北京
人形機器人邁向通用智能的征途中，核心挑戰在于：全場景動作的自然泛化、多模態交互的流暢協同，以及未知環境中的零樣本部署。
傳統運動控制困于“單動作單獨建模”的低效陷阱，而SONIC首次將大模型的Scaling Law引入全身運控，讓機器人獲得“應對萬變”的泛化行動力。
動作生成領域同樣迎來突破：GEM（原名GENMO）統一了運動估計與生成，讓機器人能夠根據視頻、文本、音樂等多模態指令，生成任意新動作。
這兩項技術，分別指向具身智能的兩大核心能力：通用全身運控（身體能不能動）與多模態動作生成（腦子懂不懂、會不會做）。然而，真正的工程挑戰在于二者如何高效協同——打通感知-認知-行動的完整閉環，這正是拉開工程師能力差距的關鍵所在。
基于此，深藍學院 打磨推出了《人形機器人項目實戰——通用全身運控與多模態動作生成》課程，帶領學員從理論解析、代碼實操到真機部署，打通通用運動控制與多模態動作生成的完整實踐路徑。
以下是部分實戰項目：
Demo 1： 基于SONIC的VR全身遙操作
Demo 2：Isaac Gym強化學習模型訓練
《人形機器人項目實戰——通用全身運控與多模態動作生成》由深藍具身智能實驗室授課， 聚焦SONIC與GEM的算法內核與訓練范式，并基于宇樹G1、PICO VR及視頻/音樂/文本多模態控制，完成從理論到真機的工程實踐。
本期學習名額有限
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課程安排
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課程亮點
1. 直擊具身前沿：深入解析 SONIC 與 GEM 的算法內核、架構設計與訓練范式。
2. 覆蓋人形全棧：從理論推導、代碼解析到真機部署，完整走通項目落地流程。
3. 收獲實戰經驗：實操宇樹G1、PICO VR、視頻/音樂/文本多模態控制，積累工程經驗。
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配套支持
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適合人群
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學習保障
1. 全方位的學習服務：講師+助教的雙重教學模式、實訓期間現場答疑（實時QA）、實訓結束后還將提供為期一個月的線上答疑。（兜底保障學習質量，只要用心不怕不懂）
2. 頂配硬件全量開放：課程將為每組提供一臺NVIDIARTX4090/3090工作站、一臺宇樹G1開發版人形機器人、五指靈巧手以及MR等硬件設備。（如果你進度快，也可以在學院“把玩”其余硬件）
3. 銜接行業實際需求：我們還將面向學員開放我們修改優化后的代碼，以供充分學習與交流。從項目內容，所學所得銜接行業實際需求，豐富每一位學員實戰項目經歷與技術棧。
深藍學院其余線下實訓學習氛圍，真實展示：
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報名方式
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