激光雷達等多個關鍵方向，開發的相關開源技術被宇樹、美團等數十家企業驗證使用。

從行業發展來看，飛行器行業的上半場比拼的是工程成熟度與性價比，頭部企業已將這兩個維度推向極致。但在張富看來，行業的真正下半場才剛剛開始，核心變量正從硬件參數轉向自主能力。

“現在的無人機也能干活，但它只能干‘觀察’的活，搭載相機、激光雷達去看，沒辦法真正改變環境。”張富向硬氪表示，“可操作意味著它能夠干預這個世界。”

在他看來，當下市面上并不存在真正智能化的飛行器，“因為它很難?！?/p>

而張富選擇這一賽道，正是基于兩個底層判斷：“這個事足夠難，也就意味著足夠有壁壘。無人機受限于重量尺寸功耗，要把感知、決策能力集成在一塊很小的芯片上，難度遠超地面機器人。”

另一個原因則關乎商業本質：“空中智能體去的是人去不到或人很難去的地方，這種屬性意味著它天生具有不可替代性?！?/p>

硬氪了解到，硅羽科技的核心技術壁壘，在于一套覆蓋感知、小腦、大腦與數據的全棧自研架構：

感知方面，硅羽科技的多模態融合感知方案，將激光雷達、視覺、慣導等多源信息深度耦合，在無GPS條件下實現厘米級定位，在暗光、濃煙等退化場景中保持穩定感知。算法減少了對特征提取的依賴，更好適配弱紋理、光照劇變等復雜場景，計算效率較傳統方案提升十倍以上。

對陌生環境實時建模理解（圖源/企業）

決策方面，基于端到端小腦，硅羽科技將避障響應延遲壓縮至5毫秒以內——人類飛行員的反應時間約為百毫秒。這意味著飛行器在20米/秒的高速飛行中，仍能對動態障礙做出實時判斷和規避。

大腦方面，硅羽科技正構建基于World Navigation Model的通用飛行器大腦。傳統SLAM解決“我在哪、周圍什么樣”的問題，而World Navigation Model解決“這個空間如何運作、接下來會發生什么”——飛行器不只是建圖，而是理解空間的幾何結構、語義屬性和動態變化。真機采集的數據在仿真環境中完成迭代訓練，再部署回真實世界，形成“越飛越聰明”的數據飛輪。

還有靈巧作業與集群協同方面，飛行器像鳥類一樣學會抓握、棲息、碰撞調整，能與環境產生物理交互。同時通過分布式架構實現千架級集群協同。從單體靈巧操作到群體智能，具備空中規模化作業能力。

產品在室內工作（圖源/企業）

張富告訴硬氪，成立僅半年，硅羽科技已積累數十家種子客戶與合作伙伴，包括無人機、物流配送企業等。

以下是硬氪與硅羽科技創始人張富的對話（經編輯）：

硬氪：空中智能體這和傳統無人機的核心區別是什么？

張富：與傳統無人機相比，我們有三個核心區別：一是通用性，要跨場景跨平臺，在室內、地下、近地超低空都能飛；二是會思考，不需要人遙控，能自己推理世界、做決策；三是可操作，不僅能看，還能干預環境，比如做修復、清洗這類工作。

硬氪：如何看待和大疆這類頭部企業的關系？

張富：大疆是無人機領域的標桿企業，定義了成熟的飛行平臺，但我們在做的是增量市場和新品類，兩者并不是簡單的同類替代關系，而是在飛行器智能化演進中的不同側重。我們的特點主要在三個方面：原始技術創新能力，尤其是源頭技術；前沿技術轉化為量產產品的落地能力；以及過去十年積累的核心技術。

硬氪：接下來兩三年的規劃是什么？

張富：產品布局主要分為兩條，整機率先在真實環境中跑通從感知到任務執行的完整閉環，驗證全鏈路可靠性?？罩兄悄苣K則將定位、感知、導航和避障能力輕量化封裝，即插即用地賦能多旋翼、eVTOL、固定翼等各類飛行平臺。

更重要的是建立生態。通過整機驗證能力、模塊復制能力以及面向開發者和生態伙伴的S2R仿真平臺，構建一個空中智能體從技術研發到規?；涞氐耐暾A設施。

投資方觀點：

（種子輪獨家投資方）耀途資本表示：張富老師團隊由全球稀缺的、同時掌握多模態SLAM底層算法與無人機整機端到端系統能力的頂尖學者構成。FAST-LIVO已經成為全球機器人領域事實上的工業基準之一。當前空中具身最大的瓶頸，是在復雜環境里實現自主感知，而這恰恰是張老師團隊的技術強項。我們看好硅羽科技把頂尖學術成果工程化、產品化的能力，期待公司打造出真正面向真實作業場景的通用空中智能底座。

錦秋基金表示：錦秋已經投資了超過十家具身智能相關的公司，而硅羽的獨特定位則是在2m以上的廣闊空間的感知-理解-任務執行。就像AI給機器人領域帶來的范式變化，我們也非常相信隨著多模態的感知、導航再到“飛行智能體”的自主思考、任務執行，也會很快到來。在港大見完張富老師我們在十天內完成了決策，我們篤定AI技術會成為無人機領域的新變量，從而帶來新的巨大的機會，而張富老師是我們在這個藍海的領域里見到的全球頂尖的學術團隊，在產品化和商業化的迭代速度也讓我們印象深刻。

弘毅投資投資總監谷雨：作為硅羽科技的早期投資方，我們看重的不只是一個新硬件產品，而是團隊在飛行智能體底層技術上的系統性積累。張富教授及 HKU MaRS Lab 團隊長期深耕空中機器人，在多模態感知融合、高精度定位建圖、端到端導航與控制等方面形成了領先能力，并具備將前沿研究轉化為可量產產品的工程經驗。我們相信，下一代飛行平臺會從“被控制的設備”走向具備自主感知、實時決策和可靠執行能力的智能系統。硅羽科技正在把這些核心技術帶入真實場景，推動飛行機器人從技術驗證走向規模化應用，我們期待團隊持續定義這一代飛行智能體的產品形態和產業價值。

普洛斯隱山資本表示：我們長期看好空中具身智能領域的發展機遇，其代表空間通用智能的演進方向，重構低空產業范式。硅羽科技團隊擁有空中智能體領域全球領先的學術研究能力和卓越的產業化經驗。依托普洛斯物流和算力基礎設施生態及隱山資本的產業資源，我們期待通過“資本+產業”協同賦能，助力硅羽科技開啟具身智能+無人機的新紀元。

云時資本投資人李想表示：我們長期關注空天地海各層級的顛覆性創新機會，置身于AI與物理世界的交融奇點，硅羽將低空經濟和具身智能融合，通過學習驅動的新范式重塑自主無人機的飛行軌跡與全流程復雜操作。創始人張富及核心團隊在軟硬耦合的前沿科技領域擁有多次-1到100從科研到爆款落地的稀缺能力，已經將無人機在未知、復雜物理三維空間中的感知能力推向極致。我們將一路同行，支持團隊不斷破局，將更小、更智能、集群化的空中智能體推向千家萬戶，定義新時代的通用空間控制軌跡。