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本文作者 |哥吉拉

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7月3日，A股走出分化行情。滬指漲0.37%，汽車、軍工、有色、煤炭板塊走高，鋰電、特高壓活躍，半導體、化工、能源金屬疲弱。

機器人概念股全線爆發，臥龍電驅、埃斯頓封漲停，豐光精密、綠的諧波等多股漲超10%。半導體退潮，機器人接棒。

7月2日盤后證監會同意宇樹科技科創板IPO注冊，"人形機器人第一股"只剩最后一步。

宇樹這張"船票"，到底是產業拐點的信號，還是又一場主題炒作?

01

A股“人形機器人第一股”要來了

宇樹科技這次IPO，第一次把人形機器人產業的真實家底攤在了臺面上。2023年營收1.59億，2024年3.92億，2025年16.99億，復合增長率226.78%。

更關鍵的是它已經賺錢了。

2023年扣非凈利潤-0.18億，2024年0.78億，2025年5.91億。毛利率從44.22%拉到60.13%。在初創具身智能公司普遍燒錢虧損的背景下，宇樹是為數不多實現盈利的。

產品結構也在反轉。2023年人形機器人收入占比僅1.88%，2025年飆到51.78%，出貨5511臺。四足機器人的主場，被人形機器人奪走了。

拆開G1的成本底牌，更清楚一些。

SemiAnalysis對宇樹G1做了完整拆解，物料成本僅8976美元，稅前售價2.73萬美元時毛利率高達67%。宇樹自研的無刷直流電機，成本僅為西方同類產品的30%-40%。

四足機器人毛利率從42.36%爬到55.49%的同時，成本幾乎砍半。這個成本結構，是宇樹敢把Unitree R1起售價壓到2.99萬元的底氣。

宇樹這套成本打法，復刻的是兩套已被驗證的中國硬件巨頭劇本。

比亞迪從電池電芯起家，電池電芯曾占電動車物料成本的30%-40%。比亞迪花了近十年打磨，2011年切入電動車時，中國全年新能源車銷量僅8159輛。是比亞迪親手培育了這個市場。

隨著銷量增長，自研電芯需求放大，帶動上游供應鏈發展—湖南裕能、匯川技術、三花智控應運而生。

到2025年，比亞迪實現75%生產環節自主化，海鷗車型起售價僅1.1萬美元，超越特斯拉成為全球最大純電生產商。

大疆走的是另一條路，選擇先自研成本最高、技術難度最大的核心部件-飛控器。彼時第三方飛控器批量采購價還在200-400美元，大疆自研后陸續把云臺、電機、電調也攬進自己手里。

2011年大疆營收僅400萬美元，精靈1號發布后的2013年達1.3億美元。隨后每一代迭代解鎖新市場精靈2Vision+集成云臺，解鎖專業航拍:精靈4搭載4K相機和避障，解鎖企業級市場。2016-2017年大疆占據全球消費級無人機約70%份額，而這個市場幾年前幾乎不存在。

宇樹的支點，是執行器。正如比亞迪的電芯、大通的飛控器，寧樹選擇了占人形機器人物料成本50%-70%的執行器作為技術突破與規模化的起點。

公司從學術機器人圈起步，2018年Laikago售價4.5萬美元，2021年Go1系列Air基礎版降到2700美元，如今的Go2系列售價1600-2800美元。六年間入門級四足機器人價格降幅94%-96%。

來源：SemiAnalysis

多年量產經驗讓宇樹在執行器、控制系統、供應鏈、生產工藝上積累深厚，而這些技術都可復用至人形機器人。

宇樹的產品價格極具竟爭力，硬件也在持續進步，但這有實際意義嗎?

SemiAnalysis給出了一個關鍵測算。以敏捷機器人公司的周轉箱搬運任務為基準，代入宇樹參數在2-4公斤周轉箱搬運工作中，宇樹機器人的吞吐量與Agility的Digit相當，利用率50%-67%。

按非常保守的假設——全程遠程操控、15%服務合同費、2年使用壽命、零殘值、僅兩班制運行——宇樹機器人的每小時等效成本，目前已低于30美元的人力時薪。這是人形機器人第一次在落地場景中實現有效工作。

真實部署數據更直觀。剔除科研與愛好者銷售，2025年宇樹已向工業試點或落地場景出貨約250臺人形機器人。有一家企業部署了30臺G1，多家企業部署了5-6臺。

搬運箱子這類工作，已經具備經濟可行性。這不是說宇樹已經是完美成品一一它還需要疊加操作系統、功能安全、自治能力層。但即便僅靠全遠程操控，在合適的商業場景中已經具備落地價值。

當年大疆靠一款并不完美的無人機切入小眾愛好者市場，隨后營收增長32倍登頂無人機行業。宇樹正在走同樣的路。

02

下半年新主線？

AI浪潮推動資金涌向半導體和算力，而人形機器人上半年幾乎是缺席的。

復盤2021年以來的指數走勢，人形機器人一共迎來好幾波行情。2025年下半年以來的節奏更清晰，Optimus V3發布疊加追逐2026年量產預期，板塊迎來反彈。

但進入2026年后橫盤震蕩，缺乏核心催化，直到6月底才開始走強。

上半年板塊跑輸大盤，并非產業邏輯逆轉，而是資金在AI算力主線里抱團太緊，導致人形機器人板塊的成交額占比來到了低位。

然而，催化劑在6月下旬開始密集兌現。

首先看資本端。除了宇樹科技上市以外，2026年開年至今，國內人形機器人產業已完成14起10億級融資，而2025年全年只有6起。

量產端的節奏也很快。6月28日智元機器人第15000臺下線，距3月突破萬臺不到3個月。2023年只有6臺原型樣機，三年走到1.5萬臺。

優必選去年訂單接近14億元，今年產能目標直指萬臺，6月底剛發布全尺寸仿生人形機器人"優世界U1"系列。

近期，特斯拉Optimus 3，7月底至8月弗里蒙特工廠啟動小批量生產。馬斯克為它拆了跑了14年的Model S/X產線，歷時120天改造。弗里蒙特設計年產能100萬臺，德州Giga Texas工廠2027年投產，長期目標1000萬臺/年。

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政策端也沒閑著。6月8日，工信部聯合國資委印發《人形機器人與具身智能實景實訓專項行動》通知。目標到2026年底，人形機器人等重點產品在一批代表性場景中率先完成應用驗證和常態部署，開啟"作業模式"，帶動形成萬臺級規模落地能力。

訂單端也在加碼。國家電網68億元采購訂單，涵蓋500臺人形帶電作業機器人、3000臺雙臂機器人及5000臺四足機器狗，這是國內具身智能領域迄今為止最大的一筆集采。

更令人振奮的是，近期人形機器人的出貨量預測被紛紛上調。摩根士丹利將2026年中國出貨量從2.8萬臺上調至5萬臺。

那么下半年怎么看?

2026年是人形機器人從"少量出貨”走向“真正量產“的轉折年。這意味著板塊要從“講故事”切換到“看業績”了。有訂單落地的環節，自然比純講概念的靠譜。

經過年初這波調整，板塊里該跑的資金跑得差不多了，估值回到相對合理的位置。要往上走，得看產業端能不能把承諾兌現成財報數字。

7月正好進入半年報預告窗口，資金開始盯著真業績看了。誰的訂單能落地、誰的營收能兌現，誰就能在這一輪站穩。

政策標準在落地，整機價格在往下壓，資本還在往里砸錢。標準、價格、資本三個輪子一起轉，推動產業從"技術演示"轉向"真實商業價值創造"的拐點。

全球范圍看，這場“軍備競賽"才剛開始，散兵游勇的階段已經過去了。特斯拉、Figure、宇樹、智元都在搶量產節點，但最終能跑出來的，是供應鏈和技術都趨于收斂的龍頭。

宇樹上市定價會給整個板塊提供一個估值錨，主機廠的估值要重新算了，不能再按"講故事"的邏輯給。

而下半年的催化窗口正在打開，除了未來宇樹上市交易，7月WAIC世界人工智能大會，7月底至8月特斯拉Optimus 3量產啟動，8月WRC世界機器人大會、世界人形機器人運動會。

下半年的核心命題，是產業兌現能否匹配估值修復的預期。宇樹上市定價、Optimus 3量產節奏、國產鏈商業化場景兌現，是驗證產業拐點的三個錨點。三者兌現，估值中樞還有上移空間。

03

尾聲

人形機器人板塊是上半年差強人意的科技板塊之一，同期大盤溫和上漲，申萬機械設備指數也錄得雙位數漲幅。更極端的是，科創50在AI算力主線的驅動下領漲全球，半導體材料與設備指數更是出現翻倍級別的漲幅。

拐點的確立與股價的反映之間，存在時間差。拐點的到來不意味著所有參與者都能抵達終點一一分化，才是產業從0到1之后更常見的劇本。

當前人形機器人的估值修復更多依賴下半年催化事件的預期驅動，而非已經兌現的業績增長。板塊從“主題映射”走向“產業驗證”，需要經歷一期又一期財報的檢驗——訂單是否轉化為營收、量產是否轉化為利潤、估值中樞能否在業績兌現后站穩新的水位。

這一過程中，預期落空的反復難以避免。

從這個意義上說，主題炒作的風險并未消失，只是被密集的催化窗口暫時掩蓋。

真正決定板塊長期高度的，是中國供應鏈在“身體”端的成本優勢，能否在“大腦”端技術差距縮小的窗口期內，完成從性價比供應商到技術定義者的躍遷。（全文完）