“技術標兵”一步到位！給你工廠“穩穩的幸福”

在精密制造、電子裝配等關鍵領域，高精密、高柔性、高節拍的自動化生產已成為產業發展的核心訴求。聚焦客戶的“零缺陷”生產與高良品率需求，節卡機器人全系列產品可通過下載最新版軟件，搭載全新振動抑制技術，通過對啟停振動幅度、負載變更適應性及動態響應速度等方面優化，提升產能和產品質量，有效降低了物料損耗。

本次振動抑制算法并非簡單的“降振動”，而是通過更廣泛的力矩調節、多軸協同補償，實現“精度、效率、適配性”三維度升級。

易損品的“零報廢”裝配實踐

在電子元件裝配、易掉品搬運等精密裝配場景中，機器人的啟停穩定性十分關鍵。尤其在3C 產品向“高密度集成、小尺寸封裝”升級的趨勢下，部分3C產品如01005 芯片、01206 超薄電阻等電子元件構造精微、結構脆弱，裝配場景中對機器人啟停穩定性的要求已達到微米級。為彌補振動帶來的裝配誤差，客戶不得不增設人工復檢崗位。

以 “零報廢”精準裝配 為目標，節卡機器人優化振動抑制技術，機器人啟動階段，最大振動幅度優化至0.05mm附近，定位誤差<0.02mm，停止階段定位誤差穩定<0.02mm，避免了振動可能導致的直接經濟損失，提升產品合格率，并拓展了機器人在精密裝配（如01005 芯片裝配）與高要求搬運（諸如液態物料轉移）的場景應用落地。

從 “僵化高效” 到 “柔性高效”

工業制造領域中，汽車電子、醫療器械、3C 終端模組（如筆記本電腦主板模組、智能電視電源模組）等行業，多品種、小批量的生產特點尤為突出。在混線生產過程中工件負載相異、產品切換靈活。機器人對負載變化的敏感反應，不僅會影響產線生產效率，亦會沖擊產品質量，以 FPC 壓接作業場景為例，不當振動會導致 FPC 與主板接觸不良，導致良品率下降。

采用了全新振動抑制技術后，當作業工件由5kg 負載切換至10kg負載時，節卡機器人產品的振動幅度波動≤5%（原先振動幅度差異40%），提高了混線生產中的機器人利用率，同時保持自動化生產的連續性，助力企業應對 3C 產品微型化、多樣化需求。

質效協同的無限可能

技術端冰冷的數據升級，在現實場景作業中呈現出火熱的質效提升。以3C行業視覺輔助裝配環節為例，在不改變相機參數時，啟動了抑振技術的機械臂啟停響應速度更快，相機穩定拍攝作業的單工位節拍加快，小時產能提升約10%。

此外，因機器人穩定后振動極小，拍照作業的穩定性提升，相機拍照清晰，視覺識別精度升級，讓元件裝配對位更精準，因視覺識別不良導致的裝配返工率下降了。由此，因等待穩定、圖像模糊產生的時間浪費與質量損耗，經由抑振技術實現了“雙降”。

從易損品“零報廢”精準裝配，到多樣化混線生產的柔性高效，再到實際作業的質效躍遷，本次全新振動抑制技術，將賦能客戶千行百業柔性自動化作業。

未來，節卡機器人將持續深耕通用智能機器人技術領域，以客戶為中心，憑借突破性技術創新，驅動產品技術實現從“滿足行業標準” 到 “創造質量競爭優勢”的實力跨越，為現實作業場景提供 “零缺陷” 生產保障與超預期質量輸出，進一步深化技術與產業的融合應用，助力工業制造領域產業升級。