10 萬級也能有城區輔助駕駛？余凱：千萬量產就在未來 3 - 5 年

「城區輔助駕駛將普惠到 10 萬元國民車型，未來 3-5 年將實現城區輔助駕駛千萬量產。」今早舉行的 2025 年地平線技術生態大會上，地平線創始人兼 CEO 余凱博士立下了這兩個 Flag。這也就意味著，2025 年全行業努力實現的「全民智駕」，目標已經升級到了「全民城區智駕」。

對于輔助駕駛行業來說，又將是一次劇變。

在 100 分鐘的演講中，余凱從最新量產上車的 HSD，講到地平線核心的商業模式，還劇透了未來將發布的征程 7 系列芯片。這顆芯片，預計將和特斯拉 AI5 同步推出，實現中國輔助駕駛芯片的趕超。

除了智能汽車，地平線還宣布將開源具身智能領域的小腦、大腦兩個模型，持續推動消費級機器人量產和行業進步。

那么地平線城區輔助駕駛千萬量產的愿景如何實現？地平線如何面對激烈的商業競爭？答案就藏在地平線最新的商業模式與技術架構之中。

10 萬級也將有城區輔助駕駛

地平線的商業模式從來都不只是賣芯片。

從征程 2 到征程 5 時代，地平線的商業模式是銷售 SoC、算法授權，以及硬件參考設計，讓大量中國品牌車型的芯片實現了國產替代。

就在上個月，地平線推出基于征程 6P 芯片的 HSD 輔助駕駛方案。這套方案，被余凱稱作地平線的城區輔助駕駛「樣板間」。根據最新數據，自 11 月 18 日搭載地平線 HSD 方案的深藍 L06 和星途 ET5 上市以來，兩周時間里，HSD 的激活量已經達到 12,000 輛。

在競爭激烈的 15 - 20 萬級別市場，這樣的銷量數據表現足夠優秀。

打造出征程 6P 這個「樣板間」之后，地平線又有了新的目標，那就是「向高同行，面向行業開啟算法服務」，也就是 HSD Together。

地平線 HSD Together 算法服務模式到底是什么？基于地平線 HSD「樣板間」地平線能夠提供 HSD 的基座模型授權，它可以是白盒或者黑盒的模式；同時，為合作伙伴提供算法適配工程和咨詢服務；此外，還會以 SaaS 的模式提供開發平臺。對于地平線的合作伙伴，例如車企或者輔助駕駛方案商可能就不需要標注、采集那么多的數據，最終實現功能的交付。

余凱認為，在這樣的合作模式下，合作伙伴的人力成本、算力成本以及時間都能夠降低 90%。

成本降低，就意味著曾經高端車型專屬的功能，一定能夠進入到更普惠的車型中。

余凱宣布，基于單征程 6M 芯片，地平線與合作伙伴一道，能夠實現非常好用、非常絲滑的城區輔助駕駛。同時，城區輔助駕駛將進入 10 萬元的國民車型中。

目前，基于地平線提供的芯片、工具鏈以及參考設計，博世、卓馭、輕舟智航等公司將開發基于單征程 6M 的城區輔助駕駛功能。基于 HSD Together 模式，地平線與電裝、酷睿程、智駕大陸也將聯合推出基于單征程 6M 的城區輔助駕駛。

面向未來 3 - 5 年，余凱提出了更高的目標，將與合作伙伴一道，實現城區輔助駕駛千萬量產。他預計，其中七、八成都將是與合作伙伴共同落地，其他部分是地平線自己的 HSD「樣板間」。

征程 7 將與特斯拉 AI5 同步推出

城區輔助駕駛進入 10 萬元級別車型的同時，地平線的沖高也在繼續，第四代 BPU 黎曼架構今天正式發布，這一架構的 BPU 將全系搭載于未來即將發布的地平線征程 7 系列。

余凱透露，黎曼架構并不是簡單的「堆」出更大的算力，而是算法和架構的優化，提升算子硬件的利用率。

如果對比征程 6 系列的納什架構，黎曼架構可以實現關鍵算子算力性能提升 10 倍，高精度算子支持數量增加超過 10 倍。同時，從 Tensor 到 Vector 全面支持浮點計算，提升效率；此外，單位功耗下的 TOPS 算力也會提高 5 倍以上。

事實上，地平線四代 BPU、十年時間的性能提升，某些指標已經超越了摩爾定律。比如在 CNN 網絡下，黎曼架構的提升就達到了 1,000 倍；在 Transformer 計算中，BPU 性能提升也有 150 倍。

余凱認為，地平線創業以來基本都是在「趕路」的狀態。在征程 6P 推出后，性能規模、算力水平基本上趕上了特斯拉的 AI4。

只不過，地平線征程 6P 在量產時間點上相比特斯拉 AI4 晚了接近 3 年時間（2023 年 1 月，特斯拉 AI4 硬件首批上車）。

地平線趕路的進展是相當明顯的，余凱宣布：「征程 7 系列將與特斯拉下一代的 AI5 同步推出。并且在性能等各方面，都會表現非常精彩。」

余凱認為，BPU 黎曼架構，將是地平線走向通用機器人計算的終極架構。

開源具身智能基座模型

除了智能汽車，如今地平線已經成為中國最大的消費類機器人計算平臺。基于地平線子公司地瓜機器人的能力，目前已有超過 100 款機器人產品實現量產，產業上下游也有超過 100 家合作伙伴，以及業內超 10 萬的生態開發者。

傅利葉陪伴機器人 GR-3，多次在足球場上展示風采的加速進化 K1，遠銷海外市場的石頭科技割草機器人，以及影石 Insta360 推出的無人機產品，都用上了地瓜機器人的方案。

地瓜機器人并不局限于推出 toB 的芯片方案，還會面向不同年齡層群體建立開發者生態。余凱在演講中說，從 12 歲的小朋友，到 70 多歲的老年人，都可以基于地瓜機器人的開源模型，研發具身智能產品。

余凱在現場宣布，具身智能小腦基座模型 HoloMotion、具身智能大腦基座模型 HoloBrain 正式開源。

其中，HoloMotion 能夠基于單一模型實現運動智能，基于地瓜機器人的計算平臺，還能支持 Transformer MOE，支持 50 Hz 高幀率運行。

在演示視頻中，基于 HoloMotion 的宇樹 G1，能夠模仿邁克爾·杰克遜的舞姿，也能通過遙操實現高動態運動能力，例如拳擊動作。

具身智能大腦基座模型 HoloBrain，地平線將提供從預訓練到后訓練的完整訓練框架，也能提供完善的工具鏈支持。

在演示視頻中，基于 HoloBrain，兩個夾爪機械臂能夠完成整理桌面、疊衣服、調酒等長時序任務。在現場的演示中，基于地瓜機器人 S100 的夾爪機械臂，可以在 1 分半左右的時間里疊好一件衣服，對比業內其他模型，速度非常快。當然，和人類相比還是有一定差距的。

從城區輔助駕駛的普惠化，到征程 7 與特斯拉新一代 AI5 芯片的正面對齊，再到具身智能基礎模型的開源，地平線正在從一個「加速趕路」的公司，轉變成行業內更具話語權的核心公司。也預示著智能汽車的迭代還遠沒有到達盡頭，而具身智能行業還在爆發前夜。