機(jī)器人跑得更快，然后呢？

作者｜劉楊楠

編輯｜王博

4月19日，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松正式開跑。三百余臺機(jī)器人從通明湖畔出發(fā)，沿科創(chuàng)十七街、泡桐大道、文博大橋一路向南，21公里的城市開放賽道上，人和機(jī)器隔著鐵欄并排開跑。

發(fā)令槍響不到一個(gè)小時(shí)，終點(diǎn)區(qū)便迎來首位沖線機(jī)器人跑者——榮耀“絕影赤兔隊(duì)”的“閃電”。

然而，沖線前最后一刻發(fā)生了戲劇性一幕。“絕影赤兔隊(duì)”的遙控機(jī)器人在臨近終點(diǎn)時(shí)意外跌倒，榮耀“齊天大圣隊(duì)”的自主機(jī)器人“閃電”反超，越過終點(diǎn)。

根據(jù)本屆比賽規(guī)則，遙控與自主同賽道競技但排名統(tǒng)一核算，遙控組成績需乘以1.2的加權(quán)系數(shù)。絕影赤兔隊(duì)的遙控“閃電”雖以48分19秒率先沖線，加權(quán)后排名反而不及齊天大圣隊(duì)那臺完全自主導(dǎo)航的“閃電”。最終，榮耀包攬前三名。

成績只是冰山一角。水面之下，穩(wěn)定性、電池容量、散熱能力、電機(jī)性能，都在被這場賽事重新丈量。

今年機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的參賽規(guī)模翻了近五倍，26個(gè)品牌、100多支隊(duì)伍，從頭部企業(yè)到高校實(shí)驗(yàn)室，從獨(dú)立開發(fā)者到海外賽隊(duì)，這場賽事的影響力，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身。

1.黑馬榮耀一騎絕塵

據(jù)「甲子光年」了解，在賽前準(zhǔn)備階段，不少賽隊(duì)已經(jīng)聽說榮耀是今年的黑馬，試圖找機(jī)會和榮耀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)深入溝通。

此前，榮耀在機(jī)器人領(lǐng)域的公開動(dòng)作并不多。“我們是從去年才開始完整準(zhǔn)備這個(gè)項(xiàng)目。”榮耀齊天大圣戰(zhàn)隊(duì)成員賽后表示。

榮耀機(jī)器人部門成立于2025年6月左右，初期僅10余人，成員主要來自原手機(jī)業(yè)務(wù)部門。去年四季度開始擴(kuò)編，目前約200人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)集中在位于北京市海淀區(qū)的北京分廠。從組建到奪冠，不到一年。

榮耀此次的技術(shù)策略很明確：把手機(jī)領(lǐng)域積累的工程能力搬到機(jī)器人上。其全棧自研了一體化關(guān)節(jié)電機(jī)，腿部結(jié)構(gòu)參照人類運(yùn)動(dòng)員身材比例，腿長做到95厘米。更關(guān)鍵的是散熱，為“閃電”配備了一套液冷散熱系統(tǒng)。

散熱是本次賽事的核心考驗(yàn)之一。

中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊解釋道：“人形機(jī)器人能跑馬拉松，和人類擅長長跑的底層技術(shù)原理是相通的，關(guān)鍵之一都在于做好散熱。人類直立行走后褪去體毛、布滿汗腺，通過汗液蒸發(fā)帶走熱量。機(jī)器人采用液冷散熱技術(shù)，及時(shí)帶走電機(jī)和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱量，長時(shí)間奔跑不會因高溫故障停機(jī)。本次比賽包攬前幾名的榮耀機(jī)器人所使用的核心散熱部件，就是我們孵化的華科冷芯的懸浮液冷泵。”

此外，團(tuán)隊(duì)也對此次自主導(dǎo)航的通信合作伙伴表達(dá)了感謝：“對于自主針對性的導(dǎo)航，非常感謝聯(lián)通公司在通信方面的保障。”

不過，在「甲子光年」看來，榮耀奪冠的真正看點(diǎn)，在于它給當(dāng)前的機(jī)器人行業(yè)提供了一種全新的思路。

手機(jī)行業(yè)對產(chǎn)品集成度、散熱效率、結(jié)構(gòu)可靠性的要求，與機(jī)器人硬件開發(fā)存在部分可遷移的工程經(jīng)驗(yàn)。榮耀此次嘗試將這支團(tuán)隊(duì)將手機(jī)終端領(lǐng)域的平臺能力遷移到機(jī)器人上，全棧自研了一體化關(guān)節(jié)電機(jī)，并在機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)上做了針對性設(shè)計(jì)——按照人類優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員的身材比例，將腿長做到95厘米。

但手機(jī)終端平臺能力后續(xù)能否轉(zhuǎn)化為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)性優(yōu)勢，仍需觀察。畢竟，手機(jī)解決的是靜態(tài)環(huán)境下的精密集成，而機(jī)器人面對的是動(dòng)態(tài)平衡、高扭矩輸出和非結(jié)構(gòu)化地形等截然不同的工程挑戰(zhàn)。

在賽后現(xiàn)場被問及下一步攻關(guān)方向時(shí)，榮耀齊天大圣隊(duì)成員沒有給出具體時(shí)間表，只是表示“先休息幾天”。關(guān)于機(jī)器人未來的應(yīng)用場景，他們提及會首先進(jìn)入榮耀零售門店，輔助手機(jī)銷售工作。

但需要冷靜看待的是，賽道上“跑得快”和商業(yè)上的“用得好”之間仍有距離。馬拉松賽道提供了相對標(biāo)準(zhǔn)化的測試環(huán)境：平整路面、固定路線、單一任務(wù)，且允許針對性優(yōu)化——例如榮耀為賽事專門配備的液冷系統(tǒng)，在零售門店場景中未必是必要的配置。

真實(shí)應(yīng)用場景中，機(jī)器人需要面對的是非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、多任務(wù)切換和成本約束。榮耀下一步要解決的，是這套工程能力能否在量產(chǎn)中保持一致性，以及在脫離了賽道規(guī)則保護(hù)后，哪些能力可以遷移，哪些需要重新開發(fā)。

2.賽道之外的開發(fā)者精神

冠軍只有一支隊(duì)伍，但這次賽事大部分參與者并不以奪冠為唯一目的。

宇樹H1沒有站上最高領(lǐng)獎(jiǎng)臺，但現(xiàn)場有一個(gè)值得注意的現(xiàn)象：大量二次開發(fā)的高校隊(duì)伍、個(gè)人開發(fā)者，用的都是宇樹的機(jī)器人本體G1。

未來機(jī)域小紅果隊(duì)隊(duì)長張震來自北京交通大學(xué)，團(tuán)隊(duì)首次參賽。他認(rèn)為宇樹的策略方向明確：“宇樹想做的是一個(gè)平民可以接近的東西，消費(fèi)級的機(jī)器人，不是讓大家很難上手的專業(yè)級設(shè)備。如果沒有這樣的定位，就不會有這么大的出貨量。”

張震進(jìn)一步表示，對于高校團(tuán)隊(duì)而言，馬拉松提供了一個(gè)將課堂知識遷移到真實(shí)場景的機(jī)會。“導(dǎo)航、衛(wèi)星定位，包括我們學(xué)校特色的鐵路技術(shù)，本源是一樣的，只是應(yīng)用載體換成了機(jī)器人。”

未來機(jī)域亦朝游俠隊(duì)的構(gòu)成更具特色。

隊(duì)長胡曉晨是東游科技（北京）有限公司創(chuàng)始人，公司目前只有他一人。一臺機(jī)器人本體約18萬元，對于這樣的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)是筆不小的開支。“未來機(jī)域社區(qū)目前以免費(fèi)形式提供機(jī)器人本體，我們就省掉了這筆費(fèi)用，可以把精力集中到算法開發(fā)上。”

他此次帶領(lǐng)的參賽隊(duì)伍共有六人，成員分別來自亦莊和朝陽，隊(duì)名中的“亦朝”即來源于此。成員包括高德地圖工程師、中國汽研研究員、智慧教育從業(yè)者，以及一名剛從北京十一中畢業(yè)、即將赴美讀本科的高中生。

他們使用的宇樹G1機(jī)器人，每塊電池可支撐約2.5公里路程，恰好對應(yīng)補(bǔ)給站間距。胡曉晨算了一筆賬：全程需要約9塊電池的電量，但他們只備了5塊。“一塊電池用完，一個(gè)半小時(shí)能充滿。五塊電池循環(huán)充放電，就能覆蓋全程。”

算法方面，團(tuán)隊(duì)采用業(yè)界主流的A星算法做長距離路徑規(guī)劃，改進(jìn)點(diǎn)在于過彎時(shí)盡量貼近內(nèi)側(cè)切入以縮短距離；避障使用DWA算法，策略是貼近障礙物后從側(cè)面超車，而非繞大圈。

同樣基于宇樹本體二次開發(fā)的還有圖靈九歌。

據(jù)創(chuàng)始人孫博介紹，去年他們在這項(xiàng)賽事中斬獲第六名，今年團(tuán)隊(duì)籌備了半年，派出兩臺機(jī)器人，分別側(cè)重運(yùn)動(dòng)控制算法和群體控制算法。“群體控制將來很重要，就是怎么控制一百個(gè)機(jī)器人互相協(xié)調(diào)。”

圖靈九歌也參加去年的機(jī)器人半馬，并拿到第六名的成績。對比兩年變化，他觀察得很具體：“去年很多機(jī)器人前面一個(gè)人跑，后面跟仨人，一個(gè)遙控，兩個(gè)扶著。今年機(jī)器人自己嘎嘎跑，人類已經(jīng)追不上了。”

被問及今年的參賽投入，孫博表示“好幾百萬”。至于比賽目標(biāo)，他的態(tài)度與奪冠隊(duì)伍不同：“跑速度已經(jīng)沒有價(jià)值了，裝更大的電機(jī)、更大的電池就行，我們更希望多展示我們的技術(shù)能力。”

不過，孫博對宇樹本體的開發(fā)體驗(yàn)也有更具體的觀察。他提到，宇樹的硬件文檔和注釋相對簡略，全球不少高校和開發(fā)者在使用過程中，往往需要自行摸索和適配。

他還指出了行業(yè)早期普遍存在的一個(gè)情況：不同批次的機(jī)器人因電機(jī)等零部件更新，可能出現(xiàn)部件不兼容的問題，為一臺機(jī)器編寫的程序，換到下一批次可能無法直接運(yùn)行，程序遷移存在一定門檻。

但他同時(shí)承認(rèn)，宇樹在量產(chǎn)能力上確實(shí)建立了優(yōu)勢，對供應(yīng)鏈的管控力很強(qiáng)。相比之下，他們?nèi)ツ晔褂昧肆硪患冶倔w廠商的產(chǎn)品進(jìn)行二次開發(fā)，雖然這款本體一致性表現(xiàn)不錯(cuò)，但量產(chǎn)規(guī)模相對有限，“生產(chǎn)五十臺都一樣，生產(chǎn)完就換新版，舊版不再生產(chǎn)。”

對于算法開發(fā)團(tuán)隊(duì)來說，如果批量供貨的穩(wěn)定性和長期維護(hù)的可行性無法保證，可能會導(dǎo)致算法直接推倒重來。

畢竟，對開發(fā)者來說，選一個(gè)本體平臺，本質(zhì)上是在選一個(gè)“開發(fā)環(huán)境”。這個(gè)環(huán)境不需要性能最頂尖，但需要可獲取、可預(yù)測、有一定體量的用戶和案例積累。

宇樹早期通過相對低的定價(jià)和較大的出貨量，盡管技術(shù)文檔和批次兼容性仍有改進(jìn)空間，但較大的出貨量確實(shí)形成了事實(shí)上的用戶基數(shù)。

當(dāng)足夠多的人使用同一套硬件時(shí)，社區(qū)中會逐漸積累非官方的問題解決方案和適配經(jīng)驗(yàn)。這種信息沉淀能在一定程度上降低開發(fā)者的試錯(cuò)成本，但這也意味著生態(tài)的健康仍要高度依賴二次開發(fā)者的自發(fā)貢獻(xiàn)，而非系統(tǒng)性的平臺支持。

3.機(jī)器人跑得更快，然后呢？

不難發(fā)現(xiàn)，今年的賽事規(guī)則明顯趨嚴(yán)。

換電必須在指定換電站完成，機(jī)器人最多允許更換兩次，第三次更換等同于退賽。而去年，完賽隊(duì)伍最多可換五次。

高擎動(dòng)力創(chuàng)始人張君暉表示：“去年完賽的不多，而且完賽的實(shí)際上也有壞了再換機(jī)器的情況，今年跑在前面的機(jī)器人都沒有換機(jī)器。穩(wěn)定性是一個(gè)質(zhì)的飛躍。在算法上也一樣，去年這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人大部分只能走起來，跑得快的也只是走得快，不是真的跑。今年是真正奔跑起來了，比人跑得還要快。”

穩(wěn)定性提升的同時(shí)，今年自主導(dǎo)航的參賽比例也接近40%。張君暉的判斷是：“對所有人形機(jī)器人一樣，自主性決定了機(jī)器人能用和不能用——對于普通人而言。所以自主性一定是今年整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。”

值得注意的是，遙控與自主仍同賽道競技且統(tǒng)一排名，遙控成績需乘1.2系數(shù)。這一設(shè)計(jì)固然體現(xiàn)了對自主技術(shù)的鼓勵(lì)，但也側(cè)面說明當(dāng)前自主方案在絕對速度和穩(wěn)定性上，或許尚無法與遙控方案直接競爭。

對于“人形機(jī)器人究竟為什么要越跑越快”這個(gè)問題，榮耀齊天大圣團(tuán)隊(duì)成員給出的解釋是技術(shù)遷移邏輯：“初看起來可能不太好理解，但往后看，結(jié)構(gòu)可靠性和液冷技術(shù)都可以遷移到工業(yè)場景。就像汽車產(chǎn)業(yè)早期也是通過比賽推動(dòng)技術(shù)發(fā)展。”

或許，在商業(yè)場景尚不明朗的當(dāng)下，賽事實(shí)際上扮演了需求定義者的角色。過去機(jī)器人公司向關(guān)節(jié)供應(yīng)商提的需求常常寬泛模糊，而馬拉松的賽道——續(xù)航、散熱、穩(wěn)定性、步態(tài)算法——天然形成了一套可量化的指標(biāo)，規(guī)劃出清晰的技術(shù)迭代路徑。

這個(gè)賽道讓不同技術(shù)路線有機(jī)會同臺切磋，交流學(xué)習(xí)，也讓市場看到各種技術(shù)可能。

榮耀證明了傳統(tǒng)硬件的深度集成能力可以短期沖刺出高性能；宇樹證明了前期大量鋪市場，待本體相對標(biāo)準(zhǔn)化后再向上發(fā)展二次開發(fā)生態(tài)也是一種有效策略。兩種路徑?jīng)]有絕對優(yōu)劣，它們的并存恰恰說明人形機(jī)器人還處在一個(gè)多元探索的階段——技術(shù)路線沒有收斂，商業(yè)模式?jīng)]有定型，誰是最后的贏家，現(xiàn)在判斷為時(shí)過早。

只是，賽事能定義的，終究只是“能跑”這件事。能跑和有用之間，隔著一條比21公里長得多的路。

就以此次出圈的“小孩組”選手小派為例，它身高只有75厘米，體重14公斤，手里甚至拿著奶瓶。張君暉調(diào)侃道“機(jī)器人跑馬拉松也要從娃娃抓起”。

高擎動(dòng)力機(jī)器人，「甲子光年」現(xiàn)場拍攝

但被問到“這種小機(jī)器人有什么用”時(shí)，張君暉在吵雜的現(xiàn)場沉思片刻，他沒有講產(chǎn)業(yè)愿景，也沒有談效率革命。他說：“它可以給人帶來快樂。它的用處就是給人帶來快樂。”這句話很輕。輕到幾乎不像一個(gè)技術(shù)創(chuàng)業(yè)者在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜會給出的回答。

但也許問題本來就不急于回答。當(dāng)三百余臺機(jī)器人在北京街頭起跑，試圖完成一場21公里的半程馬拉松賽事時(shí)，技術(shù)的齒輪已經(jīng)開始轉(zhuǎn)動(dòng)了。至于最終會通向哪里，現(xiàn)在下結(jié)論，可能還太早。

（封面圖及文中未標(biāo)注來源圖片來自：2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松線上新聞中心）