北京
4月18日消息，首屆北京亦莊機器人勇士挑戰賽今日圓滿落幕。北京人形機器人創新中心旗下“具身天工3.0”全尺寸通用人形機器人，在比賽中以全程無需人工干預的全自主方式完成所有賽項，并以最高積分奪得全球首個全自主機器人勇士挑戰賽冠軍，同時獲得“勇士智行獎”。
據了解，本次挑戰賽的賽道模擬了地震、化工等高危真實場景，設置了擺錘穿越、破門清障等高難度障礙。在多數參賽機器人仍依賴遙控或預設程序的背景下，具身天工3.0依托其自研的“慧思開物”通用智能平臺，實現了從環境感知、自主決策到動作執行與故障自愈的完整閉環。
據悉，該機器人為本次比賽唯一全尺寸參賽機型。在與更靈活的小型機器人同場競技中，其憑借在復雜非結構化地形下的穩定運動與控制能力勝出，一定程度上驗證了全尺寸人形機器人在負載與續航方面的潛在作業優勢。
技術層面上，其核心在于“大腦”與“小腦”的協同。“大腦”系統負責環境理解與任務規劃，實現快速的環境建模與決策；“小腦”系統則專精于高動態全身運動控制，保障了機器人在動態障礙中的平衡與抗干擾能力。兩者通過高速通信協同工作，將決策直接轉化為類人動作。
本次賽事中，除北京人形自身的隊伍外，湖南大學、中國人民大學等高校聯合實驗室也組成戰隊，基于北京人形開放的接口對機器人進行了二次開發并參賽。這種模式為機器人未來在高危場景下的應用積累了實踐經驗。（崔玉賢）
本文來源：網易智能
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