36氪首發 | 全球唯二、中國唯一造出微米級磁懸浮魔毯，已大規模量產

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

在傳統工廠里，流水線像是被固定在鐵軌上的火車——高效但僵硬。這種“效率與柔性不可兼得”的痛點，正被一家中國公司用“磁懸浮”技術破解。

佛山市增廣智能科技有限公司（下稱“增廣智能”）成立于2018年，總部位于佛山，是全球唯二、中國唯一掌握六自由度平面磁懸浮輸送系統核心技術的企業。

“這個技術涉及面很廣——通信、控制、操作系統、磁場仿真，每個點想做到完美很難。”公司創始人黃安杰回憶。經過5年研發，增廣智能在2023年正式對外發布磁懸浮產品，并在隨后的2年內成功實現大規模量產銷售。

增廣智能的核心產品——平面磁懸浮智能輸送系統（磁懸浮魔毯），看起來像一張由正方形定子方塊拼成的“桌面”。產品動子（載板）可以在桌面上無接觸懸浮，并以最高2G的加速度、微米級的定位精度自由運動。

由方塊定子拼接成的“桌面型”產線（圖源/企業）

與傳統傳送帶的“鐵路模式”不同，磁懸浮魔毯實現了“公路模式”：動子可以獨立超車、匯入、旋轉，甚至一邊輸送一邊完成涂膠、組裝、力控檢測等工藝動作。每塊動子本身也是一個天然的六維力傳感器。

“傳統產線提高效率往往要犧牲柔性，而磁懸浮在物理層解決了這個問題。”黃安杰向硬氪表示。

具有六自由度的動子（載板），產線實現智能調度的“自動駕駛”（圖源/企業）

整體來看，增廣智能產品擁有三大核心技術優勢：一是微秒級同步通信協議，能在50微秒內對上萬個驅動器進行同步控制；二是磁場六維定位技術，不依賴任何編碼器或攝像頭，僅通過磁場計算即可實現微米級的位姿感知；三是自研的多物理場有限元仿真軟件，用于底層磁路設計與優化。

集“輸送與執行工藝”于一體的新型產線（圖源/企業）

在技術演進上，增廣智能計劃持續提升磁懸浮的速度、負載與精度，從精密3C向鋰電等更大尺寸負載場景滲透。

“先進制造業對柔性和效率的追求是永無止境的。”黃安杰說，“我們現在要做的，就是把這條路拓得更寬。”

以下為硬氪與黃安杰的對話節選：

硬氪：國內只有你們能做六維磁懸浮，技術門檻在哪里？

黃安杰：難點非常多。首先是通信——上萬個驅動器要在微秒級同步，目前已有的工業總線都難以支持，為此我們自己寫了通信協議，并且把交換機等基礎設施實現了自研。其次是定位——不靠編碼器，純磁場算六維坐標，精度微米級。最后是底層仿真——我們為了設計磁路，自主開發了多物理場有限元軟件。所以不是別人不想涉足，而是技術復雜度太高，所以我們做了五年才進入量產階段。

硬氪：與海外同行相比，你們的技術差異是哪些？

黃安杰：他們更像是“設定規劃軌道”——客戶需要自己編程規劃路徑，防止動子碰撞。我們是“自動駕駛”——你只管起點和終點，系統自動調度、防撞、優化路徑。另外，我們的動子可以在運動的同時旋轉。這是底層磁場設計差異帶來的優勢，我們是從零重新研發設計的。

每個動子（載板）均可實現“自動駕駛”（圖源/企業）

硬氪：面對具身智能的快速發展，你們的產品在智能制造領域有什么競爭優勢？

黃安杰：我們的技術含量和稀缺性都很高，產品的調度算法都是以強化學習的AI驅動，實際上我們的競爭力來源于軟件和硬件上的總和實力。

我們認為，未來具身智能的AI會趨于平權，瓶頸反而回到硬件——哪種硬件更小、更快、更精密、壽命更長？磁懸浮沒有磨損，微米級精度可以保持十年不降，產線的占地面積直接減少60%以上，這才是精密場景的最優解。