人形機器人告別“本體時代”？

作者：彭堃方

編輯：呂鑫燚

出品：具身研習社

人形機器人的“派系”已經愈發模糊。

此前，業內常用布局側重來區分，催生出“純本體”和“本體+大模型”兩個派系。但如今我們能看到，兩個派系已不再有明顯區別。

一個清晰的信號是，王興興在《揚聲》的采訪中表示，“誰能把機器人用的大模型做出來，誰就是全世界最厲害的AI公司和機器人公司。”

這句話之所以有被單拎出來的分量，是因為它出自一位長期被視為“本體派代表”的企業家之口。某種程度上，這更像一次行業內部的“新故事線”，即當最擅長做本體的人，開始公開強調大腦的重要性，一個新的敘事周期已經呼之欲出。

這個周期和產業整體風向密切相關，人形機器人的本體工程化能力已跨過“從0到1”的臨界點，關節控制、運動穩定性等硬件指標趨于收斂，行業競爭焦點正向更高維度的智能交互遷移。

得模型者得天下，不再是一個片面的口號，而是真實的產業寫照。

當本體廠商開始看重大腦的發展，當人形機器人的邊界逐漸消融，留給廠商的課題不再是一味地堆產能，而是新的卡位戰。

實際上，本體廠商并非才意識到“大腦”的重要性。

很早之前，宇樹科技王興興、眾擎機器人趙同陽、松延動力姜哲源等幾位典型的“本體派”創始人，在被反復追問模型進展時，都給出過類似回應：已經在做，也會持續加大投入。只是到了如今，這件事從“方向判斷”，真正變成了一場必須通過的補課與補考。

過去幾個月，本體企業的回應開始具體化。

眾擎、松延相繼選擇通過合作方式補強大腦能力。去年12月，松延動力與慧辰股份達成戰略合作，雙方以消費級人形機器人“小布米（Bumi）”為核心，在機器人大腦研發和場景化智能應用上展開深度協作。

今年1月30日，眾擎機器人又與鋒物科技達成深度戰略合作，并聯合成立合資公司，明確提出以“本體為基+大腦賦能”的模式，打造新一代AI安防具身機器人主機廠。

再看宇樹。今年1月29日，宇樹開源了面向通用人形機器人操作的視覺—語言—動作大模型UnifoLM-VLA-0，這是繼去年9月開源世界模型動作架構UnifoLM-WMA-0之后，在“大腦”方向上的最新動作。

更具戲劇性的是，就在前一天，螞蟻旗下的螞蟻靈波發布并開源了LingBot-VLA具身大模型。短短幾天內，又密集推出了LingBot-Depth空間感知模型、LingBot-World世界模型、LingBot-VA具身世界模型等圍繞具身智能發展的“全套式”技術基礎設施。

這種發布節奏與密集程度，已經不只是“展示成果”，而是“轉舵”。

換句話說，本體廠商如果自己不做模型，市場并不會因此停下腳步。車企巨頭、互聯網大廠、AI模型公司，乃至一批“重腦輕體”的具身智能初創企業，都在加速入場。

某種程度上，這正是“不上桌，就會上菜單”的現實寫照。

更深一步探究來看，為什么本體廠商集體在這個時間段開始補課？

直接導火索在于本體已經愈發成熟，截至目前，國內人形機器人整機企業已超過140家，發布產品達330多款。人形機器人，早已不再是稀罕物。

更重要的是，量產這條路已經走通。今年1月底，北京人形機器人創新中心“中試驗證平臺”正式啟動，并在現場下線第1000臺客戶定制化樣機。需要強調的是，這是客戶定制化樣機，而非內部驗證產品，這與平臺“對外服務”的定位高度一致。

該平臺已經搭建起整機生產示范線、關節生產線和小批量試制線，能夠提供從試制打樣、性能工藝驗證，到整機裝調、測試驗證的一站式服務，并具備年產5000臺套的能力。

這不僅意味著量產能力的提升，更意味著頭部廠商正在將自身的工程經驗外溢、輻射至中小廠商。人形機器人的制造，正在從“難題”，演化為一項成熟工業能力，并逐漸形成層次分明的產業格局。

不久前的數據顯示，全球人形機器人裝機量約1.6萬臺，中國廠商市場占比超過80%，其中宇樹、智元以5000臺級交付量絕對領跑。

從這個角度看，本體側無論是構型還是產能甚至是產業鏈都已十分成熟，本體的卡位戰，已經進入尾聲。而這也是本體廠商補課模型的重要原因。

坦白講，本體補課模型這事，聽起來有點“脅迫”意味，好像產業行至今日單純“做本體”這條路走不通了。但實則并非全是挑戰，也充滿機遇。

從挑戰來看，一方面，要與有先發優勢的強敵競爭；另一方面，又不得不雙線作戰，在鞏固本體優勢的同時，與具身模型企業展開正面博弈。

機遇也十分清晰，產業的轉向并非意味著產業要走向“重腦輕體”的極端，而是要實現“兩條腿走路”的健康生態，通過本體技術的規模化落地，搶占科研、展演等基礎市場，完成數據積累與資金回籠；再以持續的模型突破，拓展工業制造、家庭服務等復雜開放場景，形成技術迭代與商業變現的正向循環。

值得注意的是，這場“大腦革命”并未關閉中小企業的機會窗口。王興興在采訪中坦言，未必是算力最多、資源最雄厚的公司才能跑出來，今天的AI依然高度依賴“天才驅動”。言外之意是，在這場新的敘事中，中小企業依然有機會上桌。畢竟，連他自己都曾調侃：“我們做出（具身大模型）的概率，也不超過50%。”

這種坦誠背后，恰恰揭示了賽道的新機會點：在技術路線尚未完全定型的階段，中小企業憑借靈活的決策機制、精準的場景切入，仍有可能在細分領域實現破局。

從產業估值與商業現實來看，模型的價值權重仍占據明顯上風。全球具身智能企業估值榜單中，排名前三的均為模型主導或體腦雙輪驅動的企業，剛更新模型的Figure AI以390億美元估值領跑，Skild AI、Physical Intelligence分別以140億美元、56億美元緊隨其后。這一格局直觀印證了資本市場對模型能力的高期待，也讓純本體企業的發展敘事面臨考驗。

業內普遍認為，本體廠商通過規模化量產實現的利潤空間本就有限，這一觀點也得到了外網爆款調研《Humanity’s Last Machine：A deep dive on humanoid hardware》的硬核佐證。

該報告對中國人形機器人供應鏈深度走訪后發現，人形機器人BOM各環節的結構成本可壓縮空間有限，單純依靠產量提升的規模效應難以實現大幅降本，特斯拉Optimus從4萬美元降至2萬美元的成本目標近乎難以達成。這意味著本體企業寄望于 “以規模降本” 的單一路徑可行性偏低，也讓這類發展邏輯容易被資本市場誤解。

Figure AI的CEO也多次直言，人形機器人的競賽核心是率先實現 “通用化”，這本質上是技術研發問題，而非單純的制造量產問題。盡管其言辭向來激烈，此前還曾質疑優必選的量產能力，這番表態難免被外界解讀為帶有行業競爭情緒，但也從側面點出了產業發展的核心邏輯，全棧才是具身智能的終極方向。

事實上，這場轉舵并非對本體技術的否定，而是產業從“單一技術比拼”邁向“系統能力競爭”的必然升級。

本體是物理載體，模型是智能核心，二者缺一不可，資本市場對模型的偏好，本質上是對“智能落地能力”的期待，而非對本體技術的忽視；而本體企業補模型課，也不是放棄自身優勢，而是為了讓本體技術在模型的加持下，突破場景應用的天花板。

對于整個產業而言，無論是頭部企業的雙輪驅動，還是中小企業的細分破局，核心都不再是“做體” 還是 “做腦”，而是找到自身定位，構建起適配場景的體腦協同能力。

頭部企業可依托資源優勢推動通用技術研發，中小企業則可聚焦半導體輔件搬運、光伏電站巡檢等高價值細分場景，通過“本體定制+輕量化模型” 的組合打造差異化壁壘。

當所有玩家都跳出“單維競爭” 的思維，真正圍繞場景構建起感知-決策-執行的完整閉環，具身智能產業才能真正從技術展演走向規模化商業落地，而這條轉舵之路，終將成為產業走向成熟的必經之路。