關于自動駕駛該用什么眼睛,吵了少說也有十年了。
兩撥人,誰也說服不了誰。
一撥是以馬斯克為代表的“純視覺派”。他的車上,不光沒有激光雷達,連毫米波雷達、超聲波雷達都干脆拆了個干凈,就留幾個攝像頭。
他的邏輯很簡單:人開車靠兩只眼睛,車開車靠攝像頭,這才叫“第一性原理”。至于激光雷達?他覺得那玩意兒又貴又多余。而且你想想,攝像頭說前面是個紅球,激光雷達說前面是個方塊,到底聽誰的?傳感器打架了,決策反而更危險。所以他干脆全砍掉,就信攝像頭。
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另一撥人走的是“多傳感器融合”路線,激光雷達加攝像頭一起上。攝像頭認顏色、看紅綠燈、讀路牌,激光雷達測距離、畫三維圖,各補各的短。從理論上講,這確實更保險,畢竟倆眼睛總比一個看得全。
說實話,誰都希望能只用一種傳感器。簡單、省錢、沒沖突。但問題是,現在這倆東西各有各的毛病。
攝像頭便宜,能認出顏色、文字、手勢、紅綠燈,這些是它拿手的。但它拍出來的是平面圖,沒有三維信息,而且一到晚上或者鉆隧道,光線一暗就看不清。
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激光雷達正好反過來。它貴,一套好幾千甚至上萬塊,但它直接給你三維點云,黑天也照樣看得清清楚楚。可它有個硬傷——分不清顏色。你讓它看紅燈綠燈,它看到的全是灰度圖,只能靠反射強度猜。至于路牌上的字、交警的手勢,它更沒轍。
所以大家就在等:要么攝像頭哪天能拍出三維、晚上也能看得清,那激光雷達就可以扔了;要么激光雷達哪天能認出顏色、再把價格打下來,那攝像頭就可以退休了。
這不,中國企業先出手了。
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前兩天,有一家叫RoboSense速騰聚創的公司,開了個發布會,說他們搞出了一個新東西——RGBD傳感器。名字聽著專業,說白了就是讓激光雷達也能“看見”顏色了。攝像頭能干的識別紅綠燈、路牌、手勢這些活,它全都能干。而且它本來就有三維和夜間優勢,這下等于把攝像頭的功能也吞了進來。
這才是真正的“二合一”。
他們計劃2027年量產。注意,不是PPT吹牛,是給了明確時間表的。當然,現在離2027年還有一陣子,這東西到底行不行,能不能穩定上車、成本能不能壓下來,都還得看。但方向已經擺在這了。
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一旦這種能識別顏色的激光雷達真的落地,那純視覺方案存在的意義就大打折扣了。攝像頭能干的它都能干,攝像頭干不了的它也能干。到那時候,一直堅持純視覺的特斯拉,該往哪走?
是繼續頭鐵只用攝像頭,還是回頭重新撿起激光雷達?
現在沒人能給出答案。但可以肯定的是,2027年不遠了。到時候,這場吵了十年的路線之爭,可能真的要見個分曉了。
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