總部位于舊金山的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司忒修斯專注于GPS導(dǎo)航，該公司表示，它成功完成了其微型視覺定位系統(tǒng)在佛羅里達(dá)州中部的長時間試飛。

該公司表示，3月份在佛羅里達(dá)州中部進(jìn)行的測試中，其顯微視覺定位系統(tǒng)完成了5小時22分鐘的飛行，飛行距離約564公里。

忒修斯的首席執(zhí)行官伊恩·拉菲(Ian Laffey)表示，他與Overhead Intelligence的羅杰·奧尼爾一起試飛了該系統(tǒng)，結(jié)果足以公開分享。他補(bǔ)充說，與烏克蘭相關(guān)的長途航程仍然是非公開的，但他說，佛羅里達(dá)的測試現(xiàn)在給了該公司一個可以向客戶提供的完整數(shù)據(jù)集。

該公司發(fā)布的飛行數(shù)據(jù)顯示，該飛機(jī)在地面以上500至900英尺之間運(yùn)行，它被描述為代表性的第2-3組無人駕駛飛機(jī)任務(wù)剖面。這些類別通常涵蓋用于偵察、瞄準(zhǔn)和日益自主的行動的戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)。

該公司表示，系統(tǒng)在整個任務(wù)中記錄的水平位置誤差中值為51.95米。同樣值得注意的是，導(dǎo)航包完成了飛行，中途沒有重新初始化，這意味著它在整個飛行中保持在線，無需重置。

與數(shù)據(jù)一起發(fā)布的圖像顯示，微型GPS吊艙安裝在固定翼飛機(jī)的機(jī)翼下方。公布的飛行軌跡描繪了穿越佛羅里達(dá)州中部的多個環(huán)路，而不是一條簡單的直線路線，這表明該測試旨在通過轉(zhuǎn)彎、高度變化和重復(fù)的航向修正來衡量性能。

測試的中心是一個對軍方來說日益緊迫的問題:當(dāng)GPS不再可用時會發(fā)生什么。

最近的沖突，特別是在烏克蘭、伊朗和敘利亞，表明了無人機(jī)和制導(dǎo)系統(tǒng)在受到干擾和欺騙時是多么脆弱。衛(wèi)星導(dǎo)航信號可能會被中斷、操縱或完全否定，從而使飛機(jī)沒有可靠的方法來確定位置。

忒修斯試圖通過將導(dǎo)航從外部信號轉(zhuǎn)移到飛機(jī)本身來解決這個問題。

它的系統(tǒng)將視覺慣性里程計與地形地圖匹配相結(jié)合，使用機(jī)載相機(jī)和慣性傳感器來跟蹤運(yùn)動，同時不斷將下面的地形與存儲的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。簡單地說，飛機(jī)“看”著地面，將它看到的東西與已知的地圖進(jìn)行匹配，即使GPS信號消失，它也能保持自己的方位。

隨著武裝部隊(duì)為無人機(jī)、偵察機(jī)和自主打擊平臺尋找更具彈性的系統(tǒng)，這種被動導(dǎo)航正在引起整個國防工業(yè)的越來越多的關(guān)注。

對于無人機(jī)制造商和軍事運(yùn)營商來說，這種較小的尺寸、重量和功率配置可以使其更容易在有效載荷有限的小型飛機(jī)上運(yùn)行。

該公司還指出，這是平臺上的首次飛行，使結(jié)果引人注目，因?yàn)樗鼈兪窃谠缙诘淖鲬?zhàn)演示中實(shí)現(xiàn)的，而不是在受控的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的。