在日常駕駛場景中，停車場往往是車輛低速運(yùn)行最為頻繁的環(huán)境之一，但同時也存在視野盲區(qū)多、環(huán)境要素復(fù)雜等特點(diǎn)。立柱、擋車裝置、臺階等固定設(shè)施，以及行人等動態(tài)因素在有限空間中交織，使駕駛員在操作過程中難以始終全面掌握車輛周圍情況。如何在復(fù)雜的近距離環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的環(huán)境識別，成為自動泊車等駕駛輔助功能持續(xù)發(fā)展的重要技術(shù)課題。

圍繞這一應(yīng)用場景，電裝正推進(jìn)車載圖像識別技術(shù)研發(fā)，通過提升車輛對周邊環(huán)境的識別能力，為自動泊車系統(tǒng)在復(fù)雜停車環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行提供技術(shù)支持。

多視角車載攝像頭構(gòu)建車輛周邊感知能力

在智能駕駛輔助系統(tǒng)中，車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的重要傳感器之一。根據(jù)應(yīng)用場景不同，車載攝像頭通常分為前向攝像頭與周邊攝像頭兩類。

其中，前向攝像頭主要用于支持前方碰撞預(yù)警、車道保持等功能，是實(shí)現(xiàn)更高等級駕駛輔助的重要基礎(chǔ)；周邊攝像頭則主要面向低速行駛場景，例如近距離防碰撞和自動泊車等應(yīng)用。通過不同感知技術(shù)之間的協(xié)同配合，可進(jìn)一步支撐車輛從出發(fā)到停車的連續(xù)輔助駕駛能力，為實(shí)現(xiàn)“Parking to Parking（P2P）”的技術(shù)路徑提供技術(shù)基礎(chǔ)。

在自動泊車場景中，周邊攝像頭承擔(dān)著關(guān)鍵作用。車輛在低速移動或泊車過程中，車身周圍近距離區(qū)域往往存在較多視覺盲區(qū)，一些體積較小或高度較低的物體在常規(guī)駕駛視角下并不容易被及時識別。這類情況在停車場環(huán)境中較為常見，也對車輛環(huán)境感知能力提出了更高要求。

三類識別能力支撐自動泊車系統(tǒng)運(yùn)行

為適應(yīng)停車場復(fù)雜環(huán)境，自動泊車系統(tǒng)通常依賴三類核心識別能力：停車位識別、靜止物體識別以及移動物體識別。

停車位識別主要通過安裝在車輛四周的魚眼攝像頭采集圖像，并生成類似俯視視角的鳥瞰圖像。在此基礎(chǔ)上，利用人工智能算法識別停車位邊界，系統(tǒng)即可據(jù)此規(guī)劃泊車路徑并執(zhí)行自動泊車操作。

靜止物體識別則用于檢測停車場中的各類固定障礙物，例如墻體、立柱、擋車裝置等。其難點(diǎn)在于系統(tǒng)需要在不依賴具體物體類別的情況下，對形態(tài)各異的障礙物進(jìn)行識別。為提升識別能力，電裝在開發(fā)中結(jié)合語義分割技術(shù)與三維環(huán)境重建方法。例如，通過Structure from Motion（SfM，運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)）視覺重建技術(shù)，系統(tǒng)僅依靠攝像頭獲取的連續(xù)圖像信息，即可逐步恢復(fù)周圍環(huán)境的三維結(jié)構(gòu)，從而輔助系統(tǒng)識別潛在障礙物。

移動物體識別則用于識別停車環(huán)境中的動態(tài)目標(biāo)。當(dāng)系統(tǒng)檢測到潛在風(fēng)險時，可通過車輛控制策略進(jìn)行干預(yù)，從而降低碰撞風(fēng)險。

持續(xù)提升識別精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性

在自動泊車功能開發(fā)中，系統(tǒng)精度是確保車輛能夠順利完成泊車操作的重要基礎(chǔ)。通常情況下，車輛需要達(dá)到約10厘米級的位置精度以及約1度左右的角度精度，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的泊車控制。

圍繞這一目標(biāo)，研發(fā)過程中需要通過算法持續(xù)優(yōu)化與大量實(shí)車驗(yàn)證，不斷提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的識別準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性。同時，通過多種識別模型與視覺算法的協(xié)同應(yīng)用，也有助于增強(qiáng)系統(tǒng)判斷結(jié)果的一致性，從而提升整體可靠性。

此外，由于魚眼攝像頭安裝在車輛外部，在實(shí)際使用過程中不可避免會受到雨水、積雪或泥污等環(huán)境因素影響。因此，系統(tǒng)不僅需要識別周圍環(huán)境，還需要對圖像信息的可用性進(jìn)行評估，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合判斷，以保證系統(tǒng)在多種環(huán)境條件下仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行。

面向多樣化停車環(huán)境不斷優(yōu)化算法能力

除了安全性能外，自動泊車系統(tǒng)還需要具備良好的環(huán)境適應(yīng)能力。不同國家和地區(qū)的停車場在設(shè)計方式上存在差異，例如有些停車位通過線條標(biāo)識，而有些則通過不同顏色進(jìn)行區(qū)分。

與此同時，停車環(huán)境中還可能存在多種設(shè)施形態(tài)，例如墻體、立柱、臺階、停車鎖等。面對這些多樣化場景，自動泊車系統(tǒng)需要在不同環(huán)境條件下保持穩(wěn)定的識別能力。

為此，電裝在研發(fā)過程中通過實(shí)車測試采集多樣化數(shù)據(jù)，同時結(jié)合計算機(jī)圖形（CG）模擬與圖像合成技術(shù)，構(gòu)建更加豐富的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，以提升系統(tǒng)在復(fù)雜場景中的適應(yīng)能力。

未來，電裝將持續(xù)推進(jìn)圖像識別等技術(shù)研發(fā)，通過不斷提升車輛在近距離環(huán)境中的環(huán)境感知能力，助力自動泊車系統(tǒng)在復(fù)雜停車環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行，為駕駛者帶來更加安心的出行體驗(yàn)。

電裝公司簡介

電裝是世界先進(jìn)的汽車零部件生產(chǎn)廠家之一。在美國《財富》雜志發(fā)布的2025年世界500強(qiáng)企業(yè)中排名第325名。一直以來電裝都專注于電動化、組合輔助駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)創(chuàng)新、致力于解決汽車行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)和社會課題。目前在全球廣泛應(yīng)用的二維碼就是電裝在1994年發(fā)明并無償公開的。

在中國，電裝于1994年在煙臺成立了第一家合資生產(chǎn)企業(yè)。作為在中國的統(tǒng)括公司——電裝（中國）投資有限公司，成立于2003年，目前在國內(nèi)設(shè)有生產(chǎn)公司、銷售公司以及軟件開發(fā)公司等共計30多家關(guān)聯(lián)企業(yè)。