“千元級”光學式六維力傳感器專用于人形機器人！傅利葉新品來襲

六維力傳感器作為實現機器人高精度力控和人機交互的核心感知部件，將迎來前所未有的市場爆發期。在多模態感知系統中，六維力傳感器因其能夠同時測量三維空間坐標系（Oxyz）內的三個力（Fx、Fy、Fz）和三個力矩（Mx、My、Mz），全面反映物體受力狀態并有效消除耦合干擾，被視為實現人形機器人精準作業和主動交互不可或缺的“神經末梢”。

近日，行業領先的智能機器人公司傅利葉，對外公布了一款專為人形機器人打造的六維力傳感器。目前傅利葉官方還未透露出產品更多的參數和細節，但據MIR 睿工業了解，該產品定價有望下探到5000元以內。

傅利葉六維力傳感器產品圖

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戰略差異化定位

專為人形機器人結構需求而生

傅利葉此次公布的六維力傳感器新品，最顯著的特征在于其“專用性”。該產品專為人形機器人結構所需而自主研發，能夠更好適配靈巧手、腕關節等特有應用場景。

據調研，2024年中國市場近70%的六維力傳感器都應用于協作機器人和普通多關節機器人上，但這些傳統工業領域的六維力傳感器并不能直接應用在人形機器人上，而是需要定制化開發適配人形機器人的六維力傳感器產品。

隨著人形機器人在工廠、復雜人機交互等領域加速滲透，其已走向實際作業場景，而無論是前期環境感知與數據采集環節，還是后續精準執行作業的核心階段，均對六維力傳感器存在剛性需求，雙重應用場景的疊加將直接推動六維力傳感器實現爆發式增長。

據MIR 睿工業預測，2025-2030年，人形機器人將以超80%以上的復合增長率高速擴容，預計2030年六維力傳感器整體市場規模將伴隨人形機器人的爆發增長到120萬臺。

作為以人機交互智能技術見長的智能機器人公司，傅利葉過往包含GRx人形機器人系列在內的多款產品均錨定了對靈活性、穩定性要求較高的應用場景，例如導覽咨詢、康養陪伴、工業協作等等，在高響應、高柔順的力反饋技術領域積累深厚。自主研發人形專用六維力傳感器或是公司為實現更主動的交互智能應用進而在核心零部件層面進行的前瞻性布局。基于此，傅利葉可進一步賦能本體感知，并為具身智能的多模態數據采集提供關鍵力覺輸入，實現了更靈活、柔順、可靠的人機交互解決方案。

這款傳感器也是目前市面上由人形機器人本體廠商推出的首款專為人形機器人結構需求打造的六維力傳感器。

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光學式工藝開啟自動化量產時代

傅利葉新品的一大核心競爭力在于定價。據相關渠道了解，該產品定價區間可能降至5000元以內。

據調研，單臺人形機器人若滿配，上肢手腕需2個六維力傳感器，下肢腳踝需2個，靈巧手需定制化微型傳感器。而目前市面上的傳感器零售價普遍居于萬元到十萬元之間，對于人形機器人廠商而言成本巨大。而傅利葉此次定價無異于是加速六維力傳感器在人形機器人領域滲透率提升的催化劑。

據MIR 睿工業了解，實現成本突破的原因與傅利葉采用的制作工藝有關。在技術實現路徑上，傅利葉新品采用了光學式結構工藝代替傳統的應變片式工藝。

目前中國市場六維力傳感器技術路線尚未收斂，各路線有其優勢與適用場景：

• 應變片式：技術最成熟、穩定性強、量程范圍大，是工業場景（如打磨、柔性裝配、人形機器人）的主流選擇；
• 壓電式：高頻響應快、動態范圍大，適用于汽車碰撞測試等極端工況；
• 電容式：靈敏度高、易小型化，適用于實驗室精密測量或微創手術；
• 光學式：抗電磁干擾強，適用于強電磁環境（如數控機床）。

人形機器人對“神經末梢”的感知需求更為敏感，相比于現在市面上的大多數應變式技術路線，光學式一般精度更高，還能抗電磁干擾，更適用于高要求應用場景，通常用于航天航空、科研類場景。

傅利葉率先應用光學式技術路線，其對于人形機器人最大的優勢就是可支持全自動化標定與批量生產，大幅提升了生產效率與性能一致性，有效破局人形機器人核心零部件生產所面臨的成本困局。另一點則是有效提升了產品的集成度與輕量化，做到在保持工業級精度和響應頻率的同時耐用性和傳感衰退速度均達到了更優水平。這也將為該產品未來進一步適配“靈巧手”等人形機器人模塊奠定技術基礎。

結語

據MIR 睿工業預測，隨著人形機器人出貨量的攀升，六維力傳感器市場規模有望在2030年數億元規模。傅利葉新品的出現，或許是國產供應鏈崛起的一個縮影。

在具身智能這一新興賽道上，中國企業不再僅僅是追隨者。通過對應用場景的深刻理解，以及在工藝路線與結構上的大膽革新，國產廠商完全有能力定義符合大規模應用需求的下一代傳感器。

當五千元甚至更低價格的人形機器人領域六維力傳感器成為行業標配，人形機器人的“靈巧手”等更多人形機器人模塊的應用需求或將被徹底激活。這不僅是傅利葉的新市場機會，更是整個具身智能產業加速跑通商業閉環的開始。