小米機器人進廠打螺絲！成功率達90.2%，打工人慌了？

3月2日，雷軍官宣小米機器人已在小米汽車工廠壓鑄車間上崗實習，主要負責自攻螺母安裝與料箱搬運等工作。目前，該機器人能連續自主運行 3 小時，雙側同時安裝成功率達 90.2%，還能跟上 76 秒的產線節拍。

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小米機器人能實現高成功率，是因為它通過多模態感知 + 力控閉環 + 強化學習，解決了汽車裝配里兩大干擾：“螺母花鍵結構不規則”和“定位銷軸磁吸力拉扯”。在視覺識別上，機器人搭載頭部與腕部組成的立體視覺系統，配合高精度姿態預測模型，能實時捕捉螺母空間位置。所以就算花鍵結構導致每次抓取姿態隨機，機器人也能快速修正對位，把垂直度誤差控制在極小范圍。而面對磁吸力帶來的動態偏移，高分辨率力控傳感器發揮作用，讓機器人指尖可感知 0.1 牛級的力變化，并通過TacRefineNet 觸覺模型實時調整壓力與角度，抵消磁吸拉扯，確保貼合到位。

再者機器人能支撐76秒節拍穩定工作，關鍵在于Xiaomi-Robotics-0 VLA 大模型 + 強化學習的協同架構。這套 47 億參數的視覺 - 語言 - 動作大模型，還搭配 “大腦 + 小腦” 雙系統，做到了上層負責全局決策與任務理解，下層專注毫秒級觸覺精細微調。再通過強化學習在仿真中完成上億次極端場景訓練，把虛擬經驗遷移到真實產線，讓機器人無需繁瑣重編程，就能快速適配工況波動，實現長時間穩定連續作業，真正跟上流水線節奏。

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與與傳統機械臂相比，小米人形機器人在柔性生產中展現出不可替代的通用性。傳統機械臂是固定工位、固定軌跡、專用工具，換工序就要改產線、換夾具、重寫程序，所以它適合運用于生產大批量單一產品。而人形機器人雙足移動、全身關節靈活，尤其在精密裝配場景，11 自由度五指靈巧手像人手一樣多指包絡抓取，自適應異形零件，兼顧柔性與精度，既不會剛性磕碰損傷零件，也能完成傳統二指夾爪做不到的精細操作。這個就可直接進入人類工位，不用改造產線就能跨工序作業。

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每當機器人進入市場實操，作為打工人最害怕的是自己是否會被替代？就短期來說，不會有大規模失業的情況出現，但會重構崗位價值。比如重復、高強度、低技能的流水線裝配、搬運崗位會被逐步替代，同時出現機器人運維、調試、工藝優化、產線管理等技術型崗位。

另外，小米也明確，未來 5 年將推動機器人大批量進入工廠，這不是要淘汰工人，而是用技術把人從枯燥、高危、重復的勞動中解放出來，走向更高價值的人機協作。