“仿生不是終點(diǎn)，共情才是。”

編輯｜云瀾

出品｜Robo Venture

2026年春晚，一個叫“蔡明”的機(jī)器人小品搭檔上了臺。她能接梗、能撇嘴、能跟著節(jié)奏抖包袱，讓很多人初步見識了這臺仿生機(jī)器人。同一時期，成都兩會的現(xiàn)場，一臺名叫“愛湫”的情感交互人形機(jī)器人正在為參會代表做引導(dǎo)，她能識別15種表情，還會根據(jù)對方的語氣調(diào)整自己的回應(yīng)節(jié)奏。

“愛湫”的情感交互人形機(jī)器人亮相

機(jī)器人不僅像人，還有了情緒？資本也悄然引入，仿生情感交互企業(yè)首形科技宣布完成數(shù)億元A1輪融資，由華控基金及某互聯(lián)網(wǎng)大廠聯(lián)合領(lǐng)投；深穹星核三個月內(nèi)連融三輪，逸璟科技獲得聯(lián)想之星投資。從舞臺到會場，從實(shí)驗(yàn)室到家庭，仿生機(jī)器人正在走出“像人”的初級階段，邁向“懂人”的情感交互新賽道。

#01

仿生機(jī)器人聚焦什么？

仿生機(jī)器人的核心首先在于“仿生”，即模仿生物，從事具有生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。從春晚的這個小品搭檔“蔡明”，也能看出這一仿真技術(shù)已逐步走向爐火純青，但單純“像人”顯然沒有什么作用，其真正走向不是造一個好看的殼，而是讓機(jī)器以人類熟悉的方式，進(jìn)入人類的生活場景，服務(wù)于人。

從技術(shù)上講，想要硬件上復(fù)刻生物，不是簡單裝兩條腿，而是讓小鵬IRON那樣的機(jī)器人擁有仿生脊柱、柔性皮膚，走起來不僵硬；驅(qū)動系統(tǒng)則要安靜、精準(zhǔn)，首形科技能在硅膠臉上塞進(jìn)20多個微型電機(jī)，嘴唇動起來不卡頓，靠的是自研的無刷電機(jī)；而感知決策要懂環(huán)境，能通過攝像頭、麥克風(fēng)、觸覺傳感器，加上VLA這類大模型，機(jī)器人才能看清你、聽懂你、然后動起來。

小鵬機(jī)器人（圖源：小鵬）

但技術(shù)只是手段，其真正的價值在于，工業(yè)機(jī)器人追求“替代人”，仿生機(jī)器人追求“接入人”。它要進(jìn)入家庭、養(yǎng)老院、商場，就必須接受人類對“同類”的苛刻標(biāo)準(zhǔn)——表情、語氣、節(jié)奏，任何一點(diǎn)不自然都會被用戶察覺。這也是為什么，過去兩年人形機(jī)器人硬件已趨成熟，但真正被人類所接受的機(jī)器人屈指可數(shù)。

#02

賽道升溫與情緒價值

一年前，人形機(jī)器人的敘事還很統(tǒng)一，比誰站得穩(wěn)、走得快、抓得準(zhǔn)，資本爭相押注工業(yè)場景。到了2026年，資本不再只看“腿”和“手”，開始關(guān)注“臉”和“心”。

4月7日，仿生情感交互企業(yè)首形科技宣布完成數(shù)億元A1輪融資，由華控基金及某互聯(lián)網(wǎng)大廠聯(lián)合領(lǐng)投，十余家機(jī)構(gòu)跟投。自2025年下半年以來，首形已連續(xù)完成5輪融資，股東名單上出現(xiàn)了螞蟻集團(tuán)、小米系順為資本、招商局創(chuàng)投等，幾乎覆蓋了所有對下一代人機(jī)交互抱有野心的資本類型。英國Engineered Arts在仿生表情領(lǐng)域耕耘超20年；逸璟科技推出“靈智5號”仿生臉，集成33個微型驅(qū)動單元；各家技術(shù)路線不同，但方向都希望讓機(jī)器人的“臉”和“心”同時動起來。

資本押注的是一場范式轉(zhuǎn)移，人機(jī)交互的核心載體，正在從“屏幕”轉(zhuǎn)向“身體”和“表情”。數(shù)據(jù)也在佐證：2025年中國AI情感陪伴市場規(guī)模已達(dá)38.66億元，預(yù)計2028年突破595億元，年復(fù)合增長率148.74%。孤獨(dú)經(jīng)濟(jì)、老齡化、獨(dú)居青年不再是社會學(xué)概念，而是真實(shí)的付費(fèi)意愿。2025年中國60歲以上人口預(yù)計突破3億，獨(dú)居空巢老人占比持續(xù)攀升；青年群體中，對AI虛擬伴侶、心理顧問的需求占比已超過20%。

卓益得發(fā)布的全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人Moya

首形科技，從面部切入，致力于讓機(jī)器人的表情和情緒表達(dá)達(dá)到極致自然，與網(wǎng)易《逆水寒》手游合作，打造國內(nèi)首個游戲角色1:1仿生機(jī)器人“方承意”，驗(yàn)證了IP化運(yùn)營的可行性；卓益得機(jī)器人，追求從肌腱到運(yùn)動控制的全身仿生，目標(biāo)是“全球首款完全仿生機(jī)器人”，其硅基少女Moya定位為全球首個完全具身智能仿生機(jī)器人，試圖在康養(yǎng)陪護(hù)場景中找到“情感價值”與“商業(yè)回報”的結(jié)合點(diǎn)；CES 2026上AI陪伴類企業(yè)超30家、中國占20家，這些信號都在指向從仿生到情感交互，這條路才剛剛開始。未來的機(jī)器人，不僅要會做事，更要會懂你。

資本在賭什么？

不僅是首形科技完成數(shù)億元A1輪融資，同一賽道，深穹星核三個月內(nèi)連融三輪，逸璟科技獲聯(lián)想之星投資，四川具身科技憑借“愛湫”半個月訂單咨詢近千次。資本正在集體涌向情感交互。

智元機(jī)器人連續(xù)押注首形，其邏輯清晰，智元已有人形本體與靈巧手，缺的正是“會說話的臉”——情感交互可能成為人形機(jī)器人生態(tài)的關(guān)鍵供應(yīng)商。順為資本則同時押注宇樹（硬件平臺）、千尋（具身模型）和首形（情緒交互），完成“本體—模型—交互”閉環(huán)。對互聯(lián)網(wǎng)大廠而言，投資情感交互是在賭下一個十年的交互入口，當(dāng)界面從“屏幕”變成“表情”和“身體”，誰先跑通，誰就能卡住流量。

但熱錢需要回答：情感交互怎么賺錢？

國內(nèi)已跑出三條路徑。首形走IP化路線，與網(wǎng)易《逆水寒》合作推出游戲角色1:1仿生機(jī)器人“方承意”；四川具身科技主攻文旅、展會短期租賃，半個月訂單近千次，預(yù)計2026年?duì)I收破億；逸璟科技做B2B2C模塊供應(yīng)商，向整機(jī)廠商輸出仿生交互能力；深穹星核則從家庭陪伴切入，明確將家庭視為終極戰(zhàn)場。

首形與《逆水寒》合作推出游戲角色（圖源：首形）

這些路徑的共性在于，不以“替代人力”為價值錨點(diǎn)，而是創(chuàng)造“情緒價值”。工業(yè)機(jī)器人算的是“省多少錢”，情感機(jī)器人算的是“提供多少情感”，難以量化，但可能更有黏性和定價權(quán)。

海外也有參照。英國Engineered Arts深耕仿生表情超20年，其Ameca機(jī)器人以逼真表情聞名，但運(yùn)營總監(jiān)坦言“可能還需十年才能商業(yè)化”。所以這也提醒我們技術(shù)突破、成本下降、場景驗(yàn)證，三個環(huán)節(jié)都還在路上。

誰在為“情緒”買單？目前答案分散——文旅、品牌門店、IP運(yùn)營、家庭陪伴都在試探性買單。真正的拐點(diǎn)在于從“好奇體驗(yàn)”轉(zhuǎn)向“長期依賴”。如果機(jī)器人能做到的只是“有趣”，那只是曇花一現(xiàn)；但如果它能在獨(dú)居老人陪伴、兒童心理疏導(dǎo)等場景中證明“不可替代”，它的商業(yè)天花板將遠(yuǎn)超任何一臺工業(yè)機(jī)器人。這正是資本愿意下注的原因——他們不是在賭一項(xiàng)技術(shù)，而是在賭一個尚未被定義的剛需。

更多干貨分享敬請關(guān)注我們的公眾號與視頻號~超多精彩對話內(nèi)容等待您的解鎖！