從上路到上量：無人駕駛環衛已至規模化拐點，三種商業模式的競逐

【摘要】2018年，盈峰環境中標長沙橘子洲智能潔凈景區服務項目，拿下國內無人駕駛環衛“第一標”，這一賽道由此進入公眾視野。

七年之后，變化來得更為猛烈：截至2025年8月24日，全國17個省份共開標“環衛+無人駕駛試點項目”141個，開標項目成交年化總額41億元、合同總額110億元。

從概念試水到規模落地，無人駕駛環衛正在迎來真正的放量窗口。井噴背后，行業邏輯發生了哪些變化？企業分化又將走向何處？

以下為正文：

如果要在無人駕駛的諸多應用場景中尋找一個率先具備規模化條件的方向，環衛正逐漸進入行業與資本的共同視野。

低速運行、道路環境可控、作業路線高度重復，同時又長期依賴人工投入——這些現實條件，使無人環衛項目開始在多地城市密集出現。

從首個項目落地，到試點數量持續攀升。這一細分賽道逐漸走出概念驗證階段，在真實城市環境中接受考驗。

01

從概念試水走向規模落地

無人駕駛環衛，正在悄然越過一個關鍵拐點。

過去，它更多被視為自動駕駛的示范場景；而現在，越來越多城市開始把它當作一項可以被采購、被復制、被長期使用的環衛解決方案。

從規模上看，環境司南的數據顯示，截至2025年8月24日，全國已有17個省份（37個城市、62個區縣）啟動“環衛+無人駕駛試點項目”，累計開標超過140個，合同總金額達110億元。

無人駕駛環衛，正在從零星試點，進入到具備體量感的落地階段。

早期無人環衛多以單車試運行、短周期示范為主，重點在于驗證安全性和可行性。而新項目中，多車批量部署、覆蓋一個片區甚至整座城區的案例明顯增多，單個項目動輒配置十余臺車輛。

這也意味著，行業競爭的門檻正在被抬高。無人環衛比拼的是，包括設備運維、人機協同、成本控制、數據安全等在內的綜合運營能力。

從全國無人駕駛環衛招標合同額來看，頭部效應正在形成。

在已開標的141個“環衛+無人駕駛試點項目”中，盈峰環境與酷哇科技分別以12.8億、9.59億的合同額位列第一、第二，合同額占比12%、9%，成為該賽道的頭部玩家。

02

行業參與者的差異化解法

從試點驗證走向規模落地的關鍵階段，行業參與者并未迅速收斂為單一模式。

相反，不同背景的企業，基于各自的資源稟賦與能力邊界，走出了差異化發展路徑。

有的從既有環衛體系內部推進無人化升級，將技術嵌入原有服務網絡；有的以自動駕駛能力為核心，率先突破規模化交付與城市級運營；還有的選擇輕量化切入，在局部場景中快速驗證商業模型、尋找突破口。

盈峰環境、酷哇科技與庫薩，正是這三種路徑中最具代表性的樣本，也共同勾勒出當前無人環衛行業的分化圖景。

盈峰環境：傳統環衛龍頭的體系內進化。

與自動駕駛初創公司不同，盈峰環境并不是先有無人駕駛，再找環衛場景，而是站在既有環衛體系之上，逐步把無人化能力嵌入進真實業務之中。

其核心載體，是“蜂群”智慧網聯清潔機器人系統。以“蜂群”智慧清潔機器人艦隊為執行終端，以“蜂巢”智慧中樞平臺為決策核心。據官方表述，其作業效率最高可提升至300%。

“蜂群”系列已經形成清晰分層：面向廣場、園區等封閉或半封閉場景的1噸級“小蜜蜂”；適配城市主次干道的3噸級“小黃蜂”；以及填補城市主干道高強度作業空白的18噸級“大黃蜂”。

信息來源：盈峰環境官網

截至目前，“蜂群”智慧網聯清潔機器人已在全國21個省份、40個城市實現規模化運行，海外項目同步推進。盈峰環境的無人化并非停留在示范層面，而是已進入常態化運營階段。

酷哇科技：以規模交付構筑護城河。

酷哇科技從一開始就將目標放在城市級真實運行上。其切入環衛，并非只為解決清掃問題，而是把高度非結構化的街頭環境，作為通用AI能力的第一塊試驗場。

深圳，則是酷哇規模化交付的關鍵樣本。在真實街區環境中，其方案不僅通過公開賽的實戰檢驗，更在長期運行中形成可量化成果：機械化占比提升、人力成本顯著下降，整體運營成本約降低20%。

酷哇交付的，是一套可核算、可復制的城市服務方案。

支撐這一模式的，是其Physical AI技術路線。與只解決“怎么走”的自動駕駛不同，酷哇同時解決“怎么干活”，讓機器人在動態、復雜的城市環境中完成判斷與作業。

在商業模式上，酷哇選擇以MaaS（Mobility-as-a-Service）為核心，向城市交付結果而非單一產品。設備運維、人工協同與系統升級由企業統一承擔，城市管理方只需為治理成效買單，這一模式顯著降低了無人化落地門檻。

隨著規模擴大、數據積累，酷哇形成了正向飛輪。項目越多，在下一座城市的復制成本也越低。

庫薩科技：新銳公司的輕量化切入。

與傳統環衛裝備龍頭或城市級方案商不同，庫薩科技的切入路徑明顯更“輕”。這家成立于2023年的初創公司，并未試圖一次性覆蓋全場景，而是圍繞環衛無人化的成本拐點，率先打穿單一作業環節的商業閉環。

技術路徑上，庫薩并不追求復雜系統，而是將多模態融合感知、多源傳感器等具身智能技術，深度應用于環衛場景，打造出L4級無人清掃機器人及云端智能管理系統。

目前，庫薩已推出三大清掃機器人系列，分別為庫薩星筠、庫薩星潔與庫薩智巨人。其中，庫薩星筠是環衛場景定制款，可精準匹配清掃保潔常態化作業要求；庫薩星潔定位公共場地保潔，憑借小巧身形實現靈活作業；庫薩智巨人則面向小區、公園、學校、廣場、產業園區、開放輔道等多元公共區域。

信息來源：庫薩科技官網（從左到右次以為星筠、星潔、智巨人）

在實際應用中，庫薩科技一臺清掃機器人可穩定替代10-15名環衛工人，顯著降低環衛運營中占比最高的人力支出，為客戶釋放出清晰、可量化的經濟空間。

無人駕駛環衛行業，已行至爆發前夜。

03

尾聲

回看無人駕駛環衛的發展脈絡，可以清晰看到一個趨勢：技術門檻正在下降，而商業與組織門檻正在上升。

盈峰、酷哇、庫薩，走出了三條不同的路徑，也對應著三種不同的行業角色。

誰能最終勝出，并不取決于單一維度，而在于是否能在規模、成本、穩定性之間找到長期平衡點。

可以確定的是，無人環衛已經不再是“要不要做”的問題，而是“如何做得更好”的競爭。

真正的分水嶺，正在從實驗場，轉向城市日常運行的每一天。