操縱著自己帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，深潛入人類已知最深的萬(wàn)米海底，是怎樣一種體驗(yàn)？

能夠回答這個(gè)問(wèn)題的人，在全世界都屈指可數(shù)。趙洋就是其中之一。

作為“奮斗者”號(hào)項(xiàng)目副總師、控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制了大國(guó)重器的“智慧大腦”，與其他兩位潛航員駕乘“奮斗者”號(hào)，下潛到10909米的深淵海底，驗(yàn)證了潛水器及控制系統(tǒng)的優(yōu)異性能。一句“萬(wàn)米海底，妙不可言”的感言背后，是無(wú)數(shù)日夜的攻堅(jiān)克難，是團(tuán)隊(duì)精誠(chéng)協(xié)作的深厚情誼，也是一位科學(xué)家對(duì)探索未知的渴求、對(duì)祖國(guó)的莊嚴(yán)承諾，彰顯了科研工作者以親身實(shí)踐推動(dòng)創(chuàng)新的擔(dān)當(dāng)。

以下是趙洋特別為中國(guó)科協(xié)官微“中國(guó)科協(xié)之聲”講述的他的故事：

“萬(wàn)米深海，妙不可言”

2020年11月10日，我駕乘“奮斗者”號(hào)，在馬里亞納海溝下潛，到達(dá)10909米深的海底。5年多過(guò)去了，那一天的經(jīng)歷，我還是歷歷在目，永生難忘。

馬里亞納海溝最深的區(qū)域叫挑戰(zhàn)者深淵，一共有西部、中部、東部三個(gè)比較凹陷的地帶。這次任務(wù)中，我們先是在西部凹陷做了四次下潛。第五次，也就是我下潛的這次，是在東部首次下潛。

每次下潛，艙內(nèi)一共3名潛航員。我的任務(wù)角色是“右舷科學(xué)家試航員”，主要關(guān)注極限深度下潛時(shí)控制系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的功能性能，并擔(dān)負(fù)萬(wàn)米海底作業(yè)時(shí)右側(cè)舷窗的對(duì)外觀測(cè)和科學(xué)考察。

趙洋在水下試驗(yàn)載人潛水器控制系統(tǒng)。

總有人問(wèn)我，萬(wàn)米下潛緊不緊張？其實(shí)經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的研發(fā)、試驗(yàn)，真正下潛時(shí)已經(jīng)完全不緊張了，取而代之的是探索未知世界的興奮和希望了解萬(wàn)米海底奧秘的渴望。

“奮斗者”號(hào)入水后，很多氣泡環(huán)繞著潛水器，好像掉進(jìn)了一杯碳酸飲料里。隨著快速潛入海底，光線不斷變暗，到200米深，就漆黑一片了；深度超過(guò)1000米，隔著舷窗能看到很多發(fā)光的生物，像流星劃過(guò)夜空；到2000米深，發(fā)光生物也看不到了，艙內(nèi)也非常安靜，只能看到深度計(jì)數(shù)值不斷增長(zhǎng)。最后，當(dāng)聽到語(yǔ)音“長(zhǎng)程高度計(jì)已探測(cè)到海底，請(qǐng)關(guān)注離底高度”時(shí)，就知道快到海底了。我們打開燈光，通過(guò)觀察窗尋找海底。落地激起煙塵飛揚(yáng)，就像坐著飛船在外星球著陸。

非常幸運(yùn)的是，這個(gè)地方下潛深度達(dá)到了10909米，刷新了我國(guó)載人深潛的新紀(jì)錄。

著陸之后，我們逐漸看清了海底的景象，酷似荒涼孤寂的外星球表面。這種震撼、壯美，現(xiàn)在想起來(lái)仍然讓人激動(dòng)不已。再好的傳感器、攝像機(jī)，也比不了人類的親自抵達(dá)、親眼看到。當(dāng)時(shí)央視記者通過(guò)水聲電話采訪我們，我的同事說(shuō)了一句傳播度很廣的話：“萬(wàn)米海底，妙不可言！”這是我們共同的感觸。

在萬(wàn)米海底，我們進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的巡航觀察，使用機(jī)械手采集了沉積物、生物標(biāo)本、巖石樣本，觀測(cè)了地形地貌，看到了蔚為壯觀的海底俯沖帶。6個(gè)小時(shí)的作業(yè)時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們按照計(jì)劃回到返航坐標(biāo)點(diǎn)，然后拋載、上浮，安全返回。任務(wù)勝利完成，興奮感稍微褪去，眼前開始像過(guò)電影一樣閃過(guò)一幕幕情景：有萬(wàn)米海底的震撼，有對(duì)研發(fā)過(guò)程艱辛付出的感慨，有虧欠家人的愧疚，有對(duì)同事們團(tuán)結(jié)奮戰(zhàn)的感念。從甲板回到住艙，關(guān)起門，我已經(jīng)是止不住地淚流滿面，這種復(fù)雜又激蕩的心情，很難言表。

潛水器的“智慧大腦”是如何煉成的

在這次深海挑戰(zhàn)中，我不僅是潛航員，更重要的職責(zé)，是“奮斗者”號(hào)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目副總師。

我們載人潛水器研發(fā)團(tuán)隊(duì)有一個(gè)不成文的傳統(tǒng)，就是總師要親自下潛、親身驗(yàn)證裝備的性能。這既是出于技術(shù)人員對(duì)裝備的負(fù)責(zé)態(tài)度，也體現(xiàn)出我們對(duì)裝備可靠性的信心。所以在設(shè)計(jì)之初，我就已經(jīng)抱著要親自驗(yàn)證裝備性能的決心去開展工作。

承擔(dān)這么重要的任務(wù)，心理壓力確實(shí)也很大。雖然在此之前，我一直在從事水下機(jī)器人控制技術(shù)研發(fā)工作，是研發(fā)7000米級(jí)載人潛水器“蛟龍”號(hào)時(shí)的科研技術(shù)骨干，在研制4500米級(jí)自主研制載人潛水器“深海勇士”號(hào)時(shí)擔(dān)任系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師，積累了比較豐富的經(jīng)驗(yàn)。但完全由自己掌舵，獨(dú)自決策、獨(dú)立負(fù)責(zé)，這是頭一次。當(dāng)時(shí)的想法，就是覺得國(guó)家下決心搞這樣一個(gè)大國(guó)重器的研發(fā)，一定得竭盡全力把工作做好，才能不辜負(fù)重托。

載人潛水器的控制系統(tǒng)，我們可以把它理解為潛水器的“智慧大腦”，要采集各種傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行各種設(shè)備的控制，執(zhí)行潛水器的運(yùn)動(dòng)操控，此外還包括水面監(jiān)控、應(yīng)急航行、系統(tǒng)仿真等等功能。

與之前的“蛟龍”號(hào)載人潛水器相比，“奮斗者”號(hào)研發(fā)面臨著許多新挑戰(zhàn)。比如，“奮斗者”號(hào)載人球艙比“蛟龍”號(hào)縮小了近三分之一。為什么不能做大一點(diǎn)？因?yàn)榈搅撕５祝讣咨w大小的面積上會(huì)承受一輛小轎車的壓力。在這種壓力下，體積過(guò)大，厚度就要增加，浮力材料也要增重，整個(gè)重量就會(huì)大大超過(guò)設(shè)計(jì)指標(biāo)。球艙體積雖然縮小，但載員人數(shù)仍然不變，為了保證人員在艙內(nèi)工作的舒適性，控制系統(tǒng)的體積就需要大幅縮小。這就造成一個(gè)問(wèn)題：過(guò)去成熟的工業(yè)設(shè)備，在“奮斗者”號(hào)上都不能用了，需要我們自己研發(fā)。以信息采集模塊這個(gè)核心設(shè)備為例，我們最終研發(fā)的模塊體積縮小為工業(yè)模塊的五分之一，重量為三分之一，而且表現(xiàn)非常穩(wěn)定。

海試期間，趙洋在萬(wàn)米級(jí)載人潛水器“奮斗者”號(hào)前留影。

萬(wàn)米級(jí)的載人潛水器，既要克服深海環(huán)境下的環(huán)境復(fù)雜性，又要實(shí)現(xiàn)精確的定點(diǎn)作業(yè)能力，還要有一定的智能化能力，能協(xié)助潛航員在深海中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間水下航行、作業(yè)。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，我們把控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)定得非常苛刻，對(duì)試驗(yàn)過(guò)程也提出了更高的要求，除了理論推算，還要做大量的實(shí)航試驗(yàn)，采集數(shù)據(jù)、優(yōu)化控制性能參數(shù)。海底科考對(duì)精準(zhǔn)性要求很高，要抓取各種樣本。傳感器分辨率不變的情況下，量程越大，誤差就會(huì)越大。“奮斗者”號(hào)比“蛟龍”號(hào)的下潛深度增加了3000米，即使要保持同樣的控制精度，都是個(gè)很大的難題。

科研過(guò)程曲折反復(fù)。從確定所有研發(fā)目標(biāo)，到整定控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)樣機(jī)的裝調(diào)測(cè)試，過(guò)程不可能是一帆風(fēng)順的。我稱之為“掉坑理論”：從“坑”里爬出來(lái)時(shí)，設(shè)備終于成熟可用了。控制精準(zhǔn)性上的成果更是給了我們很大的驚喜：萬(wàn)米下潛時(shí)，控制系統(tǒng)的實(shí)測(cè)精度提升了一個(gè)數(shù)量級(jí)。

對(duì)于困難與艱辛，我還是有心理準(zhǔn)備的。挫敗感偶爾也會(huì)有，通常發(fā)生在方案設(shè)計(jì)階段。經(jīng)過(guò)幾番推演，還是拿不出令人滿意的方案，這時(shí)我們會(huì)停下來(lái)，喘口氣，換換腦筋，從頭來(lái)過(guò)。緊急時(shí)加班加點(diǎn)，有的同事甚至帶病趕進(jìn)度，有時(shí)無(wú)法照顧家人。

最緊張的時(shí)刻，主要是在設(shè)計(jì)階段，感覺就好像是在考試時(shí)答一張?jiān)嚲恚讶康木ν度氲筋}目和思考答案中去。尤其是在臨近交卷前，要全力以赴保證把試卷答好，把自己的專業(yè)知識(shí)全部?jī)A注進(jìn)去。總裝聯(lián)調(diào)完成后的海試過(guò)程，我心態(tài)反而要輕松些，這也是基于我們對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程的充分自信。

最重要的是，最終的結(jié)果是令人滿意的：我們完成了萬(wàn)米深潛，潛水器控制性能指標(biāo)得到了充分驗(yàn)證。“奮斗者”號(hào)研制成果獲得了中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)，還入選了世界工程組織聯(lián)合會(huì)公布的“2025全球十大工程成就”。能夠參與這樣一項(xiàng)國(guó)家任務(wù)，我認(rèn)為我們的一切付出都是值得的。

科研和探索沒(méi)有止境

當(dāng)個(gè)科學(xué)家，是我從小就有的夢(mèng)想。

我父親是一名橡膠行業(yè)的技術(shù)人員，小時(shí)候我在職工宿舍住過(guò)一段時(shí)間，能看到各種工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，耳濡目染，對(duì)科學(xué)技術(shù)非常感興趣，經(jīng)常問(wèn)各種稀奇古怪的問(wèn)題。父親就給我買了《十萬(wàn)個(gè)為什么》《當(dāng)代科學(xué)之門》等科普書籍，還訂閱了一些科幻雜志，比如《奧秘》《飛碟探索》，我都看得津津有味。

趙洋應(yīng)邀在之江實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行萬(wàn)米深潛科學(xué)演講。

考大學(xué)時(shí)，我覺得在未來(lái)的社會(huì)，機(jī)器一定會(huì)逐漸取代人類的手工作業(yè)，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)會(huì)有非常多的用武之地，就堅(jiān)定地選擇了這個(gè)專業(yè)。

讀書階段學(xué)到的知識(shí)、技術(shù)對(duì)研究工作非常有幫助。我上大學(xué)時(shí)，工控領(lǐng)域仍然普遍使用匯編語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式控制程序開發(fā)。在學(xué)校，我們學(xué)到了當(dāng)時(shí)剛剛興起的C語(yǔ)言編程，我最喜歡的就是這門課，每天如饑似渴地學(xué)習(xí)。再加上控制理論原理、微機(jī)控制原理、傳感器采集控制技術(shù)等專業(yè)課，讓我建立了工業(yè)控制技術(shù)方面從理論到方法、從原理到設(shè)備的系統(tǒng)知識(shí)。到了工作崗位以后，完全發(fā)揮出了自己的技術(shù)專長(zhǎng)。

這種好學(xué)和求知欲，加上鑄造大國(guó)重器的責(zé)任與使命，是一直推動(dòng)著我不斷向前進(jìn)的動(dòng)力源泉。

親自下潛到深海的經(jīng)歷，對(duì)我來(lái)說(shuō)意義非凡。我對(duì)深海中的流場(chǎng)影響、聲光特性、溫度、生物、地質(zhì)資源都有了最為直觀的感受，這些對(duì)于新的科技研發(fā)都非常有幫助，有助于設(shè)計(jì)出更符合深海應(yīng)用需求的大型科研裝備。

我想，載人潛水器未來(lái)在技術(shù)上突破有幾個(gè)維度：一是海底作業(yè)范圍的廣度，要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)航程；二是海底駐留實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)周期，要能持續(xù)進(jìn)行科考觀測(cè)；三是要有高智能性，具備自主作業(yè)、航行等功能，能實(shí)現(xiàn)有人、無(wú)人潛水器聯(lián)合作業(yè)、探測(cè)。

完成萬(wàn)米深潛是我們探索海洋的一個(gè)里程碑。但人類認(rèn)識(shí)海洋，抵達(dá)上千米深海的時(shí)間也只有幾十年。海洋是人類資源的寶庫(kù)，是孕育地球生命的地方，它還有太多未解之謎。我有時(shí)會(huì)感嘆，需要做的事實(shí)在太多了。面對(duì)如此浩瀚的海洋，科研和探索沒(méi)有止境，每一次突破，都是下一個(gè)新征程的起點(diǎn)。

科技答卷人

在科技強(qiáng)國(guó)的新征程上，總有人在默默耕耘。我們推出“科技答卷人”專欄，走近科研攻關(guān)一線，記錄那些將個(gè)人理想融入時(shí)代洪流的身影，聆聽他們關(guān)于抉擇與擔(dān)當(dāng)、堅(jiān)持和熱愛的答案。