文|邱曉芬
編輯|蘇建勛
《智能涌現(xiàn)》獨家獲悉,自變量機器人已經(jīng)于三月底至四月初完成近20億元B輪融資,領(lǐng)投方為小米戰(zhàn)投和紅杉中國。
不久前,美團(tuán)、阿里和字節(jié)分別在A輪、A+輪、A++輪領(lǐng)投或獨投自變量機器人。截至目前,自變量已成為國內(nèi)唯一一家同時被四家互聯(lián)網(wǎng)大廠投資的具身智能企業(yè)。
對此,自變量方面暫無回應(yīng)。
小米戰(zhàn)投在具身智能機器人領(lǐng)域已落子,近兩年公開的投資項目包括緯鈦機器人(觸覺傳感)、曦諾未來(靈巧手)、蘿博派對(本體)、章魚動力(模型)。
除了對外投資布局,小米自己的機器人產(chǎn)品也正在快速推進(jìn)中。不久前,2026年4月,小米機器人CyberOne已進(jìn)入小米汽車工廠進(jìn)行真產(chǎn)線實習(xí),核心目標(biāo)是跑通汽車制造中的柔性裝配環(huán)節(jié) 。
在模型方面,2026年2月,小米也已經(jīng)開源了視覺-語言-動作(VLA)模型 Xiaomi-Robotics-0。
有知情人士向《智能涌現(xiàn)》分析,不同于行業(yè)里“微調(diào)開源模型”的選擇,自變量是國內(nèi)極少數(shù)堅持完全自研具身智能基礎(chǔ)模型的公司,并且一直堅持走端到端路線。
具體而言,在其自研的“WALL-A”模型中,自變量將視覺、語言、觸覺與動作信號,統(tǒng)一映射為一種連續(xù)的高維Token序列。這些統(tǒng)一的語言會被放進(jìn)單一的Transformer架構(gòu)中,實現(xiàn)多模態(tài)聯(lián)合輸入與同步輸出。
自變量聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO王昊去年年底接受《智能涌現(xiàn)》采訪時曾表示,這種原生多模態(tài)的統(tǒng)一表征方式,有助于減少跨模態(tài)傳遞時衍生的信息損失問題,不僅能讓機器人更直接感知物理世界,還能保證機器人在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)感知、決策與操作的同步進(jìn)行。
“‘微調(diào)’路線的問題在于,一旦上游不再開源,或者基礎(chǔ)模型能力飛躍,可能會導(dǎo)致所有微調(diào)工作被顛覆,無法形成數(shù)據(jù)閉環(huán)和規(guī)模效應(yīng)”,王昊表示。
而端到端統(tǒng)一架構(gòu),將為具身基礎(chǔ)模型的scaling up奠定基礎(chǔ),未來,隨著參數(shù)規(guī)模與高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)的顯著增加,模型的泛化能力,尤其是零樣本泛化將得到進(jìn)一步加強。
在基礎(chǔ)技術(shù)布局之外,今年以來,自變量在商業(yè)化方面也快速推進(jìn)。
2026年3月,自變量與58到家合作,推出了首個機器人進(jìn)家庭的商業(yè)化保潔服務(wù),將具身智能技術(shù)規(guī)模化引入民用家庭場景。近期,這一服務(wù)將在不同城市分別上線。
未來,依托58到家覆蓋全國的“數(shù)字家庭場景庫”,自變量的基礎(chǔ)模型迭代將獲取真實、多樣化的數(shù)據(jù)來源,形成“落地即訓(xùn)練”的數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)。
據(jù)《智能涌現(xiàn)》了解,除了家庭服務(wù)場景之外,自變量機器人未來還將進(jìn)入工業(yè)制造、物流到養(yǎng)老場景,推動具身智能技術(shù)在真實場景中落地。
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