拆解宇樹G1，輕量化設計拉滿

輕量化設計是平衡運動性能、續航能力與工程實用性的核心課題，決定機器人的動態響應速度與場景適配能力。宇樹機器人憑借行業頂尖的輕量化技術，在實現極致減重的同時，兼顧高剛性與高動態運動需求，展現出卓越的工程設計實力，其輕量化方案也成為行業標桿。

宇樹機器人的輕量化突破，首先源于關節模組的高度集成化創新，這也是其核心技術優勢所在。關節作為機器人運動的核心樞紐，其設計直接影響整機的重量與體積，宇樹打破傳統分立結構的局限，將關節模組設計為“電機-減速器-編碼器-驅動板”高度集成的一體化結構，搭配中空軸走線設計，取消了冗余的殼體與外掛結構，在大幅縮減關節體積的同時，實現了重量的顯著降低。據拆解數據顯示，宇樹G1的單個關節模組重量僅525g，卻集成了完整的動力與控制系統，這種緊湊設計不僅減輕了關節自身重量，更降低了整機關節慣量，讓機器人的動作響應更迅速，為跑跳等高動態運動提供了基礎支撐。

腿部和手部總成來源：中郵證券研究所

該機器人手臂采用5個小關節模組設計，其中肩部3個、肘部2個；手部主體為塑膠材質，關節不可彎曲，高配版本可搭載靈巧手。腿部配備6個關節模組，包括胯部3個、膝部1個大關節及小腿處2個小關節。

軀干采用全塑料件大幅減重。工程塑料（ABS/PA）和硅?材質的外殼不僅進?步壓低了整機重量，還提供了優秀的柔性緩沖，有效抵抗跌落與常見物理碰撞沖擊。高強度鋁合金骨架在最大程度降低重量的同時，保證了應對高扭矩輸出（如膝關節起跳時）的結構剛度。

軀干大面積采用工程塑料來源：中郵證券研究所

除了材質優化，拓撲優化與集成設計的深度應用，進一步挖掘了輕量化潛力。宇樹在四肢核心承力部件（如大腿、小腿的鋁合金連桿）上，運用了大量菱形鏤空與拓撲優化設計，通過計算機仿真分析零件受力情況，精準去除非受力區域的冗余材料，讓高強度鋁合金骨架在最大限度降低重量的同時，依然能夠保證應對膝關節起跳等高扭矩輸出時的結構剛度。

四肢采用菱形鏤空設計 來源：中郵證券研究所

總體來看，宇樹機器人的輕量化設計是一套系統性的工程方案，從關節集成到材質選擇，從拓撲優化到細節適配，每一處設計都圍繞輕量化的核心目標。35kg的整機重量（G1機型），不僅體現了宇樹在關節內部與機身結構件輕量化領域的行業頂尖水平，更讓機器人具備了低關節慣量、快響應速度的優勢，既能支撐高動態運動，又能適配多場景應用需求。

目前，宇樹機器人的輕量化設計已接近最優狀態，通過材質、結構與工藝的深度融合，進一步減重的空間已十分有限，其成熟的輕量化方案，也為行業內人形機器人的設計提供了寶貴的參考范式。

參考來源:

宇樹科技官官網

中郵證券《宇樹G1人形機器人拆解報告》