速度的盡頭是感知

亦莊“半馬”見證歷史

那個率先沖過終點線的機器人，其實是個“盲人”，直到它裝上禾賽之眼。

撰文┃郭飛菲

編輯┃許 麗

設計┃良文文

出品┃汽車現場 AutoScene

4月19日，北京亦莊賽道上，一聲發令槍響劃破晨光。2026人形機器人半程馬拉松開賽不到一小時，榮耀機器人“閃電”就已率先沖過終點線，凈用時50分26秒，一舉奪冠。

這個速度一舉打破人類半馬世界紀錄，比烏干達長跑名將雅各布·基普里莫（Jacob Kiplimo）在2025年巴塞羅那半程馬拉松賽中創造的56分42秒男子半馬世界紀錄，快了近7分鐘。

疾馳如飛的奔跑表現，離不開一雙隱形的“眼睛”——禾賽JT128激光雷達。在全球目光注視下，禾賽科技完成了一場教科書級的“物理AI”實戰。而就在幾天前，禾賽科技在產品矩陣和資本市場上，同樣完成了一次漂亮的“沖刺”。

1

賽道上的物理AI實戰課

禾賽JT系列累計交付量突破20萬顆

在這場備受關注的賽事中，榮耀機器人“閃電”的核心競爭力在于速度與爆發力，而速度的前提是精準感知。半馬賽道環境復雜多變，路面的微小起伏、沿途的觀眾和障礙物、光照變化，任何一次感知失誤都可能導致摔倒。

禾賽JT128激光雷達正是為這類場景而生的“感知之眼”。據悉，禾賽JT128激光雷達是一款專為機器人和工業領域設計的迷你型超半球3D激光雷達，具備360°×189°的超半球視野，比同類產品視野覆蓋擴大60%，單幀覆蓋面積超1萬平方米，相當于1.5個國際標準足球場地，為機器人提供高精度定位和導航支撐。

其實，禾賽JT128激光雷達并非首次在大眾視野中亮相。兩個多月前的馬年春晚，宇樹科技登臺表演的所有人形機器人，均搭載禾賽JT128激光雷達。

從春晚舞臺的精準舞蹈，到半馬賽道的疾馳沖刺，禾賽JT128激光雷達在不同場景下的穩定表現，印證了其在具身智能感知領域的技術領先性。截至目前，禾賽JT系列累計交付量已突破20萬顆。

尤其是立足“技術驗證”的半馬賽事，更是被定位為人形機器人走向真實世界的“終極考場”。顯然，禾賽JT128激光雷達通過了這場大考。而當這種感知能力從賽場走向工廠、物流、家庭等真實場景時，其產業價值才剛剛開始釋放。

2

不再只是“傳感器”

全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片

實際上，早在奪冠消息傳遍全網前，禾賽科技于4月17日舉辦的2026技術開放日，就已率先引發行業震蕩。四款核心產品齊發、戰略全面升維，正式打響了從“空間感知”向“空間智能”進階的發令槍。

第一張王牌：全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片“畢加索SPAD-SoC”。傳統激光雷達芯片只能感知三維空間（XYZ），只知物體位置和形狀，不知其顏色。“畢加索SPAD-SoC”能在同一顆芯片上同步感知三維空間和物體色彩（RGB），從此讓激光雷達從黑白成像進入全彩視界，其光子探測效率（PDE）更是突破40%，達到國際頂尖水平。

第二張王牌：最高4320線ETX激光雷達。搭載“畢加索SPAD-SoC”芯片全新升級后，ETX激光雷達可支持1080線、2160線、4320線等多種高線數方案，最遠測距600米，并將于今年下半年量產交付，2027-2028年將廣泛搭載于多款旗艦車型上。

第三張王牌：空間智能AI硬件Kosmo。當前，物理AI訓練面臨的核心瓶頸是，真實世界的空間數據極為稀缺，且獲取成本高昂、標注效率低下，嚴重限制具身智能與世界模型的迭代速度。而預計在今年下半年正式發布的Kosmo，能讓真實世界的空間數據從“奢侈品”變為可大規模獲取的“標準資源”。

第四張王牌：機器人動力模組。如今，禾賽科技已經從機器人的“眼睛”延伸到了“肌肉”上，深入動力模組底層架構，自主研發并掌握了該領域的核心技術。

從6D全彩芯片到千線激光雷達，從空間數據基礎設施到機器人動力執行層，禾賽科技正在構建一條覆蓋從感知世界到理解世界、改變世界的物理AI全鏈路基礎設施，這意味著激光雷達在物理AI時代的價值，將從“傳感器”升級為“空間智能入口”。

3

兩日雙線大捷

禾賽科技（HKEX: 2525）正式納入港股通

技術開放日倒推前一天（4月16日），深交所及上交所正式宣布將禾賽科技調入港股通標的證券名單，自當日起生效。這是禾賽科技在資本層面上的又一里程碑，標志著其在完成“美股+港股”雙重主要上市后，正式獲得內地投資者的直接入場通道。

2025年9月，禾賽科技在香港聯交所主板掛牌，不僅成為全球首家實現“美股+港股”雙重主要上市的激光雷達企業，而且還是全球激光雷達行業規模最大IPO，以及2023年境外發行上市備案制實施后，第一單中概股回港IPO。

而此次納入港股通的深層意義，在于與產品周期的“同頻共振”。4月16日入通打開資金通道，4月17日技術開放日甩出四張王牌，兩天之內相繼完成資本通道與產品周期的精準對接，徹底打通了禾賽科技資本輸血、技術迭代、市場放量的完整成長鏈路。

據禾賽科技發布的2025年財報顯示，公司全年營收30.3億元，同比增長45.8%，創歷史新高，并穩居行業第一。更重要的是，禾賽科技還是全球激光雷達行業首家全年GAAP盈利企業，連續3個季度實現GAAP盈利、連續5個季度實現Non-GAAP盈利、連續三年保持正向經營現金流，凈資產規模增長至90億元。

過去一年，禾賽科技全年激光雷達交付量超160萬臺，同比增長222.9%，2026年出貨量有望翻倍達到300萬臺至350萬臺。在中國乘用車前裝標配前向主激光雷達領域，禾賽科技以超40%的市場份額穩居第一，總裝機量連續五年翻番。機器人領域更是取得爆發式增長，全年交付239273臺，同比增長425.8%，在核心細分領域的市場份額均排名第一。

近期，禾賽科技獲選為NVIDIA DRIVE Hyperion 10平臺的主激光雷達合作伙伴，意味著當OEM廠商基于NVIDIA平臺構建自動駕駛系統時，禾賽科技將成為其首選的激光雷達解決方案。截至目前，禾賽科技已獲得來自全球40家汽車品牌、160款車型的量產定點，中國銷量前十車企全覆蓋。

隱形之眼變空間巨頭

Auto Scene

當“閃電”沖過終點線的那一刻，人們看到的只是榮耀機器人的勝利。而在那條長達21公里的賽道上，真正讓這場勝利成為可能的，則是那雙“看不見的眼睛”以及背后一個正在重新定義“空間智能時代”的中國科技巨頭。

從春晚舞臺的精準舞蹈，到半馬賽道的疾馳沖刺；從全球首款6D全彩芯片，到4320線激光雷達量產在即；從市占率穩居第一，到已納入港股通……禾賽科技正在完成從“感知硬件供應商”到“物理AI基礎設施構建者”的歷史性躍遷。

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