摘要

歐盟工業(yè)5.0賦予了智能制造新的時(shí)代內(nèi)涵——以人為本，促進(jìn)了人本智造(以人為本的智能制造)的快速發(fā)展。作為人本智造的核心范式之一，人機(jī)協(xié)作已成為近年來(lái)工業(yè)制造領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。因此，對(duì)人機(jī)協(xié)作的過(guò)去和未來(lái)進(jìn)行全面分析：梳理人機(jī)關(guān)系發(fā)展與演變，探討人機(jī)協(xié)作模式的迭代與融合，歸納人機(jī)協(xié)作在多個(gè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用，展望人機(jī)協(xié)作未來(lái)發(fā)展愿景與技術(shù)突破方向。從工業(yè)化發(fā)展歷程與人機(jī)共情程度的耦合關(guān)聯(lián)中，闡述人機(jī)關(guān)系的發(fā)展與演變過(guò)程。基于人機(jī)關(guān)系及其協(xié)作特點(diǎn)，對(duì)制造系統(tǒng)人機(jī)協(xié)作模式的迭代與融合進(jìn)行分析與總結(jié)。歸納人機(jī)交互、人機(jī)協(xié)同和人機(jī)共生三種人機(jī)協(xié)作典型模式在產(chǎn)品裝配、機(jī)器人控制、自主駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用，討論不同人機(jī)協(xié)作模式在實(shí)際應(yīng)用中存在的不足與挑戰(zhàn)。展望人機(jī)協(xié)作未來(lái)愿景與發(fā)展方向，探討未來(lái)人機(jī)協(xié)作時(shí)代需要突破的新技術(shù)、新理論，以期促進(jìn)制造系統(tǒng)人機(jī)協(xié)作邁向人本智造新的層級(jí)。

責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對(duì)：惲海艷

審　　核：張　彤

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