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4月19日，在北京亦莊半程馬拉松的賽道上，榮耀自研人形機器人“閃電”以50分26秒的凈時成績沖過終點線。這個成績超越了烏干達名將基普利莫在今年3月里斯本半程馬拉松中創造的57分20秒人類男子半馬世界紀錄，快了近7分鐘。

時間撥回到一年前，首屆亦莊人形機器人半馬的畫風與現在完全不同。彼時，冠軍機器人“天工Ultra”以2小時40分42秒完賽，全程依賴技術人員遙控跟隨，賽道上摔倒、跑偏的畫面頻出，完賽率不足30%。一年之后，賽事規模擴容近5倍，102支隊伍參賽，47支隊伍完賽，其中自主導航模式占比近四成。

從2小時40分到50分26秒，一年之內，成績縮短了近110分鐘，甚至超過人類世界記錄。這不僅僅是速度的躍升，更意味著人形機器人在運動控制、自主導航、續航散熱、整機工程等核心技術上跨過了一道關鍵門檻。

紫金財經的問題隨之而來：這一年間，具身智能到底發生了什么？它為何突然加速？在跑贏賽道之后，它們真的能跑通商業閉環嗎？

具身智能一年里到底進步了什么？

一年前，機器人跑馬拉松的畫面更像是“蹣跚學步”，步態僵硬、重心不穩、頻繁摔倒。彼時參賽機器人多依賴技術人員跟在身后遙控，跑偏、掉隊是常態。到了今年，冠軍“閃電”在21公里的賽道上，展現出接近人類的奔跑姿態，步頻穩定、姿態流暢，甚至能以傾斜身姿完成高速切彎。

一個機器人能連續跑21公里，本質上說明它已經跨過了偶然成功的門檻，開始接近可復現、可穩定、可工程化的能力。

清華大學自動化系研究員趙明國指出：“自主導航的機器人能夠完賽，與去年相比是一個很大的進步。這主要是過去一年人形機器人產業聚焦穩定性，進行硬件、軟件以及算法優化的結果。”

首先是動態平衡算法與高功率關節驅動技術的雙重突破。在高速奔跑中，關節需要承受高頻往復動作，主體結構要兼顧輕量化與高剛性，關鍵連接部位還必須控制損耗、保證精度并支撐整機耐久性，這是對整機工程能力的全面檢驗。

如果說去年的比賽檢驗的是“機器人能否跑完”，今年則檢驗的是“機器人能否自己跑完”。賽事規則也明確將自主導航組的加權系數設為1.0，遙控組則為1.2，以政策引導鼓勵自主技術研發。

“自主跑”意味著機器人在21公里的開放城市環境中，需要獨立完成定位、路徑規劃、運動控制與實時決策。對具身智能來說，這種從預設動作到自主閉環的轉變，比單純速度提升更關鍵，因為商業場景需要的從來不是一個能表演的機器人，而是一個面對擾動還能繼續完成任務的機器人。

與此同時，續航也有了明顯的進步，去年由于電池能量密度和電機效率限制，多數隊伍需要頻繁換電或充電，跑不了幾公里就得停下來。而今年，冠軍隊伍在長達21公里的賽程中僅進行了一次換電。這標志著能量管理系統與核心電機效率有了質的提升。

續航能力的飛躍還依賴于散熱技術。戶外長跑產生巨大熱量，傳統散熱方案難以應對。據悉，冠軍“閃電”的榮耀團隊將手機領域成熟的液冷技術遷移至機器人，解決了高溫環境下的散熱難題，保障了機器人在高速奔跑下的穩態運行。

當然，人形機器人能跑贏人類，也是“大腦+小腦+本體”協同進化的結果。三者任何一個環節短板，都會導致整機性能的塌陷。通過本次機器人馬拉松可見，今年的人形機器人已經有了系統的性能提升。

為什么這一年，具身智能突然加速了？

如果說賽場上的提速是結果，那么背后的原因，紫金財經認為首先來自政策層面的支持。2025年是具身智能在政策層面“集中落地”的一年。去年3月，高層《報告》中首次提及“具身智能”、“智能機器人”，“十五五”規劃綱要也明確將機器人列為戰略性新興產業。

2026年則進一步提出“建立未來產業投入增長和風險分擔機制”，繼續將具身智能列入未來產業重點方向。具身智能不再只是一個技術趨勢，而是被納入國家未來產業框架，進入“有方向、有目標、有資源配置”的軌道。

地方層面同樣在加速布局。浙江、廣東等20個省份先后出臺未來產業相關政策文件，圍繞人形機器人等重點賽道，加速產業孵化培育與布局落地。

前沿產業從無序走向有序，標準體系是關鍵基礎設施。2025年開始，人形機器人技術要求系列國家標準獲批立項，涉及環境感知、決策規劃、運動控制、作業操作等多項要求。

2026年2月，《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》發布，這是我國首個覆蓋全產業鏈、全生命周期的標準頂層設計，包含基礎共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機與系統、應用、安全倫理六大部分。

從企業各自為政到標準體系初步成型，產業生態的規范化程度在過去一年時間里實現了質的飛躍。

政策與標準的完善，為資本和產業鏈的加速整合創造了條件。2026年一季度，國內具身智能賽道披露融資超50起，累計融資額約200億元，同比增長近60%。僅3月2日單日融資額就高達38億元，銀河通用機器人和松延動力分別完成25億元和近10億元融資。背后的投資方包括國家人工智能產業基金、中國石化、中信集團投資控股等“國家隊”資本與產業巨頭。

資本加速涌入的同時，核心零部件的國產化進程也在提速。以諧波減速器為例，目前國產廠商已經有30余家，到2025年底，國內諧波減速器國產化率已達55%，較此前長期低于30%的水平實現了跨越式突破。

過去一年，具身智能的加速是政策、標準、資本、產業鏈四股力量同向發力的結果。當一個產業同時擁有了自上而下的制度供給和自下而上的市場力量，加速度自然上來了。

具身智能真正的考場在商業化

但比賽畢竟只是比賽，賽道上的50分鐘，解決的是“能不能在極限環境下跑出來”的問題，商業世界真正關心的，是“能不能在大量重復場景里穩定創造價值”。

從這個意義上看，馬拉松更像一張壓力測試卷，它證明了機器人的穩定性、自主性和整機能力正在進步。但商業場景的考題更加復雜，不是跑一條固定賽道，而是進入車間、倉庫、商超、家庭，面對隨機擾動、不規則物體、人機協同、安全責任和成本約束，面臨更加嚴峻的挑戰。

工業場景被認為是人形機器人商業化最具現實性的突破口。相較于高度非標準化的家庭環境，工廠、倉儲等B端場景任務目標明確、流程相對穩定，更便于企業集中投入數據、算力與硬件資源。

但從實際落地情況看，距離規模化仍有不小差距。頭部企業的人形機器人在汽車制造、3C分揀等標準化工業場景中，單工位作業效率可達熟練工人的65%至75%，簡單重復搬運工位可達80%以上；但行業平均水平僅為熟練工人的40%至50%，尤其是在非標準化復雜任務時還無法滿足需求，需要挑戰的關卡依然很多：

第一是成本關。盡管部分國產人形機器人量產單價已降至20萬元以內，但相較于人力成本仍無明顯性價比優勢。按當前制造業一線工人綜合用工成本測算，20萬元單價的機器人靜態投資回報周期長達4至5年，遠超企業可接受的2年以內周期。

第二是效率關。當前人形機器人數據積累仍以實驗為主，未形成規模化正向循環。此外，在人形機器人良率、故障率、維護時間和穩定運行周期方面仍有待提升空間。

第三是安全關。截至2026年一季度，國內人形機器人的接口、通信、安全、測試等核心標準仍處于征求意見階段。在工業場景下，機器人與人協同作業的安全規范尚未統一，責任邊界模糊。在人機協同日益緊密的趨勢下，安全問題可能成為制約商業化落地的重要變量。

結語

一年之間，人形機器人跑贏了人類。它讓我們看到，人形機器人開始具備長時間、連續、自主地完成復雜任務的能力。這不僅是速度的勝利，更是技術、政策、產業三股力量同向發力的結果

如今，具身智能已經跑完了從概念走向現實的前半程。接下來的后半程，它需要回答的問題不再是能跑多快，而是能創造多少價值。成本能否降下來？效率能否提上去？安全能否守住底線？這些才是決定它能否真正“跑進”千家萬戶的關鍵。

真正的馬拉松，才剛剛開始！

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