春水堂發(fā)布仿真人形伴侶機器人后，外界最容易提出的質(zhì)疑是：春水堂不是做硅膠娃娃的嗎？它做機器人，技術(shù)含量夠不夠？

這個問題必須正面回答。

因為如果外界把春水堂伴侶機器人理解為“硅膠娃娃加一個大模型”，那么這個產(chǎn)品就會被誤解成低技術(shù)含量的噱頭產(chǎn)品。

但春水堂伴侶機器人不是硅膠娃娃加大模型。

春水堂伴侶機器人，已經(jīng)在天貓和京東開始預(yù)售，8月1日起開始批量交貨。她是春水堂23年親密關(guān)系理解、9年仿真人形身體經(jīng)驗、大象安泰6年機器人

技術(shù)、81個被動自由度身體、16個主動自由度呈現(xiàn)靈動表情、多模態(tài)情感大

模型、伴侶智能體、多模態(tài)感知交互系統(tǒng)和隱私本地化架構(gòu)共同形成的具身陪

伴機器人。

第一層技術(shù)背書，是親密關(guān)系理解。

春水堂創(chuàng)建于2003年，長期深耕成年人親密關(guān)系領(lǐng)域。它面對的不只是成人

用品需求，也包括成年人在陪伴、身體在場、情緒回應(yīng)、隱私保護、羞恥感和

關(guān)系補位上的真實需求。

伴侶機器人不是普通機器人。普通機器人解決任務(wù)，伴侶機器人解決關(guān)系感。

普通機器人強調(diào)效率，伴侶機器人強調(diào)陪伴。普通機器人可以從參數(shù)出發(fā)，伴

侶機器人必須從用戶期待出發(fā)。

這正是春水堂做多模態(tài)情感大模型和伴侶智能體的基礎(chǔ)。

所謂多模態(tài)情感大模型，不是簡單聊天大模型，而是把視覺、語音、觸覺、姿

態(tài)、時間和記憶整合起來，理解用戶所處的情境、狀態(tài)和陪伴需求。

所謂伴侶智能體，也不是普通客服機器人，而是圍繞長期陪伴關(guān)系設(shè)計的交互

中樞。它要判斷什么時候主動說話，什么時候安靜陪伴，什么時候輕松調(diào)侃，

什么時候溫和安慰，什么時候延續(xù)上一次的對話。

這也是春水堂伴侶機器人和普通問答設(shè)備的區(qū)別。

普通問答設(shè)備是你問一句，它答一句。春水堂伴侶機器人追求的是雙向主動陪

伴：它能看見你，理解你，記住你，并在合適的時候主動和你聊天、主動關(guān)心

你、主動回應(yīng)你。

春水堂伴侶機器人使用了高算力的RK3576芯片和8+64G大容量內(nèi)存，用于

實現(xiàn)大量功能的本地計算，同時實現(xiàn)視覺本地化畫面不聯(lián)網(wǎng)來保護用戶隱私，

以及記憶內(nèi)容的本地隱私存儲。這讓視覺理解、觸覺反饋、設(shè)備狀態(tài)判斷、短

中長期記憶和個性化陪伴邏輯，能夠在本地形成更穩(wěn)定的運行基礎(chǔ)。

第二層技術(shù)背書，是表情系統(tǒng)和面部塑形能力。

春水堂伴侶機器人有16個主動自由度，并且集中服務(wù)于頭部和面部表情呈

現(xiàn)。對伴侶機器人來說，這件事非常重要。

伴侶機器人最先打動用戶的，不是膝蓋多一個自由度，也不是手臂能擺多少動

作，而是當(dāng)她看向你、回應(yīng)你、主動陪你聊天時，臉和表情是否自然。

一張臉是否親近，眼神是否自然，微笑是否柔和，嘴部動作是否協(xié)調(diào)，表情變

化是否穩(wěn)定，會直接決定用戶愿不愿意長期面對她。

如果只有聲音，沒有表情，用戶面對的還是設(shè)備。如果有表情、有眼神、有口

型、有微笑、有頭部回應(yīng)，陪伴才更容易從“機器回答”變成“有人回應(yīng)”。

有表情，才有活人感。

有卓越面部塑形能力，才有真人伴侶感。

有穩(wěn)定自然的表情系統(tǒng)，才有長期陪伴感。

第三層技術(shù)背書，是仿真人形身體經(jīng)驗。

春水堂從2017年開始研發(fā)硅膠娃娃，2020年8月開始量產(chǎn)，積累了9年仿

真人形身體研發(fā)、生產(chǎn)和用戶反饋經(jīng)驗。

這包括面容塑形、身體塑形、仿真人皮膚紋理、面部仿真人化妝、身體仿真人

涂裝、身體柔軟觸感和產(chǎn)品品質(zhì)可靠性。

對伴侶機器人來說，這些并不是外觀細(xì)節(jié)，而是用戶是否愿意親近、是否愿意

長期相處的關(guān)鍵。

春水堂伴侶機器人身體擁有81個被動自由度，用戶可以手動擺出各種仿真人

身體姿態(tài)和姿勢造型。這讓她雖然不做自主行走，卻能在身體在場和姿態(tài)陪伴

上形成更豐富的使用體驗。

在身體塑形、身體涂裝和柔軟觸感方面，春水堂積累了9年仿真人形身體經(jīng)

驗，能讓身體比例、皮膚層次和觸感更接近真人。

第四層技術(shù)背書，是機器人系統(tǒng)能力。

過去6年，春水堂及其全資子公司深圳大象安泰科技有限公司，圍繞仿真人形

身體、機器人交互、表情控制、視覺感知、語音交互和具身系統(tǒng)持續(xù)投入研

發(fā)。

大象安泰仿真人形商用服務(wù)機器人已在2025年實現(xiàn)成熟量產(chǎn)和銷售，其表情

控制、視覺感知、語音交互、機器人系統(tǒng)和場景服務(wù)能力，正在被下放到春水堂伴侶機器人上。

春水堂伴侶機器人由仿真人形身體、體溫系統(tǒng)、觸覺反饋、16個主動自由度、

雙目視覺、雙麥克風(fēng)聽覺、多模態(tài)情感大模型、伴侶智能體、聲音選擇、短中

長期記憶和伴侶關(guān)系交互邏輯組成。

她不是把動作分散到?jīng)]有感知價值的位置，而是優(yōu)先把主動表達(dá)能力集中在用

戶最敏感、最容易產(chǎn)生陪伴感的頭部：表情、眼神、口型和頭部朝向。

第五層技術(shù)背書，是觸覺反饋和身體觸覺智能反饋模型。

春水堂伴侶機器人擁有5個觸覺傳感器，結(jié)合觸覺位置、持續(xù)時間、頻率、節(jié)

奏、多點觸覺組合以及身體觸覺智能反饋模型，給出更符合成年人身體陪伴場

景的回應(yīng)。

這讓她不是只會語言聊天，也不是只有身體外觀，而是具備情感陪伴和身體陪

伴雙重能力。

第六層技術(shù)背書，是隱私本地化架構(gòu)。

伴侶機器人不同于普通智能設(shè)備。她進入的是用戶私人空間。她會看見用戶，

記住用戶，也會在觸覺反饋中回應(yīng)用戶。

因此，春水堂伴侶機器人采用三重本地化隱私保護：視覺本地化，攝像頭視覺

本地處理，不上傳云端；記憶本地化，用戶聊天信息不做云端長期存儲，長期

記憶只留在本地；觸覺反饋本地化，觸覺響應(yīng)的自定義語言和音頻在本地觸

發(fā)，不上傳云端。

所以，春水堂要用一句話概括：

視覺不出本地，記憶不進云端，觸覺反饋本地閉環(huán)。

這就是春水堂伴侶機器人和“娃娃加大模型”的本質(zhì)區(qū)別。

她不是一個硬件外殼加一個聊天接口。

她是春水堂23年親密關(guān)系理解、9年仿真人身體經(jīng)驗、6年機器人技術(shù)、81

個被動自由度身體、16個主動自由度表情系統(tǒng)、5個觸覺傳感器、身體觸覺智

能反饋模型、多模態(tài)情感大模型、伴侶智能體和隱私本地化架構(gòu)共同形成的具

身陪伴系統(tǒng)。