2030年左右，自動(dòng)駕駛可能迎來(lái)類似AGI的時(shí)刻：一套統(tǒng)一模型能夠適配不同車輛和場(chǎng)景。

作者|王蕊

編輯|西子

2025年，無(wú)人物流（Robovan）行業(yè)高速發(fā)展，被戲稱為“ L4 全村人的希望”。

白犀牛無(wú)人車創(chuàng)始人兼 CTO 夏添感慨，“我從 2013年開始做自動(dòng)駕駛，2025 年，自動(dòng)駕駛車終于變成了生產(chǎn)力工具。”

截止2025年底，白犀牛的運(yùn)營(yíng)車輛增長(zhǎng)到2000 臺(tái)，規(guī)模接近翻了 20 倍。2026年，公司計(jì)劃再把運(yùn)營(yíng)規(guī)模擴(kuò)大一個(gè)數(shù)量級(jí)。

但作為局中人，夏添沒(méi)有感受到太多興奮，“也就高興了一兩天，更多時(shí)候，是焦慮?！?/p>

當(dāng)車輛規(guī)模跨過(guò)萬(wàn)臺(tái)門檻，競(jìng)爭(zhēng)的本質(zhì)已不再是“算法能不能跑起來(lái)”。 客戶與監(jiān)管的要求會(huì)像對(duì)待人類司機(jī)一樣不斷抬高，倒逼著技術(shù)從“實(shí)驗(yàn)室”走向“365 天不間斷運(yùn)行”的極端穩(wěn)定。

在夏添看來(lái)，行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)維度已經(jīng)悄然改變。

算法紅利已經(jīng)見頂，任何技術(shù)突破的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)通常只有半年，隨后便會(huì)成為行業(yè)共識(shí)。自動(dòng)駕駛的話語(yǔ)權(quán)正從天才算法科學(xué)家，轉(zhuǎn)移到沉重的工程基礎(chǔ)設(shè)施。

這是一個(gè)從“煉丹”走向“重工業(yè)”的過(guò)程——不僅要讓車跑起來(lái)，還要在完全無(wú)人狀態(tài)下，通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)和工程底座，守住物理世界里極低容錯(cuò)率的安全底線。

夏添預(yù)判，2030 年左右，自動(dòng)駕駛可能迎來(lái)類似 AGI 的時(shí)刻：一套統(tǒng)一模型能夠適配不同車輛和場(chǎng)景。在那之前，他的努力目標(biāo)是，讓白犀牛通過(guò)鎖定硬件平臺(tái)、建設(shè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，先一步拿到通往下一階段的關(guān)鍵門票。

以下是智車星球和夏添的訪談實(shí)錄整理。

2026年?duì)幦?shí)現(xiàn)更大躍升

智車星球：2025 年您感觸最深的是什么？白犀牛取得了哪些重要進(jìn)展？

夏添：2025年整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都是快速增長(zhǎng)，有人說(shuō)Robovan成了“L4全村的希望”。我從2013、14年開始接觸自動(dòng)駕駛，很長(zhǎng)一段時(shí)間里，都沒(méi)看到自動(dòng)駕駛真正進(jìn)入商業(yè)社會(huì)、有人買單的希望。2025年真的能看到突飛猛進(jìn)的實(shí)際進(jìn)展，我們這塊也得到了驗(yàn)證，自動(dòng)駕駛確實(shí)起到了實(shí)際生產(chǎn)力的作用 。

2025年白犀牛融了3次資。運(yùn)營(yíng)車輛方面，2024年12月不到100臺(tái)，2025年翻了將近20倍到2000臺(tái) 。今年會(huì)整個(gè)打開市場(chǎng)，在確保大客戶批量化交付的同時(shí)，擴(kuò)展更多的小B客戶。

智車星球：自動(dòng)駕駛迎來(lái)春天，有種守得云開見月明的感覺，您個(gè)人的感受是什么，興奮嗎？

夏添：興奮其實(shí)很少，也就一兩天，更多的是焦慮。因?yàn)橐?guī)模上漲了，客戶的要求上來(lái)了，政府的監(jiān)管壓力也上來(lái)了。

行業(yè)需求大于供給，大家期待更高，但實(shí)際能力還沒(méi)跟上。這個(gè)差距爆發(fā)后會(huì)被放大，所以必須抓緊技術(shù)升級(jí)，提早布局。

智車星球：現(xiàn)在技術(shù)整體發(fā)展到什么階段？

夏添：技術(shù)上初步驗(yàn)證是可用的。早期車輛規(guī)模不大，對(duì)用戶和監(jiān)管的要求也不高。接下來(lái)規(guī)模增大，客戶的要求會(huì)水漲船高，核心是穩(wěn)定，業(yè)務(wù)需要 365 天不間斷運(yùn)行。政府監(jiān)管也是如此，以前車輛少，出現(xiàn)問(wèn)題都是小事；但規(guī)模起來(lái)后，對(duì)自動(dòng)化、智能化水平的要求，就會(huì)像對(duì)人類司機(jī)一樣高。

智車星球：普通客戶最關(guān)注的還是路權(quán)問(wèn)題，目前無(wú)人駕駛的路權(quán)主要分為哪幾類，各地的路權(quán)現(xiàn)狀有何不同？

夏添：目前國(guó)家層面還沒(méi)有像機(jī)動(dòng)車管理那樣的路權(quán)，還處于先行先試的狀態(tài)，路權(quán)主要分幾類。

第一類是政府出臺(tái)了相關(guān)政策，但沒(méi)有全國(guó)性的統(tǒng)一路權(quán)管理；

第二類是北京亦莊、深圳等城市有紅頭文件，允許特定場(chǎng)景下經(jīng)流程申請(qǐng)后，無(wú)人駕駛物流車上路；

第三類是政府無(wú)書面文件，找工信部聯(lián)合專班獲批即可，這也是目前較普遍的情況；

算法紅利見頂，工程基礎(chǔ)設(shè)施決定未來(lái)

智車新球：2026年白犀牛研發(fā)主線的工作重點(diǎn)是什么？

夏添：一方面是規(guī)模化，每次 10 倍的增長(zhǎng)，都會(huì)發(fā)現(xiàn)很多之前考慮不到的問(wèn)題。

另一方面是穩(wěn)定性，以前很多事情靠人盯著就能做，現(xiàn)在必須依賴自動(dòng)化工具。包括端到端框架也是。公里數(shù)多、場(chǎng)景多，工程師已經(jīng)沒(méi)法靠大腦去迭代場(chǎng)景，必須依靠機(jī)器去做所有驗(yàn)證、守護(hù)版本正向迭代。

如果真的走到模型驅(qū)動(dòng)的階段，極限情況下可能一個(gè)人就能負(fù)責(zé)一個(gè)線上算法模型。

智車新球：那大部分人都干什么去了？

夏添：會(huì)轉(zhuǎn)移到線下，需要大量的基礎(chǔ)設(shè)施支持，做很多評(píng)測(cè)工具、自動(dòng)化驗(yàn)證工具，還有數(shù)據(jù)的自動(dòng)化標(biāo)注，以及保證數(shù)據(jù)質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)回收等等。

所以我的感覺是，自動(dòng)駕駛以前最有話語(yǔ)權(quán)的，或者說(shuō)閃光燈最聚焦的，都是那些算法同學(xué)。但現(xiàn)在重點(diǎn)慢慢轉(zhuǎn)移了，光有算法工程師，沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施支持，什么也做不了。

而且目前軟件算法的發(fā)展也看到頭了，端到端本質(zhì)上都是模型驅(qū)動(dòng)，只是模型的功能設(shè)計(jì)不一樣，接下來(lái)的核心點(diǎn)是讓算法過(guò)程中工程師的接觸越來(lái)越少。

所以，現(xiàn)在看各個(gè)公司誰(shuí)能走得更遠(yuǎn)、更有競(jìng)爭(zhēng)力，我覺得不是看誰(shuí)數(shù)據(jù)多，因?yàn)閿?shù)據(jù)隨著范式的變化，收集和對(duì)數(shù)據(jù)的要求不一樣；也不是看誰(shuí)的算法同學(xué)多聰明，而是看基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)閉環(huán)的效果。

智車星球：基礎(chǔ)設(shè)施具體指什么？

夏添：基礎(chǔ)設(shè)施核心就是數(shù)據(jù)閉環(huán)，數(shù)據(jù)從采集車上回傳，有很多工程化問(wèn)題。我們需要的是高質(zhì)量數(shù)據(jù)，高質(zhì)量數(shù)據(jù)一定和算法當(dāng)前表現(xiàn)相關(guān)，不能撒大網(wǎng)收集，要找那些算法開得不好的場(chǎng)景。

隨著公里數(shù)增加，人看不過(guò)來(lái)，必須通過(guò)算法去挑選數(shù)據(jù)。而且數(shù)據(jù)收集多少、在哪里收集，都要靠模型決定，這需要工具鏈支持，通過(guò)模型評(píng)測(cè)，盡快將數(shù)據(jù)納入算法、得到準(zhǔn)確的模型結(jié)果，如果用了混亂的數(shù)據(jù)、糟糕的訓(xùn)練過(guò)程，得出的結(jié)論是不真實(shí)的，在含大量噪聲的數(shù)據(jù)上做判斷也不行，所以要保證整套流程的正確性，這些都需要工具支持，而非僅僅依靠好的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

相對(duì)來(lái)說(shuō)，算法依然會(huì)有突破，但一旦有人突破，半年后就會(huì)成為行業(yè)共識(shí)。很多企業(yè)會(huì)因?yàn)榧夹g(shù)原因被淘汰，不是缺算法、不知道怎么做，而是知道怎么做但基礎(chǔ)設(shè)施跟不上，真正裝車后效果達(dá)不到預(yù)期，這就是核心壁壘。

智車星球：白犀牛的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在組織架構(gòu)上具體是怎么分工的？

夏添：我們之前是按照傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛分感知、規(guī)控等模塊，2025 年上半年做了調(diào)整，把算法分成了三大塊。

第一塊是基礎(chǔ)設(shè)施，專門打造工具鏈和數(shù)據(jù)閉環(huán)，對(duì)整個(gè)迭代效率負(fù)責(zé)；

第二塊是系統(tǒng)集成，因?yàn)槲覀兒椭鳈C(jī)廠合作，需要適配不同底盤，這個(gè)團(tuán)隊(duì)從系統(tǒng)層面保障車輛的穩(wěn)定性、可靠性，以及和硬件的適配；

第三塊是算法團(tuán)隊(duì)，把之前分模塊的算法團(tuán)隊(duì)整合，核心負(fù)責(zé)無(wú)人車跑得好不好、像不像老司機(jī)。

2026年實(shí)現(xiàn)“無(wú)圖”

智車星球：從技術(shù)角度看，2025 年 L4 的進(jìn)步體現(xiàn)在哪里？

夏添：乘用車端到端的技術(shù)天花板被打開并得到了驗(yàn)證，這是整個(gè)行業(yè)共享的技術(shù)框架。

但L4 和輔助駕駛不同，容錯(cuò)率極低，需要機(jī)器完全兜底，端到端系統(tǒng)要解決所有的問(wèn)題才能上車，所以目前還沒(méi)有完全上到 L4。

智車星球：為什么 2025 年無(wú)人配送車突然變得這么火？

夏添：核心原因是，第一次讓客戶覺得這個(gè)東西有價(jià)值，而且不是輔助駕駛，而是替代司機(jī)，并且成本可控，有投入產(chǎn)出比。

另外一個(gè)原因是路權(quán)。以前是企業(yè)找政府申請(qǐng)路權(quán)，但從去年開始，各地政府開始主動(dòng)邀請(qǐng)企業(yè)落地?zé)o人車。雖然法律體系還沒(méi)完全建立，但這個(gè)態(tài)度已經(jīng)非常積極。

智車星球：L4 什么時(shí)候會(huì)出現(xiàn)真正的端到端突破？

夏添：我預(yù)計(jì)今年在 L4 端到端上會(huì)有突破，大概率會(huì)先在 Robovan 市場(chǎng)突破，因?yàn)槲覀僐obovan車量大、前期數(shù)據(jù)儲(chǔ)備多，且容錯(cuò)率比 Robotaxi 高一些。

但挑戰(zhàn)也很明顯，首先不是把方案直接平移過(guò)來(lái)就可以了，需要算法繼續(xù)創(chuàng)新。

比如模仿學(xué)習(xí)，無(wú)人配送車沒(méi)有司機(jī)在車上，我們沒(méi)法像乘用車一樣直接模仿老司機(jī)。我們沒(méi)有人類司機(jī)數(shù)據(jù)，所以不能單純靠模仿學(xué)習(xí)，需要更多依賴增強(qiáng)學(xué)習(xí)，把遠(yuǎn)程脫困、事故等安全性信息植入系統(tǒng)，保證安全。

智車星球：目前無(wú)人駕駛車輛的常規(guī)速度是多少，后續(xù)想要提升速度的關(guān)鍵是什么？

夏添：現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)監(jiān)管有個(gè)默契，無(wú)人車的行駛速度控制在 40km/h 左右，這也是行業(yè)迭代的一個(gè)關(guān)鍵坎兒。想要安全地提升速度，核心是等端到端技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，后續(xù)速度大概率會(huì)從 40 逐步提升到 50、60km/h。

乘用車和貨車的速度迭代目標(biāo)差異很大，乘用車需要在安全性和駕駛體感之間博弈，這會(huì)拉長(zhǎng)迭代周期；而貨車是運(yùn)貨的，體感只要達(dá)到安全及格線就行，所以落地會(huì)更快。

智車星球：2026年 L4 技術(shù)突破會(huì)體現(xiàn)在哪些方面？

夏添：我覺得今年一個(gè)明顯變化是“無(wú)圖”。以前部署車輛需要建圖，有公里數(shù)限制，未來(lái)車輛放到哪里都能跑。

無(wú)圖的價(jià)值在于，部署成本降低，使用成本降低，商業(yè)模式可以擴(kuò)展。比如車可以自由去需要的地方，車輛之間可以調(diào)度，運(yùn)力可以共享。像打車一樣調(diào)度。

目前L4領(lǐng)域還沒(méi)有人實(shí)現(xiàn)“無(wú)圖”的SOP，核心原因是L4要保證安全才能上車。我們2026年有信心實(shí)現(xiàn)無(wú)圖，這也是我們的OKR之一 。

智車星球：白犀牛目前的版本迭代頻率是多久，迭代和 OTA 升級(jí)過(guò)程中遇到了哪些專屬難點(diǎn)？

夏添：我們現(xiàn)在的大版本迭代頻率控制在三周以內(nèi)，對(duì)于自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，兩到三周也是比較理想的迭代周期。

迭代的核心難點(diǎn)是灰度測(cè)試的覆蓋率，我們的場(chǎng)景覆蓋全國(guó)幾百個(gè)城市，天南地北的路況差異太大，很難保證測(cè)試的全面性，所以只能更多依靠仿真測(cè)試來(lái)守護(hù)。

智車星球：在產(chǎn)品層面，白犀牛的差異化優(yōu)勢(shì)是什么？

夏添：白犀牛一直堅(jiān)持用模型的方法去解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題。早期大家覺得只有感知需要模型，其他模塊用規(guī)則、用工程師的思維去迭代，更安全可靠、更有效。

早期車輛數(shù)量不多，碰到問(wèn)題工程師設(shè)計(jì)一個(gè)策略就能迅速解決，但在開放道路上，解決一個(gè)問(wèn)題可能帶來(lái)其他問(wèn)題，車輛規(guī)模變大后這個(gè)問(wèn)題會(huì)凸顯。

我最早接觸 AI 就是機(jī)器學(xué)習(xí)模型，也相信模型的力量，所以一開始我們就建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施和模型平臺(tái)，盡量通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式解決問(wèn)題。

早期這個(gè)進(jìn)程很慢，因?yàn)橛媚Ｐ徒鉀Q需要從收集數(shù)據(jù)開始，再做模型驗(yàn)證，周期比直接設(shè)計(jì)策略修復(fù)長(zhǎng)得多，但后期規(guī)模越來(lái)越大，模型的價(jià)值更大。

2030年將迎來(lái)自動(dòng)駕駛AGI時(shí)刻

智車星球：自動(dòng)駕駛在不同場(chǎng)景未來(lái)會(huì)不會(huì)形成一套統(tǒng)一模型？

夏添：我覺得會(huì)，未來(lái)某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，大家會(huì)是一套方案、一套算法模型，不需要再做大量場(chǎng)景適配。同一套模型部署在各種車輛上都能運(yùn)行。這就是自動(dòng)駕駛的 AGI時(shí)刻。

我覺得5 年左右可能會(huì)到來(lái)，甚至更早。

當(dāng)然不同賽道到來(lái)的時(shí)間會(huì)不同，因?yàn)槿蒎e(cuò)率不同，ODD 邊界不同。但現(xiàn)在趨勢(shì)已經(jīng)很明顯，大家越來(lái)越依賴模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，未來(lái)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，各種場(chǎng)景的數(shù)據(jù)會(huì)融合。

智車星球：最近白犀牛推出了新款的車型，包括車規(guī)級(jí)無(wú)人車RX和24m3大運(yùn)力的R24，2025年自動(dòng)駕駛硬件層面有什么重要變化，白犀牛為何要提前推動(dòng)硬件定型？

夏添：2025年硬件的終態(tài)模樣已經(jīng)初步體現(xiàn)了，車的底盤、自動(dòng)駕駛套件、傳感器和域控，還有車輛生產(chǎn)制造都在商用車車廠完成。我們提前推動(dòng)硬件定型，核心是因?yàn)槲磥?lái)是模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，要是硬件頻繁更換，數(shù)據(jù)的復(fù)用性會(huì)很差。硬件定型后，我們才能建立起端到端的數(shù)據(jù)閉環(huán)，這也是模型驅(qū)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。

智車星球：去年有不少玩家入局無(wú)人配送，包括未來(lái)可能會(huì)有一些大的自動(dòng)駕駛玩家進(jìn)入配送領(lǐng)域，會(huì)不會(huì)成為白犀牛的威脅？

夏添：其實(shí)就是時(shí)間點(diǎn)的問(wèn)題，特斯拉也一直說(shuō)，它的 AI 和自動(dòng)駕駛未來(lái)可以覆蓋全場(chǎng)景，但這需要時(shí)間。我開頭也說(shuō)了，自動(dòng)駕駛的 AGI 時(shí)刻會(huì)到來(lái)，但這是未來(lái)的事，我覺得 2030 年是一個(gè)關(guān)鍵的時(shí)間點(diǎn)。

但在這之前，各個(gè)場(chǎng)景一定會(huì)有各自的垂類解決方案先出來(lái)，這些垂類方案也是通往 AGI 時(shí)刻的路徑，至少是種子選手。

也不排除到時(shí)有新玩家橫空出世，如果 AGI 需要技術(shù)再進(jìn)一步升級(jí)，掌握新方式的新玩家可能會(huì)實(shí)現(xiàn)突破。就像自然語(yǔ)言傳統(tǒng)模型做得再好，也沒(méi)法和 ChatGPT 競(jìng)爭(zhēng)。

但目前大家都走在模型驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的范式上，做好自動(dòng)駕駛還是要通過(guò)大量車的交付，積累基礎(chǔ)設(shè)施。

智車星球：白犀牛和商用車主機(jī)廠是什么樣的合作模式？

夏添：商用車主機(jī)廠和乘用車主機(jī)廠的核心差異，在于自動(dòng)駕駛能力的儲(chǔ)備，商務(wù)車公司主要做生產(chǎn)制造，生產(chǎn)的是面包車這類生產(chǎn)工具，在自動(dòng)駕駛方面的能力普遍很弱，也不會(huì)像部分乘用車主機(jī)廠那樣，堅(jiān)持自研自動(dòng)駕駛方案、認(rèn)為這是企業(yè)的“靈魂”，他們更愿意接受外部的成熟方案。

所以我們和商務(wù)車主機(jī)廠的合作模式很清晰，主機(jī)廠負(fù)責(zé)造車，我們做“AI 司機(jī)”，而我們的方案是真正L4級(jí)自動(dòng)駕駛，不是像乘用車那樣的輔助駕駛。

智車星球：怎么看待大模型領(lǐng)域的快速發(fā)展，每天都有新的應(yīng)用和智能體出來(lái)？

夏添：技術(shù)層面我很震驚，尤其是模型能編程，這真正能替代很多工作。但同時(shí)也覺得可怕，模型可能超過(guò)人類，到那時(shí)人類的價(jià)值是什么？這是很危險(xiǎn)的。

但另一方面，大模型的理論研究目前沒(méi)有任何進(jìn)展，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)參數(shù)、計(jì)算方式我們都知道，但最后通過(guò)這些計(jì)算產(chǎn)生智能、得出好結(jié)果的原因，我們解釋不了，實(shí)踐遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出理論。

這就像“磨坊理論”，清楚每一個(gè)齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，但全局上不知道最后能做什么。

智車星球：面對(duì)大模型的發(fā)展趨勢(shì)，您是怎么應(yīng)對(duì)的？

夏添：肯定不能拒絕，心態(tài)要年輕，要以開放態(tài)度擁抱。哪怕自己以前編程能力很強(qiáng)，AI 有可能超過(guò)自己，該用工具就用工具，不要有歷史包袱。

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