今年1-3月,我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)投資規(guī)模已超過(guò)去年全年的一半。資本快速涌入的同時(shí),這一技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)也備受關(guān)注。近日,上海機(jī)器人企業(yè)智元的具身智能人形機(jī)器人,在江西南昌一工廠實(shí)現(xiàn)常態(tài)化部署,并首次與傳統(tǒng)產(chǎn)線并線生產(chǎn),標(biāo)志著具身智能在工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)模化落地邁出關(guān)鍵一步。
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過(guò)去,機(jī)器人多停留在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中“打工”,而在龍旗科技的生產(chǎn)車間,人形機(jī)器人已經(jīng)走上真實(shí)產(chǎn)線,參與具體生產(chǎn)環(huán)節(jié)。這也是全球首次實(shí)現(xiàn)具身智能在工業(yè)產(chǎn)線的規(guī)模化應(yīng)用。
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機(jī)器人所承擔(dān)的崗位為“多媒體測(cè)試”。表面看是簡(jiǎn)單的上下料操作,實(shí)際對(duì)精度和協(xié)同要求極高:機(jī)器人需要從傳送帶上取料,將產(chǎn)品精準(zhǔn)放入身后8個(gè)測(cè)試柜,對(duì)準(zhǔn)卡槽完成高精度放置,同時(shí)完成治具對(duì)接和成品回流等一整套閉環(huán)操作。此外,它還能對(duì)殘次品進(jìn)行智能分揀,并與工廠測(cè)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)互通。
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目前,共有4臺(tái)智元機(jī)器人以“正式員工”的身份上崗,它們可以連續(xù)作業(yè)8小時(shí)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,整體作業(yè)成功率達(dá)到100%,單臺(tái)機(jī)器人每小時(shí)可完成約310件產(chǎn)品。
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團(tuán)隊(duì)引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)方案,讓機(jī)器人在操作過(guò)程中結(jié)合圖像與力反饋不斷優(yōu)化動(dòng)作路徑,在保證精度的同時(shí)避免對(duì)產(chǎn)品造成損傷。按照計(jì)劃,這批機(jī)器人將在下周擴(kuò)展至10臺(tái),進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè),全面融入生產(chǎn)線。
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值得一提的是,在記者探訪期間,這些機(jī)器人還同步開(kāi)啟了8小時(shí)直播,接受網(wǎng)友“云監(jiān)工”。工廠方面表示,該崗位長(zhǎng)期存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、招工難的問(wèn)題,而機(jī)器人的引入,有效緩解了用工壓力。但這并不意味著替代人工,相反,對(duì)工人的技能提出了新的要求。
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企業(yè)表示,未來(lái)將通過(guò)培訓(xùn),讓員工掌握機(jī)器人運(yùn)控等新技能,從事更具技術(shù)含量的工作,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同分工。
從崗位確定,到實(shí)驗(yàn)室仿真,再到工廠副產(chǎn)線強(qiáng)化學(xué)習(xí),最終實(shí)現(xiàn)并線生產(chǎn),這批機(jī)器人落地僅用4個(gè)月時(shí)間。隨著數(shù)據(jù)積累和算法優(yōu)化,具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化部署速度有望進(jìn)一步加快。
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企業(yè)預(yù)計(jì),未來(lái)在工業(yè)與泛零售等場(chǎng)景中,將有1000至2000臺(tái)機(jī)器人陸續(xù)投入應(yīng)用。隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟和成本下降,單臺(tái)約40萬(wàn)元的工業(yè)機(jī)器人,有望成為替代高重復(fù)性崗位的“臨界點(diǎn)”,推動(dòng)具身智能走向更廣泛的實(shí)際應(yīng)用。
看看新聞?dòng)浾? 應(yīng)冠文 孔權(quán)
編輯: 周緹
責(zé)編: 夏鑫
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