今年1-3月，我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)投資規(guī)模已超過(guò)去年全年的一半。資本快速涌入的同時(shí)，這一技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)也備受關(guān)注。近日，上海機(jī)器人企業(yè)智元的具身智能人形機(jī)器人，在江西南昌一工廠實(shí)現(xiàn)常態(tài)化部署，并首次與傳統(tǒng)產(chǎn)線并線生產(chǎn)，標(biāo)志著具身智能在工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)模化落地邁出關(guān)鍵一步。

過(guò)去，機(jī)器人多停留在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中“打工”，而在龍旗科技的生產(chǎn)車間，人形機(jī)器人已經(jīng)走上真實(shí)產(chǎn)線，參與具體生產(chǎn)環(huán)節(jié)。這也是全球首次實(shí)現(xiàn)具身智能在工業(yè)產(chǎn)線的規(guī)模化應(yīng)用。

機(jī)器人所承擔(dān)的崗位為“多媒體測(cè)試”。表面看是簡(jiǎn)單的上下料操作，實(shí)際對(duì)精度和協(xié)同要求極高：機(jī)器人需要從傳送帶上取料，將產(chǎn)品精準(zhǔn)放入身后8個(gè)測(cè)試柜，對(duì)準(zhǔn)卡槽完成高精度放置，同時(shí)完成治具對(duì)接和成品回流等一整套閉環(huán)操作。此外，它還能對(duì)殘次品進(jìn)行智能分揀，并與工廠測(cè)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)互通。

目前，共有4臺(tái)智元機(jī)器人以“正式員工”的身份上崗，它們可以連續(xù)作業(yè)8小時(shí)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，整體作業(yè)成功率達(dá)到100%，單臺(tái)機(jī)器人每小時(shí)可完成約310件產(chǎn)品。

團(tuán)隊(duì)引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)方案，讓機(jī)器人在操作過(guò)程中結(jié)合圖像與力反饋不斷優(yōu)化動(dòng)作路徑，在保證精度的同時(shí)避免對(duì)產(chǎn)品造成損傷。按照計(jì)劃，這批機(jī)器人將在下周擴(kuò)展至10臺(tái)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)，全面融入生產(chǎn)線。

值得一提的是，在記者探訪期間，這些機(jī)器人還同步開(kāi)啟了8小時(shí)直播，接受網(wǎng)友“云監(jiān)工”。工廠方面表示，該崗位長(zhǎng)期存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、招工難的問(wèn)題，而機(jī)器人的引入，有效緩解了用工壓力。但這并不意味著替代人工，相反，對(duì)工人的技能提出了新的要求。

企業(yè)表示，未來(lái)將通過(guò)培訓(xùn)，讓員工掌握機(jī)器人運(yùn)控等新技能，從事更具技術(shù)含量的工作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同分工。

從崗位確定，到實(shí)驗(yàn)室仿真，再到工廠副產(chǎn)線強(qiáng)化學(xué)習(xí)，最終實(shí)現(xiàn)并線生產(chǎn)，這批機(jī)器人落地僅用4個(gè)月時(shí)間。隨著數(shù)據(jù)積累和算法優(yōu)化，具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化部署速度有望進(jìn)一步加快。

企業(yè)預(yù)計(jì)，未來(lái)在工業(yè)與泛零售等場(chǎng)景中，將有1000至2000臺(tái)機(jī)器人陸續(xù)投入應(yīng)用。隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟和成本下降，單臺(tái)約40萬(wàn)元的工業(yè)機(jī)器人，有望成為替代高重復(fù)性崗位的“臨界點(diǎn)”，推動(dòng)具身智能走向更廣泛的實(shí)際應(yīng)用。

看看新聞?dòng)浾? 應(yīng)冠文 孔權(quán)

編輯: 周緹

責(zé)編: 夏鑫