一、五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的核心技術(shù)與功能

五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)屬于自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備的一種，是在傳統(tǒng)三軸（X、Y、Z直線軸）基礎(chǔ)上增加A軸和C軸兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠頭在五個(gè)自由度上的空間運(yùn)動(dòng)。根據(jù)行業(yè)通用的技術(shù)定義，五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)集成了五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂、精密點(diǎn)膠系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，可對(duì)移動(dòng)中的產(chǎn)品進(jìn)行三維點(diǎn)膠操作。

柜式五軸視覺(jué)噴膠機(jī)

鴻展的五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)在技術(shù)架構(gòu)上主要包括以下幾個(gè)組成部分：

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。設(shè)備采用X、Y、Z直線軸與A、C旋轉(zhuǎn)軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，配合五軸聯(lián)動(dòng)算法實(shí)現(xiàn)空間路徑插補(bǔ)。五軸聯(lián)動(dòng)的功能允許點(diǎn)膠頭在三維空間中靈活調(diào)整位置和姿態(tài)，以適應(yīng)不同工件的表面輪廓。在運(yùn)動(dòng)精度方面，噴射閥點(diǎn)膠精度可達(dá)±0.01mm，噴射閥重復(fù)精度為±2秒，設(shè)備每秒可完成約280次點(diǎn)膠操作。

視覺(jué)定位系統(tǒng)。設(shè)備配置工業(yè)CCD相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)，檢測(cè)精度可達(dá)0.01mm。視覺(jué)系統(tǒng)的工作流程包括：在點(diǎn)膠前拍攝工件的Mark點(diǎn)或特征點(diǎn)位置，識(shí)別實(shí)際坐標(biāo)并與預(yù)設(shè)坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，實(shí)時(shí)計(jì)算偏差后自動(dòng)修正點(diǎn)膠路徑。這套系統(tǒng)能夠補(bǔ)償因治具松動(dòng)、來(lái)料位置偏差或材料熱脹冷縮等因素產(chǎn)生的位置誤差。同時(shí)，設(shè)備通過(guò)局部視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)與高精度視覺(jué)定位系統(tǒng)的配合，可自動(dòng)識(shí)別不良品或不需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品。

點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)。五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)采用非接觸式點(diǎn)膠方式，主要使用壓電式噴射閥作為點(diǎn)膠執(zhí)行部件。該方案可在微小間隙中實(shí)現(xiàn)微小膠量的精密點(diǎn)膠，適用流體包括環(huán)氧膠、電子硅膠、UV膠、AB膠、錫膏、熱膠、納米防水材料等。設(shè)備可處理粘度高達(dá)10萬(wàn)帕斯的液體和糊料。

軟件與編程系統(tǒng)。設(shè)備采用圖形化編程界面，通過(guò)CCD圖像編輯的方式進(jìn)行路徑規(guī)劃，使用者通過(guò)簡(jiǎn)單的教導(dǎo)指令即可完成點(diǎn)膠程序的設(shè)定。軟件支持點(diǎn)膠速度、點(diǎn)膠量等參數(shù)的獨(dú)立設(shè)置，并提供中英文畫(huà)面和多種點(diǎn)膠路徑選項(xiàng)。

AR眼鏡邊框

二、主要應(yīng)用領(lǐng)域

鴻展的五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)主要面向精密電子制造領(lǐng)域，典型應(yīng)用包括：

3C電子產(chǎn)品。在智能手表、智能手機(jī)、VR/AR眼鏡、TWS耳機(jī)等產(chǎn)品的制造過(guò)程中，五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)可用于邊框密封、攝像頭模組點(diǎn)膠、超窄邊框噴膠等工序。例如，智能手表邊框的點(diǎn)膠工藝要求粘接力較高，同時(shí)需滿足防水、防腐蝕、耐汗液、耐高低溫、耐鹽霧等多重性能指標(biāo)，產(chǎn)品曲面特征和窄邊框結(jié)構(gòu)對(duì)點(diǎn)膠設(shè)備提出了較為嚴(yán)格的要求。鴻展的五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)可完成各類曲面的點(diǎn)膠作業(yè)，搭配陶瓷壓電高速噴射閥可實(shí)現(xiàn)線寬0.2mm的點(diǎn)膠效果。

智能穿戴設(shè)備。對(duì)于VR/AR眼鏡邊框等復(fù)雜曲面產(chǎn)品，五軸設(shè)備可通過(guò)多自由度運(yùn)動(dòng)適應(yīng)異形曲面輪廓。設(shè)備支持空間圓弧及多種曲線插補(bǔ)運(yùn)算，可適應(yīng)不同形狀的工件表面特征。

半導(dǎo)體與電子封裝。視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域可用于底部填充、腔體填充、晶圓粘貼、零件涂覆保護(hù)、貼合密封、SMT點(diǎn)紅膠、FPC元件包封、LED封裝等工藝環(huán)節(jié)。

其他制造領(lǐng)域。除上述主要應(yīng)用外，該設(shè)備還適用于電腦外殼、光碟機(jī)、PCB板、LCD、LED、散熱器、醫(yī)療器械等需非接觸式精密點(diǎn)膠的場(chǎng)景。

手機(jī)超窄邊框

三、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與展望

從行業(yè)技術(shù)演進(jìn)的角度來(lái)看，五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展方向主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

視覺(jué)系統(tǒng)升級(jí)。從傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位向3D視覺(jué)引導(dǎo)和檢測(cè)方向演進(jìn)。3D線激光點(diǎn)膠軌跡引導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用能夠獲取工件表面三維形貌數(shù)據(jù)，輔助點(diǎn)膠路徑規(guī)劃，進(jìn)一步提高對(duì)復(fù)雜曲面工件的適應(yīng)能力。

點(diǎn)膠精度提升。隨著電子元器件的小型化和集成度不斷提高，點(diǎn)膠設(shè)備的定位精度和膠量控制精度預(yù)計(jì)將持續(xù)優(yōu)化。壓電噴射技術(shù)的改進(jìn)也有助于實(shí)現(xiàn)更小膠量和更高頻率的穩(wěn)定噴射。

智能化與自動(dòng)化集成。五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)正在從單機(jī)作業(yè)向產(chǎn)線集成方向發(fā)展，部分設(shè)備已能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、視覺(jué)定位、精準(zhǔn)點(diǎn)膠、質(zhì)量檢測(cè)和下料的全流程自動(dòng)化。與此同時(shí)，圖形化編程和可視化操作界面的普及也降低了設(shè)備的使用門(mén)檻。

柜式五軸視覺(jué)噴膠機(jī)

總體而言，五軸視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)作為一種高精度自動(dòng)化設(shè)備，在電子制造等領(lǐng)域具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。鴻展自動(dòng)化在該領(lǐng)域的布局體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)設(shè)備制造商對(duì)精密制造需求的響應(yīng)，但該行業(yè)仍處于發(fā)展階段，設(shè)備性能、穩(wěn)定性和成本控制等方面均有持續(xù)優(yōu)化的空間。