凱爾·沃格特(Kyle Vogt)是美國自動駕駛汽車公司Cruise Automation的創始人,并一直擔任公司的總裁、首席執行官和首席技術官。
Cruise開發自動駕駛汽車技術,2016年5月被通用汽車收購為子公司。2022年2月,Cruise宣布向公眾開放robotaxi服務。截至2022年9月,該公司在舊金山運營著100 輛robotaxi,并宣布打算將車隊規模擴大到5000輛。
在發生一系列車輛事故后,Cruise于2023年10月暫停運營,凱爾·沃格特于2023年11月辭去首席執行官一職。
截至6月11日,Cruise已在亞利桑那州鳳凰城、休斯頓和得克薩斯州達拉斯恢復人工手動駕駛。鳳凰城和達拉斯的有監督駕駛也正在進行中。
就在剛才,特斯拉robotaxi發布前幾小時,凱爾在X上發了一個長貼,引導人們關注robotaxi的關鍵看點,并遠程向特斯拉和其他友商提出建議。以下是老瓦的完整譯文。
在Cruise,我打造的robotaxi完成了25萬次無人駕駛出行,包括在大城市的首批出行。
特斯拉的活動即將舉行,很多人都在問我的想法。我真心希望他們能讓robotaxi運作起來。自動駕駛是消除車禍最快、最有效的方法,我們迫切需要它。
我不知道今晚我們會看到什么。我所知道的是,從讓汽車在大部分情況下無需干預即可行駛,到建立安全、穩健、合法的robotaxi網絡,并與當地社區形成良好的銜接,這需要大量的工作。
因此,以下是新robotaxi公司需要注意的15個關鍵點:
1. 堵塞交通
遠程操作員是否有辦法重新安置阻礙交通或緊急車輛的無人駕駛車輛?如果沒有可用的遠程操作員,堵塞交通會發生什么情況?
2. 檢測碰撞
是否有高召回率系統(high recall system)可以檢測碰撞,包括與自行車或行人的輕微接觸?這是否符合地方、州和聯邦的報告要求?
3. 人工智能的覆蓋范圍
是否有辦法遠程確認關鍵的長尾決策(在鐵軌上停車是否安全、是否發生碰撞、是否可以進入緊急現場、那位警官是否在讓我停車)?
4. 急救人員
是否有辦法遠程解鎖車輛,并為需要轉移被困車輛的急救人員提供通道?是否有培訓計劃?是否有實時的電話支持?
4. 連接中斷
這些汽車是否有星鏈、蜂窩冗余或其他保持連接的方式?如果一輛正在行駛但無人駕駛的車輛失去遠程控制,并被卡住,會發生什么情況?
6. 傳感器清潔
是否有辦法清除堵塞或臟污的傳感器?是否能檢測并緩解各種形式的性能下降?
7. 降級狀態
如果計算機、傳感器或軟件發生故障,車輛能否利用備用系統安全駛出車流或以其他方式到達安全的停車位置?是否涵蓋所有已知或可能出現的故障?在靠邊停車不一定安全的高速公路上,該系統能否正常工作?
8. 擁堵控制
車輛是否會選擇不同的路線以避免造成交通堵塞?如果有20輛車到達繁忙的音樂會場館,是否有“線上交通管制”來確保它們不會被堵在一起?
9. 緊急車輛檢測
車輛是否會正確靠邊停車或禮讓緊急車輛?在必要或適當的時候,它們能否穿越活躍的緊急場景?
10. 長尾檢測
它們是否避開了淹水區域、倒塌的電線、潮濕的水泥地、警戒帶、路口警衛的手勢、露天坑或井蓋?
11. 責任
當車輛造成財產損失或人員傷亡時,誰應承擔過錯責任?是否有必要的高召回率數據記錄系統,以便在其他駕駛員確實有過失時免除責任?
12. 監管和許可
這些車輛是否能在有公開報告要求的州運行并滿足所有要求?如果車輛沒有方向盤或傳統控制裝置,特斯拉是否會自行認證車輛符合FMVSS標準?
13. 惡劣天氣
在天氣突變的情況下,系統是否會正確的降低性能?如果正在行駛中,天氣變得惡劣,會發生什么情況?如果條件過于惡劣,系統是否會拒絕運行?
14. 靠邊停車
系統是否避免在公共汽車站、受限區域或私人車道前靠邊停車?如果有人需要把車輛從車道上移開,該怎么辦?
15. 當地法律
系統是否遵守當地的交通法規?
毫無疑問,特斯拉最終會解決所有這些問題。他們是否已經做到了?沒人知道。我很期待他們展示的成果。
不到兩小時,robotaxi活動就要開始了。5分鐘前,埃隆還在秀他的暗黑4打怪成就。
WholeMarsCatalog善意的提醒:別忘了今晚還有個發布會
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