无主之地2配置高吗|看真人裸体BBBBB|秋草莓丝瓜黄瓜榴莲色多多|真人強奷112分钟|精品一卡2卡3卡四卡新区|日本成人深夜苍井空|八十年代动画片

網(wǎng)易首頁 > 網(wǎng)易號 > 正文 申請入駐

蘿卜「不跑」背后,有一道紅線

0
分享至


撰文 | Bruce 編輯|青竹

熊彼特說,無論你把多少輛馬車連續(xù)相加,也帶不來一輛火車。這句話揭示了創(chuàng)新的核心:創(chuàng)造一個新物種。

但創(chuàng)新,有時會帶來從未有過的新問題。

3月31日晚,武漢發(fā)生蘿卜快跑車輛道路停滯事件。武漢官方通報,“初步判斷為系統(tǒng)故障所致。目前乘客已安全下車,無人員受傷”。

一時引發(fā)爭議。

調(diào)侃無人車能力不濟者有之,同時也不乏公眾擔心「新物種」的安全隱患。

對于普通大眾而言,看到的是一場無人車的“懵懂”混亂行為。但對于業(yè)內(nèi)來說,這是無人駕駛量產(chǎn)化的必經(jīng)挫折。

無獨有偶,此類事件不久前曾發(fā)生在無人車公司W(wǎng)aymo身上,其因道路交通信號燈失效停在道路上。


從自動駕駛的角度,在人車混行的當下,無人車的選擇,背后暗藏安全冗余設(shè)計和 “最小風險策略”,“停車”其實有其必要與合理性。

這既是蘿卜快跑作為行業(yè)探索者背負的壓力,也是創(chuàng)新技術(shù)進步路上的又一個煩惱。

一次「降級」

蘿卜快跑在整個過程中的表現(xiàn)如何?此次事件中,蘿卜快跑呈現(xiàn)出幾處關(guān)鍵細節(jié):

應(yīng)急雙閃燈和故障標志燈均正常啟動;

系統(tǒng)提示工作人員預(yù)計5分鐘趕來;

無人員傷亡。


從上述幾處有序、可預(yù)測的處理流程細節(jié)看,蘿卜快跑更像是執(zhí)行了一次主動「降級」處理,而非行為無序的被動故障。

主動降級和被動故障二者的性質(zhì)截然不同。

前者是自動駕駛系統(tǒng)主動采取的、預(yù)先設(shè)計的風險管理行為,也是系統(tǒng)在自檢過程中,發(fā)現(xiàn)潛在風險時采取的一種策略。而后者,則是因設(shè)計缺陷或部件損壞而導(dǎo)致的“非自愿”失效。

所謂「降級」,由ISO 26262等國際標準強制規(guī)定,是系統(tǒng)安全退出的有序流程,遵循“安全第一”,安全優(yōu)先于效率的策略。

從Waymo到蘿卜快跑,全球頭部自動駕駛公司均采用此策略。

美國加州DMV報告顯示,在統(tǒng)計周期內(nèi),所有在加州測試的自動駕駛公司,其測試車共行駛200多萬英里,共發(fā)生了7.35萬次「降級」。


導(dǎo)致系統(tǒng)「降級」的原因有很多,核心包括以下幾種:

一是系統(tǒng)自身硬件或軟件出現(xiàn)了故障;

二是遇到了能力范圍之外的場景,也即超出了設(shè)計運行域;

三是即使硬件和外部環(huán)境都沒問題,系統(tǒng)內(nèi)部猶豫不決也會觸發(fā)降級;

最后一種情況是,降級并非因為技術(shù)“做不到”,而是法規(guī)要求或倫理選擇“不允許做”。

當下,各家自動駕駛方案的能力、策略風格不一。

實際表現(xiàn)上,有的激進,有的則像一位謹慎的司機,在面對不確定性情況時,寧可停下保證安全,也不愿頂著不確定性去冒險行駛。

在不確定與可能的風險面前,蘿卜快跑選擇了最保守,也是最負責任的行動:停下來。這背后,有著更深層的保險機制。

無人車的多重保險

一輛無人車的自動駕駛系統(tǒng),通常擁有安全冗余系統(tǒng),這是從航空領(lǐng)域汲取靈感的多重備份方案。

蘿卜快跑也不例外。


它的設(shè)計理念是,從眼睛(感知)到大腦(決策),再到手腳(執(zhí)行),均設(shè)置多套備份,確保任何一個部件失效,系統(tǒng)都能無縫切換,以保障車輛和乘客的安全。

據(jù)悉,蘿卜快跑配備了感知三冗余、計算單元雙冗余、高精度定位三冗余、執(zhí)行系統(tǒng)冗余、電源冗余等。

有了安全冗余系統(tǒng),就有了實現(xiàn)“最小風險策略”的技術(shù)基礎(chǔ)。二者在自動駕駛安全體系中密不可分,前者負責準備好退路,后者負責走好這條退路。

根據(jù)SAE J3016和ISO 23793-1:2024標準定義,當L3級及以上的系統(tǒng)檢測到上述導(dǎo)致「降級」的問題時,會觸發(fā)「備援」流程,執(zhí)行最小風險操作(MRM),使車輛進入最小風險條件(MRC)。

所謂「備援」,是指發(fā)現(xiàn)問題、啟動應(yīng)對的全過程,是“誰來做”、“做什么”的策略。

SAE J3016標準明確了不同等級下備援的責任主體,規(guī)定L4級及以上自動駕駛系統(tǒng)的備援職責,不再由人類承擔,而是系統(tǒng)。

ISO 23793-1:2024標準則針對自動駕駛最小風險操作做出規(guī)定,提出了當自動駕駛系統(tǒng)遇到無法處理的情況,如系統(tǒng)故障、超出運行設(shè)計域等情況時,如何安全地執(zhí)行“最小風險操作”的框架和最低要求。

該標準詳細定義了兩種最基礎(chǔ)的最小風險操作:

直線停車:在車道內(nèi)直接剎停;

車道內(nèi)停車:在車道內(nèi)停車,但盡量不偏離車道。

在國內(nèi),《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點實施指南》同樣明確提出,當系統(tǒng)檢測到功能失效,或運行條件不再滿足時,必須執(zhí)行最小風險策略。

可以大致推測,作為L4級別的蘿卜快跑無人車,此次停車背后是一場以“安全為先”的守紅線行為。

作為參照,美國機動車輛管理局DMV對L4級無人駕駛有強制安全要求,在無法確認安全時必須觸發(fā)最小安全風險機制,這也正是Waymo此前停在舊金山路上的根本原因。

不同的是,那場事件處理耗費了數(shù)小時。

創(chuàng)新者的煩惱

在創(chuàng)新技術(shù)普及的過程中,人們常會遭遇“煩惱”。在時下最熱的具身智能領(lǐng)域,類似戲碼也在上演。

一段視頻顯示,美國DeREK人形機器人(原型為宇樹G1)去年曾出現(xiàn)“發(fā)瘋”狀況,吊在一臺起重設(shè)備下面凌空亂踢。

根據(jù)官方解釋,當時這款機器人啟用了全身策略,但機器人的雙腳沒有接觸地面。由于人形機器人進入了行走模式,從而導(dǎo)致失控。

到今年,一些機器人名場面雖然仍會出現(xiàn),但動作更為流暢的新品正在登場。宇樹科技等一眾機器人開始向外界展現(xiàn)更復(fù)雜的能力,以及更穩(wěn)定的狀態(tài)。

如前所述,怎么合法合理處理意外,系統(tǒng)亦有備案。

截至目前,蘿卜快跑無人車已完成超2000萬次出行,覆蓋全球26座城市。2025年Q4訂單量達340萬單,同比增長200%。周訂單峰值30萬單,平均每2秒就接到一個訂單。

蘿卜快跑的此次事件,是其自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地的一個插曲。它不僅為企業(yè)積累了應(yīng)急響應(yīng)的實戰(zhàn)數(shù)據(jù),也為自動駕駛系統(tǒng)積累了更豐富的極端場景數(shù)據(jù)。

面對技術(shù)創(chuàng)新,人們可以充滿期待,同時也需保持理性。

一方面,無人車解放了人類司機,可以帶來出行便利,也帶來超越人類駕駛的安全。需要指出的是,這個安全是總量安全,不是完全不出錯。

另一方面,當其出現(xiàn)偶發(fā)事件,人們也不必就此失望,為新物種預(yù)留更多磨合、迭代的空間,或許更明智。


每一次時代的巨變,都始于微小而堅定的前行。

蘿卜快跑無人車的日夜兼程,自動駕駛信徒們的屢敗屢戰(zhàn),是技術(shù)的跋涉,更是信念的堅守。

不遠的將來,站在變革的彼岸回望,那些曾以為過不去的坎,早已成為通往自動駕駛未來的注腳。

—THE END—

出行百人會 | AutocarMax

追蹤出行與智能產(chǎn)業(yè)鏈進化,關(guān)注新產(chǎn)品、新科技、商業(yè)邏輯與人物,影響有影響力的人。

特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布,本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相關(guān)推薦
熱點推薦
雷軍犯天條了,竟然遭到整個中國家電行業(yè)集體圍剿。

雷軍犯天條了,竟然遭到整個中國家電行業(yè)集體圍剿。

流蘇晚晴
2026-06-12 13:02:17
正式官宣!確認是張藝謀

正式官宣!確認是張藝謀

吉刻新聞
2026-06-14 18:04:54
除了國足,中國幾乎向世界杯派去了一切

除了國足,中國幾乎向世界杯派去了一切

虎嗅APP
2026-06-14 17:00:07
A股,明起重大調(diào)整

A股,明起重大調(diào)整

第一財經(jīng)資訊
2026-06-14 10:50:38
多家車企高管集體預(yù)警!蔚來李斌:做好行業(yè)全年跌15%~20%的心理準備

多家車企高管集體預(yù)警!蔚來李斌:做好行業(yè)全年跌15%~20%的心理準備

紅星資本局
2026-06-14 13:09:04
不配踢世界杯!看完澳大利亞2-0戰(zhàn)勝土耳其的比賽,球迷這樣說

不配踢世界杯!看完澳大利亞2-0戰(zhàn)勝土耳其的比賽,球迷這樣說

小樓侃體育
2026-06-14 15:04:34
5萬次模擬之后,高盛認為世界杯冠軍六成概率落入這三支球隊

5萬次模擬之后,高盛認為世界杯冠軍六成概率落入這三支球隊

華爾街見聞官方
2026-06-14 16:31:29
俄羅斯沒收富豪76億美元資產(chǎn),寡頭們“自愿”捐款支持戰(zhàn)爭

俄羅斯沒收富豪76億美元資產(chǎn),寡頭們“自愿”捐款支持戰(zhàn)爭

山河路口
2026-06-14 14:01:30
同學聚會,發(fā)現(xiàn)一個扎心的現(xiàn)實:年過40的女同學中,1/3沒有工作,1/3做著低薪但沒前途工作,剩下的1/3基本都在體制內(nèi)

同學聚會,發(fā)現(xiàn)一個扎心的現(xiàn)實:年過40的女同學中,1/3沒有工作,1/3做著低薪但沒前途工作,剩下的1/3基本都在體制內(nèi)

品讀時刻
2026-06-13 09:03:28
岳陽28歲男子去世留40萬房貸,父母放棄繼承,法院判民政局為管理人:管理但不清債

岳陽28歲男子去世留40萬房貸,父母放棄繼承,法院判民政局為管理人:管理但不清債

瀟湘晨報
2026-06-14 18:50:55
好恐怖的天倫之樂!女子曬家庭聚會,面和心不和被演繹得淋漓盡致

好恐怖的天倫之樂!女子曬家庭聚會,面和心不和被演繹得淋漓盡致

林林先生
2026-06-13 10:25:06
鄢姣,金融監(jiān)管總局辦公廳副主任,皮膚白皙,顏值不輸當紅女明星

鄢姣,金融監(jiān)管總局辦公廳副主任,皮膚白皙,顏值不輸當紅女明星

李昕言溫度空間
2026-06-14 08:27:32
被制裁的菲律賓防長特奧多羅家族中的許寰哥家族核心是生力集團

被制裁的菲律賓防長特奧多羅家族中的許寰哥家族核心是生力集團

阿振觀點
2026-06-14 13:13:24
伊布:梅西奪世界杯后其實已終結(jié)了梅羅之爭,但我還是覺得我更強

伊布:梅西奪世界杯后其實已終結(jié)了梅羅之爭,但我還是覺得我更強

懂球帝
2026-06-14 01:23:30
金價跌至900元關(guān)口,大媽又來抄底了!實探北京菜百:小克重投資金條幾乎賣光

金價跌至900元關(guān)口,大媽又來抄底了!實探北京菜百:小克重投資金條幾乎賣光

時代周報
2026-06-14 08:00:20
哈佛最新超大型研究:決定你心血管風險的,居然不是低碳低脂!

哈佛最新超大型研究:決定你心血管風險的,居然不是低碳低脂!

徐德文科學頻道
2026-06-14 10:27:16
巴拉圭“胸神”16年后重返世界杯,靠火辣身材爆紅,愿為贏球裸奔

巴拉圭“胸神”16年后重返世界杯,靠火辣身材爆紅,愿為贏球裸奔

譯言
2026-06-14 09:24:19
奧尼爾:沒想到布倫森會這么強,他是史上最棒的自由球員簽約

奧尼爾:沒想到布倫森會這么強,他是史上最棒的自由球員簽約

懂球帝
2026-06-14 14:57:07
49歲大廚貨船失聯(lián)超8天,家屬最新發(fā)聲:警方暫未發(fā)現(xiàn)打斗痕跡,目前排除人為因素導(dǎo)致的失蹤

49歲大廚貨船失聯(lián)超8天,家屬最新發(fā)聲:警方暫未發(fā)現(xiàn)打斗痕跡,目前排除人為因素導(dǎo)致的失蹤

極目新聞
2026-06-14 10:39:17
解放軍儀仗兵手持巴雷特反器材大狙!是冒充的嗎?

解放軍儀仗兵手持巴雷特反器材大狙!是冒充的嗎?

軍武次位面
2026-06-13 12:01:48
2026-06-14 21:12:49
autocarmax incentive-icons
autocarmax
出行百人會旗下,關(guān)注汽車出行
1017文章數(shù) 455關(guān)注度
往期回顧 全部

科技要聞

Anthropic最強模型被禁,傳亞馬遜通風報信

頭條要聞

伊朗球員受訪 反問美記者:我在美國安全嗎

頭條要聞

伊朗球員受訪 反問美記者:我在美國安全嗎

體育要聞

8年8隊奪冠,鄧肯那句話,現(xiàn)在還給了馬刺

娛樂要聞

鄧超攜子觀戰(zhàn)NBA,等等帥氣十足

財經(jīng)要聞

金價跌至900元關(guān)口,大媽又來抄底了!

汽車要聞

綜合續(xù)航超1600km/零百加速4秒級 2027款星途ES預(yù)售18.99萬起

態(tài)度原創(chuàng)

旅游
健康
教育
家居
手機

旅游要聞

美麗北京|圓明園荷花基地悄然入夏

老人、小孩、孕婦,吃粽子有啥風險

教育要聞

高三生必看!四川省本科高校2026年招生章程要點匯總

家居要聞

空間微調(diào) 移形換境

手機要聞

2026上半年旗艦銷量Top30:蘋果獨攬前三,國產(chǎn)僅華為撐場面

無障礙瀏覽 進入關(guān)懷版