文｜邱曉芬

編輯｜蘇建勛

《智能涌現(xiàn)》獨家獲悉，自變量機器人已經(jīng)于三月底至四月初完成近20億元B輪融資，領(lǐng)投方為小米戰(zhàn)投和紅杉中國。

不久前，美團(tuán)、阿里和字節(jié)分別在A輪、A+輪、A++輪領(lǐng)投或獨投自變量機器人。截至目前，自變量已成為國內(nèi)唯一一家同時被四家互聯(lián)網(wǎng)大廠投資的具身智能企業(yè)。

對此，自變量方面暫無回應(yīng)。

小米戰(zhàn)投在具身智能機器人領(lǐng)域已落子，近兩年公開的投資項目包括緯鈦機器人（觸覺傳感）、曦諾未來（靈巧手）、蘿博派對（本體）、章魚動力（模型）。

除了對外投資布局，小米自己的機器人產(chǎn)品也正在快速推進(jìn)中。不久前，2026年4月，小米機器人CyberOne已進(jìn)入小米汽車工廠進(jìn)行真產(chǎn)線實習(xí)，核心目標(biāo)是跑通汽車制造中的柔性裝配環(huán)節(jié) 。

在模型方面，2026年2月，小米也已經(jīng)開源了視覺-語言-動作（VLA）模型 Xiaomi-Robotics-0。

有知情人士向《智能涌現(xiàn)》分析，不同于行業(yè)里“微調(diào)開源模型”的選擇，自變量是國內(nèi)極少數(shù)堅持完全自研具身智能基礎(chǔ)模型的公司，并且一直堅持走端到端路線。

具體而言，在其自研的“WALL-A”模型中，自變量將視覺、語言、觸覺與動作信號，統(tǒng)一映射為一種連續(xù)的高維Token序列。這些統(tǒng)一的語言會被放進(jìn)單一的Transformer架構(gòu)中，實現(xiàn)多模態(tài)聯(lián)合輸入與同步輸出。

自變量聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO王昊去年年底接受《智能涌現(xiàn)》采訪時曾表示，這種原生多模態(tài)的統(tǒng)一表征方式，有助于減少跨模態(tài)傳遞時衍生的信息損失問題，不僅能讓機器人更直接感知物理世界，還能保證機器人在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)感知、決策與操作的同步進(jìn)行。

“‘微調(diào)’路線的問題在于，一旦上游不再開源，或者基礎(chǔ)模型能力飛躍，可能會導(dǎo)致所有微調(diào)工作被顛覆，無法形成數(shù)據(jù)閉環(huán)和規(guī)模效應(yīng)”，王昊表示。

而端到端統(tǒng)一架構(gòu)，將為具身基礎(chǔ)模型的scaling up奠定基礎(chǔ)，未來，隨著參數(shù)規(guī)模與高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)的顯著增加，模型的泛化能力，尤其是零樣本泛化將得到進(jìn)一步加強。

在基礎(chǔ)技術(shù)布局之外，今年以來，自變量在商業(yè)化方面也快速推進(jìn)。

2026年3月，自變量與58到家合作，推出了首個機器人進(jìn)家庭的商業(yè)化保潔服務(wù)，將具身智能技術(shù)規(guī)模化引入民用家庭場景。近期，這一服務(wù)將在不同城市分別上線。

未來，依托58到家覆蓋全國的“數(shù)字家庭場景庫”，自變量的基礎(chǔ)模型迭代將獲取真實、多樣化的數(shù)據(jù)來源，形成“落地即訓(xùn)練”的數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)。

據(jù)《智能涌現(xiàn)》了解，除了家庭服務(wù)場景之外，自變量機器人未來還將進(jìn)入工業(yè)制造、物流到養(yǎng)老場景，推動具身智能技術(shù)在真實場景中落地。

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