“零部件，被低估的根基。”

編輯｜云瀾

出品｜Robo Venture

2026年3月，在博鰲亞洲論壇上，不僅有參會(huì)的重量級(jí)嘉賓，還有三位特殊的“嘉賓”——來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“具身天工3.0”和星動(dòng)紀(jì)元的“Q5”人形機(jī)器人，以及來(lái)自百度智能云的數(shù)字人“ViviDora”。機(jī)器人在會(huì)場(chǎng)里承擔(dān)起主持、服務(wù)、環(huán)衛(wèi)等實(shí)際工作，而“ViviDora”作為“數(shù)字人嘉賓”與現(xiàn)場(chǎng)人類(lèi)嘉賓談笑風(fēng)生。

人形機(jī)器人與嘉賓互動(dòng)。圖源：博鰲亞洲論壇官網(wǎng)

從“展示舞臺(tái)”走向“產(chǎn)業(yè)一線(xiàn)”，這個(gè)行業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)深刻的分化。

一邊是本體企業(yè)的狂歡，截至3月中旬，年內(nèi)具身智能行業(yè)融資額已超過(guò)370億元，百億估值公司迅速擴(kuò)充至13家，宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)也已獲受理。

而另一邊對(duì)于零部件企業(yè)，乾創(chuàng)資本陳臻在科通機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)論壇上指出了截然不同的景象“早期投資熱點(diǎn)集中在本體企業(yè)，但上游核心零部件國(guó)產(chǎn)化是產(chǎn)業(yè)根基，減速器、傳感器等環(huán)節(jié)的技術(shù)突破更具長(zhǎng)期價(jià)值。”

這是市場(chǎng)的短視，還是認(rèn)知的盲區(qū)？

#01

對(duì)比反差，數(shù)量上懸殊差距

3月，上海浦東，銀河通用機(jī)器人宣布完成25億元新一輪融資，投資方名單上赫然列著國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、中國(guó)石化、上汽金控、中芯聚源。 這家通用人形機(jī)器人研發(fā)商的估值，在短短一個(gè)月內(nèi)邁過(guò)百億門(mén)檻，成為2026年開(kāi)年以來(lái)具身智能領(lǐng)域最受矚目的融資事件之一。

2026年3月我國(guó)人工智能-具身智能&機(jī)器人領(lǐng)域投融資事件統(tǒng)計(jì)（極新月報(bào)）

幾乎同一時(shí)間，松延動(dòng)力完成數(shù)億元B輪融資，星動(dòng)紀(jì)元完成10億元戰(zhàn)略投資，魔法原子完成5億元A輪融資。一季度末尾，本體企業(yè)的融資消息密集得像一場(chǎng)接力賽。

但在這些動(dòng)輒數(shù)億、數(shù)十億的融資新聞之外，另一組數(shù)據(jù)安靜地躺在融資表格里。

鼎漫科技，機(jī)器人靈巧手研發(fā)商，股權(quán)投資，未披露。舞凱科技，機(jī)器人專(zhuān)用電機(jī)和靈巧手研發(fā)商，股權(quán)投資，未披露。雙曲線(xiàn)機(jī)器人，機(jī)器人電子皮膚研發(fā)商，被收購(gòu)，未披露。

38家本體企業(yè)在3月完成融資，占當(dāng)月融資事件總數(shù)的63%；而零部件企業(yè)僅有12家，占比20%。當(dāng)銀河通用的25億元融資占據(jù)頭條時(shí)，曦諾未來(lái)，一家同樣在3月完成數(shù)億元Pre-A輪融資的人形機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商，獲得的關(guān)注度遠(yuǎn)不及前者。

3月具身智能領(lǐng)域企業(yè)類(lèi)別劃分

這種格局，在融資金額上體現(xiàn)得更為直觀(guān)。本體企業(yè)中，銀河通用25億元、松延動(dòng)力數(shù)億元、魔法原子5億元、星動(dòng)紀(jì)元10億元——億元級(jí)融資是常態(tài)。而在零部件賽道，除曦諾未來(lái)、知行機(jī)器人（完成1億元B+輪融資）等少數(shù)企業(yè)外，多數(shù)融資停留在數(shù)千萬(wàn)元級(jí)別，甚至未披露金額。

但若將目光從本體狂歡移開(kāi)，零部件的融資圖譜里其實(shí)藏著另一個(gè)敘事。

地瓜機(jī)器人，這家提供機(jī)器人軟硬件通用底座的企業(yè)，在3月完成了1.2億美元B1輪融資，投資方包括滴滴出行、美團(tuán)龍珠、高瓴創(chuàng)投、五源資本等，這是當(dāng)月零部件領(lǐng)域單筆融資金額最高的案例，甚至超過(guò)了大部分本體企業(yè)。

知行機(jī)器人完成1億元B+輪融資，山東威達(dá)領(lǐng)投；曦諾未來(lái)完成數(shù)億元Pre-A輪融資，財(cái)通資本、毅達(dá)資本、小米科技、三七互娛等機(jī)構(gòu)共同參與。靈巧手賽道，4家企業(yè)在3月集中獲得融資。

當(dāng)資本將聚光燈對(duì)準(zhǔn)人形整機(jī)時(shí)，一部分資金正在以更隱秘的方式潛入上游核心硬件。這些企業(yè)不生產(chǎn)完整的機(jī)器人，但它們是靈巧手背后的微型電機(jī)供應(yīng)商，是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)里的諧波減速器制造商，是電子皮膚里觸覺(jué)傳感器的研發(fā)者。

正如前面所說(shuō)上游核心零部件國(guó)產(chǎn)化是產(chǎn)業(yè)根基，減速器、傳感器等環(huán)節(jié)的技術(shù)突破更具長(zhǎng)期價(jià)值。

#02

零部件的確定性?xún)r(jià)值

如果說(shuō)本體企業(yè)比拼的是“大腦”的進(jìn)化速度，那么零部件賽道解決的則是“身體”的底層能力。而正是這個(gè)看似“傳統(tǒng)”的環(huán)節(jié)，正呈現(xiàn)出三大確定性投資價(jià)值。

第一，收益的確定性。 無(wú)論哪家本體企業(yè)最終勝出，上游零部件廠(chǎng)商都是為所有競(jìng)爭(zhēng)者提供核心工具或原材料的上游供應(yīng)商。共熵投資陳智林在科通論壇上直言，零部件廠(chǎng)商的收益相對(duì)確定，是較為穩(wěn)健的投資方向。

宇樹(shù)科技的招股書(shū)顯示2025年人形機(jī)器人收入中，科研教育占73.60%，商業(yè)消費(fèi)占17.39%，而行業(yè)應(yīng)用僅占9.01%。其中真正用于智能制造、智能巡檢等明確工業(yè)場(chǎng)景的收入，不足5%。這意味著，大量本體企業(yè)的收入，本質(zhì)上是“賣(mài)給了研究機(jī)器人的人”。但零部件廠(chǎng)商不同，無(wú)論科研機(jī)構(gòu)買(mǎi)機(jī)器人做實(shí)驗(yàn)，還是企業(yè)買(mǎi)機(jī)器人搞生產(chǎn)，電機(jī)、減速器、傳感器都是剛需。

第二，國(guó)產(chǎn)替代的廣闊空間。 減速器、伺服系統(tǒng)、高精度傳感器等環(huán)節(jié)，目前仍高度依賴(lài)進(jìn)口。乾創(chuàng)資本陳臻指出，“上游核心零部件國(guó)產(chǎn)化是產(chǎn)業(yè)根基”。這是一個(gè)典型的“卡脖子”環(huán)節(jié)，也是政策與市場(chǎng)雙重驅(qū)動(dòng)的增量空間。

伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成

第三，難以逾越的技術(shù)壁壘。 上海交通大學(xué)先進(jìn)集成研究院首席科學(xué)家張益民在科通論壇上談到，機(jī)器人要更靈巧、更可靠、更便宜，“高功率密度關(guān)節(jié)要更小、更輕、更有力，靈巧手要配備高分辨率觸覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作”。這些能力不是靠“模型參數(shù)”就能堆出來(lái)的，而是需要長(zhǎng)期的工程化積累、材料科學(xué)突破、精密制造能力沉淀。一旦擁有新的突破，便會(huì)乘勝追擊。

這就是零部件賽道的價(jià)值底色：收益相對(duì)確定，替代空間廣闊，壁壘難以逾越。

融資寒冬已至

放眼當(dāng)下，零部件賽道正陷入一場(chǎng)客觀(guān)存在的融資困局。資本市場(chǎng)對(duì)硬件表現(xiàn)出的這份“吝嗇”，背后折射出的是深層的行業(yè)邏輯轉(zhuǎn)變。

更深層的原因，評(píng)價(jià)體系發(fā)生了變化。過(guò)去，市場(chǎng)愿意為“未來(lái)可能發(fā)生的收入”買(mǎi)單，一個(gè)亮眼的技術(shù)Demo就足以支撐高估值；如今，判斷標(biāo)準(zhǔn)明顯收緊，真實(shí)訂單、穩(wěn)定現(xiàn)金流、復(fù)購(gòu)能力成為更重要的參考。這恰恰是零部件企業(yè)的軟肋，它們的技術(shù)價(jià)值往往需要在本體企業(yè)的成功中才能兌現(xiàn)，而本體企業(yè)自己都還在“講故事”階段。

與此同時(shí)，敘事能力的差距也在拉開(kāi)。東吳證券在一份研報(bào)中總結(jié)道：“本輪人形機(jī)器人熱潮的底層驅(qū)動(dòng)力，是市場(chǎng)對(duì)其‘智能性’的高度期待。”資本追逐的是“大腦”的平臺(tái)化想象空間——可以跨本體、跨場(chǎng)景復(fù)用的底層能力。而靈巧手、關(guān)節(jié)、傳感器，聽(tīng)起來(lái)太傳統(tǒng)，太像工業(yè)時(shí)代的敘事。

再看技術(shù)層面，不確定性依然存在。多家券商在研報(bào)中均提到，靈巧手、觸覺(jué)傳感器等硬件方向普遍面臨技術(shù)路線(xiàn)未收斂、使用壽命低、價(jià)格壓力大等問(wèn)題，使得資本在估值上更趨謹(jǐn)慎。當(dāng)前靈巧手領(lǐng)域的融資“主要集中于少數(shù)頭部公司”，執(zhí)行層“熱度集中于少數(shù)頭部公司，融資規(guī)模較小、吸金能力偏弱、估值整體偏低”。

而這些被冷落的零部件，恰恰是制約人形機(jī)器人執(zhí)行能力和規(guī)模化落地的核心瓶頸。

當(dāng)資本在百億估值的本體企業(yè)中狂歡時(shí)，真正的產(chǎn)業(yè)根基——那些讓機(jī)器人“動(dòng)起來(lái)、感知到、操作得了”的核心零部件，正在經(jīng)歷一場(chǎng)漫長(zhǎng)的融資寒冬。這場(chǎng)寒冬，需要新的敘事與跨越。

#04

下一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)在哪？

與其說(shuō)2026年是商業(yè)化全面爆發(fā)的起點(diǎn)，不如把它看作一次更現(xiàn)實(shí)的檢驗(yàn)期。產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景，經(jīng)受驗(yàn)證，同時(shí)行業(yè)分化加速，優(yōu)勝劣汰逐漸明朗。在這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，零部件賽道中有四個(gè)細(xì)分領(lǐng)域值得重點(diǎn)關(guān)注。

靈巧手正處在技術(shù)路徑尚未定型的階段，這反而帶來(lái)了窗口期。上海交通大學(xué)先進(jìn)集成研究院首席科學(xué)家張益民曾指出，靈巧手要配備高分辨率觸覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作。曦諾未來(lái)近日完成數(shù)億元Pre-A輪融資，其核心產(chǎn)品Xynova Flex 1采用臂手一體的高自由度腱繩技術(shù)方案，具備25個(gè)自由度，手掌重量?jī)H380克，負(fù)載能力超30公斤。值得關(guān)注的是，靈巧手領(lǐng)域技術(shù)路線(xiàn)尚未收斂——腱繩驅(qū)動(dòng)、連桿驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、微型電機(jī)直驅(qū)等方案并存，這意味著仍有大量創(chuàng)新空間和投資機(jī)會(huì)。

曦諾未來(lái)的靈巧手正在用鑷子夾螺絲 （圖片來(lái)自企業(yè)官方公眾號(hào)）

如果說(shuō)靈巧手是“手”的問(wèn)題，那么觸覺(jué)傳感器解決的是“感覺(jué)”的問(wèn)題。精細(xì)操作之所以難，本質(zhì)在于缺乏足夠細(xì)膩、可靠的觸覺(jué)反饋。這一環(huán)節(jié)長(zhǎng)期被海外廠(chǎng)商把控，國(guó)產(chǎn)替代仍處早期階段。從醫(yī)療手術(shù)到精密裝配，觸覺(jué)感知能力直接決定了機(jī)器人的應(yīng)用邊界。一旦突破，將打開(kāi)從“能抓”到“會(huì)感”的全新維度。

高功率密度關(guān)節(jié)則是運(yùn)動(dòng)性能的關(guān)鍵，要讓機(jī)器人更小、更輕、更有力，核心在于關(guān)節(jié)模組的突破。張益民強(qiáng)調(diào)，高功率密度關(guān)節(jié)要“更小、更輕、更有力”，這涉及電機(jī)、減速器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器的一體化集成設(shè)計(jì)。星動(dòng)紀(jì)元作為全棧自研企業(yè)，自研的機(jī)器人電機(jī)、減速器等核心部件，讓大人型雙足機(jī)器人奪得跳高世界冠軍。這家公司最新一輪融資估值已破百億元，累計(jì)訂單超5億元，海外業(yè)務(wù)占比50%。

星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人

而減速器與伺服系統(tǒng)是國(guó)產(chǎn)替代的主戰(zhàn)場(chǎng)，也是機(jī)器人領(lǐng)域最傳統(tǒng)的環(huán)節(jié)，也是國(guó)產(chǎn)化率最低、替代空間最大的領(lǐng)域。這些“工業(yè)機(jī)器人時(shí)代”的核心部件RV減速器、諧波減速器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器，在具身智能時(shí)代依然是剛需。日本哈默納科、納博特斯克長(zhǎng)期占據(jù)高端市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)化率每提升10個(gè)百分點(diǎn)，就意味著數(shù)十億的增量空間。

當(dāng)資本追逐本體企業(yè)的“大腦”時(shí)，這些零部件賽道正在默默構(gòu)筑機(jī)器人的“身體”。技術(shù)路線(xiàn)未收斂意味著機(jī)會(huì)窗口尚存，國(guó)產(chǎn)化率極低意味著替代空間廣闊，而一旦形成壁壘，護(hù)城河遠(yuǎn)比今天更寬更深。

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