2026年4月1日，優(yōu)必選股價(jià)上漲17%，花旗將目標(biāo)價(jià)由155港元上調(diào)至190港元。

觸發(fā)這一資本情緒的是其公布的2025年財(cái)報(bào)：全年總營(yíng)收20.01億元，同比增長(zhǎng)53.3%；人形機(jī)器人業(yè)務(wù)收入同比暴漲2203.7%，首次成為第一大收入來(lái)源；全尺寸具身智能人形機(jī)器人全年交付1079臺(tái)，收入8.2億元。

機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，對(duì)于這份財(cái)報(bào)，市場(chǎng)的爭(zhēng)議點(diǎn)主要在于：1079臺(tái)這個(gè)數(shù)字，算多嗎？1079臺(tái)這一數(shù)字，如果放在人形機(jī)器人的發(fā)展長(zhǎng)河里并不算多，但筆者認(rèn)為，真正決定成績(jī)單分量的，是優(yōu)必選交付產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格與工業(yè)場(chǎng)景適配深度，用全尺寸具身智能人形機(jī)器人敲開了工業(yè)場(chǎng)景的大門。

4月7日，優(yōu)必選與本田貿(mào)易簽署人形機(jī)器人、無(wú)人車戰(zhàn)略合作，這是優(yōu)必選繼與比亞迪、吉利、富士康、德州儀器、空客等達(dá)成合作之后，在工業(yè)場(chǎng)景拓展上的又一重要落子。有意思的是，本田正是ASIMO的創(chuàng)造者——人形機(jī)器人行業(yè)的開山鼻祖。

簽約消息公布距離優(yōu)必選2025年財(cái)報(bào)發(fā)布僅過(guò)去一周，這個(gè)好消息也間接印證了花旗等市場(chǎng)投資者的猜想——優(yōu)必選的商業(yè)化進(jìn)程還在加速。

01.

160厘米以上的技術(shù)分水嶺

人形機(jī)器人正面臨產(chǎn)品定義的分野，優(yōu)必選用“身高”這個(gè)非常直觀的參數(shù)，試圖畫出一條分界線。

優(yōu)必選在財(cái)報(bào)中對(duì)“全尺寸具身智能人形機(jī)器人”給出了明確的定義口徑：身高160厘米以上、非遙控、非玩具。

這其實(shí)也很好理解，因?yàn)橐慌_(tái)高度在120厘米以下、自重20公斤左右的小型機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)件可采用塑料或輕質(zhì)合金，驅(qū)動(dòng)功率在百瓦級(jí)別，摔倒后的沖擊能量有限。而一臺(tái)身高超過(guò)160厘米的全尺寸人形機(jī)器人，瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率可超過(guò)5千瓦，一旦失控傾倒，沖擊力足以損壞周邊設(shè)備或造成安全隱患，這使得其結(jié)構(gòu)件必須采用高強(qiáng)度或特種材料。

體重接近成年男性的全尺寸人形機(jī)器人，其動(dòng)力學(xué)復(fù)雜度與小尺寸產(chǎn)品存在數(shù)量級(jí)差異。重心高度每上升10厘米，靜態(tài)穩(wěn)定裕度呈非線性衰減；關(guān)節(jié)峰值扭矩需求從幾十牛米躍升至數(shù)百牛米，電機(jī)選型、減速器設(shè)計(jì)、散熱結(jié)構(gòu)都需要重新構(gòu)建。

這意味著全尺寸機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)必須引入汽車級(jí)的碰撞安全分析和工業(yè)級(jí)的高剛性和高穩(wěn)定性。每個(gè)關(guān)節(jié)的扭矩密度、散熱效率、密封等級(jí)都需要重新標(biāo)定。小尺寸機(jī)器人常用的被動(dòng)柔順控制，在全尺寸平臺(tái)上往往讓位于更復(fù)雜的高精度力控+位置控混合架構(gòu)。

功耗與熱管理同樣構(gòu)成隱性門檻。小尺寸機(jī)器人單次充電可運(yùn)行2-3小時(shí)，熱損耗很難通過(guò)自然冷卻散去。全尺寸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)數(shù)十個(gè)高扭矩關(guān)節(jié)，系統(tǒng)總功耗通常在300瓦以上，瞬間電流峰值可達(dá)上百安培。熱插拔換電系統(tǒng)、液冷或強(qiáng)制風(fēng)冷結(jié)構(gòu)、電池管理系統(tǒng)的充放電倍率設(shè)計(jì)，都是全尺寸平臺(tái)獨(dú)有的工程挑戰(zhàn)。

“自主化非遙控”這一條件進(jìn)一步放大了技術(shù)難度。遙控操作意味著運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，環(huán)境感知的負(fù)擔(dān)在操作員一側(cè)，機(jī)器人本體只需執(zhí)行低層指令。而全尺寸機(jī)器人的自主作業(yè)，要求本體實(shí)時(shí)融合視覺、力覺、慣性等多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)，在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成“感知-規(guī)劃-執(zhí)行”閉環(huán)。這需要端側(cè)算力達(dá)到數(shù)百TOPS級(jí)別，具身大模型能在邊緣設(shè)備上低延遲推理。算法架構(gòu)從小尺寸遙控機(jī)器人的“開環(huán)控制”躍遷為“閉環(huán)具身智能”，模型復(fù)雜度提升兩個(gè)數(shù)量級(jí)以上。

從全球人形機(jī)器人廠商的進(jìn)展來(lái)看，全尺寸人形機(jī)器人的研發(fā)與交付節(jié)奏普遍慢于小尺寸或半尺寸產(chǎn)品。波士頓動(dòng)力在液壓Atlas上積累了十余年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，2024年轉(zhuǎn)向電驅(qū)動(dòng)后，至今未公布商業(yè)化交付規(guī)模。特斯拉Optimus符合全尺寸標(biāo)準(zhǔn)，但量產(chǎn)節(jié)奏多次調(diào)整，弗里蒙特工廠的產(chǎn)線改造仍在進(jìn)行中。Figure AI的Figure 03定位工業(yè)全尺寸，公開披露的交付數(shù)量停留在數(shù)百臺(tái)級(jí)別，且主要面向單一客戶的試點(diǎn)項(xiàng)目。但優(yōu)必選2025年批量交付了1079臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人，每一臺(tái)都跨越了動(dòng)力學(xué)、功耗、算力與算法的高墻，而且最終真實(shí)落地了工廠，這種成績(jī)?cè)谌蚍秶鷥?nèi)有目共睹。

02.

交付曲線的背后含義

2025年，優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機(jī)器人賣了1079臺(tái)，收入達(dá)8.2億元。機(jī)器人大講堂認(rèn)為，優(yōu)必選實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)背后的產(chǎn)業(yè)含義更值得關(guān)注。

實(shí)現(xiàn)千臺(tái)產(chǎn)能，意味著產(chǎn)品成熟度的質(zhì)變。目前優(yōu)必選的產(chǎn)品80%應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，主要聚焦于汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、航空制造、工業(yè)數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域，服務(wù)了德州儀器、空客、比亞迪、富士康、奧迪一汽等世界500強(qiáng)企業(yè)。這些不僅是一個(gè)個(gè)客戶，還是優(yōu)必選進(jìn)入全球高端制造業(yè)供應(yīng)鏈的"入場(chǎng)券"。產(chǎn)業(yè)資本的認(rèn)可比二級(jí)市場(chǎng)的熱炒更踏實(shí)，更長(zhǎng)久。

優(yōu)必選與本田貿(mào)易今天官宣的戰(zhàn)略合作中，也提到依托本田貿(mào)易在相關(guān)制造產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈中的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)與產(chǎn)業(yè)理解，雙方將重點(diǎn)圍繞人形機(jī)器人、無(wú)人物流車等自動(dòng)化智能化解決方案的應(yīng)用研究、場(chǎng)景驗(yàn)證與模式探索開展合作，為優(yōu)必選Walker系列具身智能人形機(jī)器人等開放本田貿(mào)易供應(yīng)鏈體系內(nèi)潛在的應(yīng)用場(chǎng)景。

這些企業(yè)選擇了優(yōu)必選，并非一時(shí)興起或概念驗(yàn)證，而是在全球范圍內(nèi)對(duì)多家頭部人形機(jī)器人公司進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間、多維度的技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)評(píng)估。最終優(yōu)必選能夠從激烈競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，實(shí)現(xiàn)全尺寸具身智能人形機(jī)器人的首批批量工業(yè)應(yīng)用，本身就代表了這些行業(yè)巨頭對(duì)其產(chǎn)品成熟度、技術(shù)路徑和工程化能力的高度認(rèn)可與賞識(shí)。這種來(lái)自頂級(jí)客戶的真金白銀下單，其含金量遠(yuǎn)超任何實(shí)驗(yàn)室參數(shù)或炫酷舞蹈，也為人形機(jī)器人從“炫技”走向“創(chuàng)造真實(shí)價(jià)值”樹立了關(guān)鍵標(biāo)桿。

如此廣泛的客戶群體，使得優(yōu)必選的財(cái)報(bào)發(fā)出后，市場(chǎng)反應(yīng)非常明確。4月2日，花旗將優(yōu)必選目標(biāo)價(jià)從155港元上調(diào)至190港元，維持“買入”評(píng)級(jí)。上調(diào)的直接觸發(fā)因素是管理層將2026年Walker S系列人形機(jī)器人出貨指引從2000-3000臺(tái)提升至5000臺(tái)，同時(shí)設(shè)定43%-45%的年度毛利率目標(biāo)。花旗據(jù)此將優(yōu)必選2026年和2027年的收入預(yù)測(cè)分別上調(diào)36%和52%。5000臺(tái)的出貨目標(biāo)如果實(shí)現(xiàn)，意味著優(yōu)必選將在2026年完成從“千臺(tái)級(jí)交付”向“萬(wàn)臺(tái)級(jí)預(yù)備”的過(guò)渡。

現(xiàn)如今，全球資本正在同步押注人形機(jī)器人走向工業(yè)量產(chǎn)的方向。花旗也透露，優(yōu)必選或在2026年第二季度推出下一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S3，相比S2版本重量減輕15%，成本進(jìn)一步下降。更輕量化的機(jī)身和更低的單臺(tái)成本，將進(jìn)一步壓低工業(yè)客戶的采購(gòu)門檻。

03.

研發(fā)投入的定向聚焦：2.7億與0.16億的差距

除了銷量的提升，機(jī)器人大講堂也發(fā)現(xiàn)，優(yōu)必選是全球范圍內(nèi)最重視研發(fā)能力的一批企業(yè)，這決定了其發(fā)展的長(zhǎng)期可持續(xù)性。

4月2日晚間，優(yōu)必選公眾號(hào)面向全球發(fā)布招聘，以最高可達(dá)1.24億的年薪尋找一位具身智能首席科學(xué)家。這一舉動(dòng)引發(fā)市場(chǎng)高度關(guān)注。

2025年，優(yōu)必選研發(fā)投入5.08億元，占營(yíng)收比例25.4%，在人形機(jī)器人公司中位居前列。機(jī)器人大講堂認(rèn)為，更具結(jié)構(gòu)意義的是這種研發(fā)的資金投向：全尺寸具身智能人形機(jī)器人研發(fā)投入2.7億元，而160厘米以下非全尺寸產(chǎn)品線僅投入0.16億元。17倍的懸殊差距，清晰標(biāo)示出公司目前的戰(zhàn)略重心——瞄準(zhǔn)并聚焦能夠落地應(yīng)用，并且產(chǎn)生實(shí)際價(jià)值的全尺寸具身智能。

具體來(lái)看，優(yōu)必選全尺寸機(jī)器人的研發(fā)投入主要流向三個(gè)方向：具身大模型、工業(yè)場(chǎng)景泛化能力、硬件可靠性。近四年累計(jì)19億元的研發(fā)投入，以及49.2億元的儲(chǔ)備資金，或許已經(jīng)構(gòu)成了優(yōu)必選持續(xù)攻堅(jiān)的技術(shù)儲(chǔ)備。例如優(yōu)必選自研的Thinker具身大模型，以及基于VLA架構(gòu)的Thinker-VLA模型，負(fù)責(zé)處理視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作的聯(lián)合推理。面向工業(yè)場(chǎng)景的Thinker-WM世界模型，能在受限環(huán)境中構(gòu)建可預(yù)測(cè)的物理交互表征。截至2025年底，公司累計(jì)授權(quán)專利2985項(xiàng)，其中發(fā)明專利1742項(xiàng)，海外授權(quán)專利達(dá)508項(xiàng)，人形機(jī)器人專利數(shù)量位居全球前列。

放眼海外，F(xiàn)igure AI在2025年完成超10億美元融資，但資金主要投向具身通用大模型的訓(xùn)練與迭代；特斯拉依靠其自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的技術(shù)棧遷移為Optimus構(gòu)建世界模型，核心同樣是通用性；波士頓動(dòng)力在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域積累深厚，但在“具身大腦”方向的公開進(jìn)展相對(duì)有限。這反而凸顯出優(yōu)必選“大小腦與硬件兼顧”的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)特性：落地能力更強(qiáng)，研發(fā)矩陣覆蓋面更廣。

因?yàn)槿蝿?wù)泛化能力與復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性依然是工業(yè)客戶采購(gòu)決策的關(guān)鍵權(quán)重。而優(yōu)必選這一技術(shù)選擇的成效在2025年的工業(yè)客戶落地?cái)?shù)量以及反饋中已初步顯現(xiàn)。例如優(yōu)必選第四代和第五代靈巧手，可完成亞毫米級(jí)精度的抓取與操作。自研的類人雙目視覺系統(tǒng)，在工業(yè)環(huán)境下達(dá)到99.5%的識(shí)別精確率。熱插拔自主換電系統(tǒng)支持機(jī)器人在電量低時(shí)自動(dòng)前往充電樁，3分鐘內(nèi)完成電池更換，可以完全實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。這些硬件能力在落地方面尤為關(guān)鍵，使得全尺寸人形機(jī)器人能夠更好實(shí)現(xiàn)硬件工程與產(chǎn)線需求深度耦合。

04.

優(yōu)必選的厚積爆發(fā)時(shí)刻

2025年的1079臺(tái)，驗(yàn)證了工業(yè)場(chǎng)景客戶愿意為高價(jià)值的全尺寸具身人形機(jī)器人下單。2026年的5000臺(tái)目標(biāo)，則將驗(yàn)證優(yōu)必選是否具備規(guī)模化交付能力，包括供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量一致性、售后維護(hù)等工業(yè)化體系。

2023年底，優(yōu)必選在港交所上市，創(chuàng)始人周劍帶著首次亮相的人形機(jī)器人Walker S一同敲響上市銅鑼。兩年后，Walker S已經(jīng)迭代到了第三代。優(yōu)必選已有超過(guò)1000臺(tái)全尺寸具身智能人形機(jī)器人交付確收，工業(yè)場(chǎng)景占比超過(guò)80%。而今天，最早研制出人形機(jī)器人的日本企業(yè)——本田，也來(lái)找優(yōu)必選人形機(jī)器人合作了。這堪稱歷史的輪回：昔日的行業(yè)前輩，如今回頭向中國(guó)企業(yè)請(qǐng)教。

回想2009年，周劍這個(gè)年輕的中國(guó)創(chuàng)業(yè)者在日本的一次展會(huì)上，第一次見到日本的人形機(jī)器人，在他心中點(diǎn)燃了一團(tuán)火。他立志要做出中國(guó)人自己的人形機(jī)器人，從此改名為“機(jī)器人爸爸”。彼時(shí)，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的鼻祖和標(biāo)桿在日本——本田ASIMO，就是行業(yè)教科書般的存在。

十七年后的2026年4月，本田團(tuán)隊(duì)走進(jìn)了優(yōu)必選的展廳。這一次，周劍向來(lái)自本田的客人展示了中國(guó)自主研發(fā)的全尺寸具身智能人形機(jī)器人Walker系列。從2009年日本展會(huì)上仰望日本人形機(jī)器人，到2026年向日本企業(yè)展示自主研發(fā)的人形機(jī)器人，這條弧線跨越了整整十七年。當(dāng)年的仰望者，如今已成為全球全尺寸具身智能人形機(jī)器人商業(yè)化交付的領(lǐng)跑者。

以空客、德州、本田貿(mào)易等為代表的世界500強(qiáng)的選擇，則為這段跨越十七年的敘事寫下了一個(gè)意味深長(zhǎng)的注腳：全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)話語(yǔ)權(quán)，正在發(fā)生微妙的位移。從早期技術(shù)驗(yàn)證到如今的商業(yè)轉(zhuǎn)型，優(yōu)必選這家公司用了十四年，終于迎來(lái)厚積爆發(fā)。