北京
在新能源汽車市場的細分品類中，“方盒子”造型的硬派SUV一直面臨一個尷尬的悖論：用戶追求的是野外探索的自由，但這些車型在城市日常通勤中往往因為車身寬大、操控笨拙而被貼上“重越野、輕智能”的標簽 。3月3日，iCAR與地平線舉辦的智駕技術發布會，試圖通過地平線HSD（Horizon SuperDrive??）在iCAR V27上的量產落地，打破這一品類固有印象 。
智駕系統的進化正在從早期的“功能堆砌”轉向底層的“范式重構”。iCAR V27搭載的地平線征程 6P 芯片，單顆算力達 560TOPS，并采用了專為 Transformer 大模型優化的 BPU 納什架構 。這種硬件設計的核心邏輯在于“芯片與算法天生一體”，通過大幅提升數據處理效率和降低系統延遲，為一段式端到端的運行提供冗余空間 。
在軟件層面，地平線 HSD 采用了國內首個量產落地的“真·一段式端到端”架構 。與傳統規則算法下不同模塊的機械拼接不同，這種架構模擬了人類大腦從感知輸入到軌跡輸出的直覺反應：
時延表現：系統反應速度比人類平均水平快 42%，在面對突發路況時能更迅速地做出響應 。
行為一致性：橫縱向控制實現深度耦合，有效減少了點剎、重剎及“畫龍”等不良駕駛表現，其減少幅度超過 90% 。
預判能力：基于海量駕駛數據訓練，系統具備防御性駕駛能力，能在復雜交通環境中進行擬人化的動態博弈 。
這意味著，智駕不再是機械地執行指令，而是開始具備某種“駕駛直覺”，讓 5 米級的硬派車身在城市穿行中呈現出如老司機般的絲滑感 。
對于硬派 SUV 而言，智駕的難點不在于高速，而在于城市場景的極限復雜度以及郊野環境的“無圖”狀態。HSD 架構通過強泛化能力，試圖解決“場景焦慮”：
感知理解：引入 VLM 大模型作為“通識外掛”，使系統能夠理解潮汐車道、施工警示等復雜的物理世界標識 。
無圖規劃：不依賴高精地圖，也不需要逐城特調。iCAR V27 支持“漫游模式”，能夠在無導航的鄉間小道或非鋪裝路面實現自主巡航與路徑規劃 。
極端場景應對：在重慶洪崖洞的真實路測中，HSD 展示了在狹窄巷道、復雜地下隧道以及夜間高密度車流中的精準選道能力，表現出較強的環境適應性 。
在日常通勤的高頻痛點——擁堵跟車方面，該系統在北京、重慶等城市的晚高峰實測中實現了平穩跟車與絲滑啟停 。對于新手而言，大尺寸 SUV 的泊車難題也被量化解決：泊車成功率達 97%，平均耗時僅 32 秒 。
iCAR V27 將于 3 月 13 日上市，這是地平線 HSD 首次下沉至硬派 SUV 品類 。從行業視角看，這標志著地平線“軟硬結合”路徑的規模化驗證進入新階段。
目前，地平線 HSD 已與全球 10 家車企、20 余款車型達成定點合作 。一個值得參考的數據是，首批搭載 HSD 的車型上市僅 8 周，智駕激活量便突破 2.5 萬臺 。地平線作為業內少數具備成熟軟硬一體能力的玩家，正在通過將算力轉化為用戶體感，助力車企在細分品類打造差異化標桿 。
智駕技術的最終價值，或許如地平線創始人余凱所言，在于給用戶“不被技術打擾的自由” 。當硬派 SUV 補齊了智能化的短板，這種品類跨界將不再僅僅是造型的差異，而是出行方式的結構性升級。
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