地平線：新一代的全球車企底層技術賦能者

地平線與大眾的合作已慢慢從供應鏈配角升級為全球車企核心伙伴，成為中國智駕賦能全球的標志性案例。

文丨智駕網 賈不語??

編輯丨浪浪山與明知山、零醬

4月22日的下午，余凱站在梵高的星空之下，當眾朗讀了一句歌詞：

「愿你那漫漫長路之征程，點燃星空，當那黑夜被你征服，你將崛起于旭日之下！」

這句話來自《指環王》的主題曲《May it be》。

三年前，也就是在地平線成立七周年之際，他第一次將這句歌詞分享給自己的團隊，余凱說他喜歡《指環王》中那激揚的英雄主義。

「在七周年的時候，公司兩大產品線已經成形：面向智能駕駛的征程芯片、面向機器人的旭日芯片，就是我們現在的火遍中國大江南北的地瓜。

其實我那個時候已經在醞釀我們未來的艙駕一體芯片的品牌名，在七周年的這個剎那，我心里面已經有答案了，所以毫無疑問艙駕一體的芯片就是『星空』！」

01.

整車智能體呼之欲出

在這場被稱為地平線成立以來最重要的發布會上，余凱發布了中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空 (Horizon Starry) ，以及中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦，并同步推出了全場景輔助駕駛系統的最新版本HSD V1.6。

至此，地平線完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰略拼圖，成為業內少有的能夠同時駕馭四個象限的超級玩家，地平線為智能汽車邁向整車智能體的終極圖景提供了底層計算平臺與基礎設施。

「五年，地平線上了三個臺階，2026年完成了又一次重大戰略升維，地平線已經成為整車智能全品類技術賦能者�！�

事實上，「整車智能全品類技術賦能者」，能提供這樣服務與技術棧的科技公司在全球市場也寥寥無幾：博世正在收縮戰線，英偉達也僅僅在芯片和算法方面有所布局。

余凱在多個場合喜歡外界將地平線視為「不造車的特斯拉」，即不面向C端用戶，只做主機廠的賦能者，但提供全棧智能技術。

讓余凱和地平線如此自信的，正是地平線星空6P和KaKaClaw咖咖蝦的發布，讓「艙駕一體」這個喊了近十年的概念終于有了落地的現實意義。

業內對于地平線宣稱的首款艙駕一體芯片當然有疑義：

一年前被稱為全球首款量產艙駕一體芯片的高通SA8775P已在極狐T5上車；黑芝麻（參數丨圖片） C1296 則是國內首款本土量產艙駕一體芯片，在今年四月已實現在東風奕派 007量產上車。

這里必須指出的是，地平線為星空系列的定位是中國首款艙駕融合整車智能體芯片。

當下主機廠對于艙駕一體的期待是降低芯片成本，但站在智能汽車產業的角工則是再往前一步，打通智駕域和智艙域，擁包中央計算，實現整車智能——集成的目的是為了效率，降本只是副產品。

負責智駕業務HSD的地平線副總裁蘇箐解釋說：

「把芯片合在一起帶來的一個附帶成果，就是可以節省整個器件的BOM成本，不僅包括DDR，也包括電源、阻容器件等等。因為一個芯片用的就是一份東西，兩個芯片就是兩份東西�！�

「計算機工業的本質就是集成、集成、再集成。計算的本質則是對信息的壓縮和處理的過程，它的能力取決于獲取信息的范圍和處理的效率�！�

「而基于軟硬一體，芯片和計算系統應該把所有相關的系統信息壓平在一個內存平面、緩存平面之中，同時用所有的帶寬去access所有的信息�！�

在蘇菁看來：

「這個時候整個系統的能力不是1+1大于2，而是一個指數和平方的關系，這就是集成系統永遠能夠超過分布式和多節點系統的根源�！�

今天的艙駕融合正站在一個新的歷史節點：車端計算正從分布式計算走向中央集成的AI計算模式。

地平線新投入的星空系列產品線其野心正是以系統的高度集成終結當下智能汽車各域依然采用分布式和多節點系統的傳統布局。

余凱總結了PC和智能手機時代芯片的發展規律：每一次融合都催生一個新時代：

在PC領域，芯片經歷了浮點計算、存儲管理、視覺處理到AI計算的融合；

在手機芯片領域，通信模塊、影像處理到NPU也在進行著不斷融合的迭代。

地平線星空徹底顛覆傳統智能駕駛與智能座艙這兩套系統分立的架構。

它基于5nm車規制程打造，星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可以同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

通過統一內存架構與統一底軟，整車計算從分離域控進入到中央計算時代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

這是因為ADAS / Cockpit 之間互相隔離，雙系統功能可并行開發，兩個團隊開發可不互相依賴。

同時為了解決艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創城堡 (Fortress) 安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。

其整車智駕域達到了ASIL-D的最高等級，地平線同時承諾座艙重啟將不影響智駕功能，確保行車安全萬無一失。

艙駕融合是一個可見的趨勢，但是在實現艙駕融合的道路上，成本和安全是兩道不可回避的門檻。

沒有成本的降低，不會吸引主機廠和Tire1采購，沒有安全的保障和承諾，則是鏡花水月。

星空6P的突破在邁過這兩道門檻之時，讓整車計算平臺呼之欲出，一個基于芯片+操作系統的整車智能體變得觸手可及。

余凱說，從分離到融合是計算系統演化的必然規律，而中國首款艙駕融合整車智能體芯片星空的發布，將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統一的「最強大腦」。

在智能汽車賽道，隨著AI模型的融合，車端計算也正走向深度融合，智駕大模型和智艙大模型的融合預示著一個整車智能體正呼之欲出。

發布會當天，「星空6」官宣獲得十余家車企品牌及數家Tier 1合作意向，包括北汽集團、比亞迪集團、長安集團（長安啟源、深藍）、大眾集團、奇瑞集團（風云、iCAR、捷途、星途）、一汽奔騰等車企；北斗智聯、博世、博泰車聯、德賽西威、電裝、法雷奧等國內外Tier 1。

「星空6」選對了新賽道。

02.

為什么做艙駕一體

「為什么我們做艙駕一體？」

對于媒體的追問，余凱直言：

「因為我們必須做，我們聽到了未來必然性的趨勢，這個聲音在我們的腦海里面非常強。因為要做汽車的芯片和操作系統，不能把這些功能割裂開，這個是智駕，那個是座艙，這是不對的，不能說一個車兩個大腦，或者是三四個大腦，這個是過去，并不是未來。」

「未來一定是整車計算平臺，整車統一的計算芯片，整車統一的計算操作系統�！�

「什么叫計算平臺？像我們這種搞了一輩子計算的人，這個答案非常清晰就是芯片+操作系統。我們11年以來不停在思考，機器人時代的芯片和操作系統到底是什么？我們之所以干汽車，就是認為汽車跟機器人是一回事，我們從做機器人計算平臺的初心，第一個落腳點落到了汽車�！�

而在征程、星空系列讓地平線在芯片領域完成了布局之后，智能汽車的操作系統是一種什么樣的形態？又從何入手？

余凱認為，智能時代，操作系統是連接用戶與世界的代理，是能理解用戶意圖、主動編排任務、調用硬件資源的智能體。Agent是車載OS的最佳形態——汽車操作系統不應該是一個固定的軟件版本，而應是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

KaKaClaw咖咖蝦即是地平線為智能汽車打造的操作系統，余凱將之稱為中國首個整車智能體操作系統 (Agentic Car OS) 。

KaKaClaw咖咖蝦實現了「任務即服務」的智能交互范式。

它只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統同時對智駕與智艙進行并行調度；物理Agent、數字Agent及端云大模型同步響應，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

KaKaClaw咖咖蝦展現的三大亮點令人印象深刻。

首先是「有性格」，它支持多維度人格設定，提供「實干派」、「知心友人」、「全能派」等多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步；

其次是「記性好」，長時序記憶系統可以持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能，真正實現「越用越懂你」；

另外更讓人驚艷的是「會的多」，它不僅會做事、會玩，更能夠進行自我成長。它可以主動關懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。不僅系統內置多種場景技能，用戶也能零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享，系統將自動激活最合適的技能組合。

在安全性上，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱 (Sandbox) ，與對外執行系統物理隔斷。

策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截，所有工具調用必須經過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方API三者間無越權交互。

隱私路由 (Privacy Router) 管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔憂隱私泄露。

今年大火的龍蝦并非地平線首創，但它的理念成為KaKaClaw咖咖蝦的靈感，它賦予了汽車「靈魂」，而地平線HSD則是讓這個靈魂安全、可靠地“駕駛”汽車的行動中樞。

HSD是國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統，推動輔助駕駛從規則時代邁向端到端時代。

當前HSD已迭代至HSD V1.6，在作為高配選項的車型中，目前77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，同時其智駕里程占比逼近50%的關鍵分水嶺——這意味著越來越多的HSD用戶，開始愿意將「主導權」讓渡給機器。

今年年內地平線將發布HSD V2.0版本，打造無感式國賓司機級智駕體驗。

至此，地平線的產品線完成了智駕（征程系列芯片+HSD）到智艙（星空系列芯片+KaKaClaw咖咖蝦）的組合。

HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強強聯合，成就了中國進階版的FSD與Grok的組合——基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統和地平線“向高同行”的開放生態，讓汽車成為“會的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復雜場景、自主決策與持續進化。

而HSD+KaKaClaw咖咖蝦在未來的融合則是物理世界AI與數字世界AI的融合，他們將走向整車智能體。

余凱判斷：

「2025—2030年，我們身處物理AI時代，自動駕駛則是物理AI時代的第一個應用；2030年以后，物理AI與數字AI將全面融合，全面賦能人類與萬物。」

他認為，整車智能體將成為繼智能手機之后最偉大的智能終端。

「地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動中樞，率先構建起通向整車智能體的完整技術平臺，不僅將促進艙駕一體的規�；占埃矊⑼苿诱囍悄荏w時代的加速到來。」

地平線以自己的產品布局為智能汽車的未來描繪了一幅清晰的技術路線圖。

「什么是未來？未來是以AI為基礎的，以Agent作為框架，它在上面會生長出無限的可能性，無限多的Skills，只有走向中央計算，所有的傳感器都作用于外部輸入，中央計算的AI Foundation、Agent，往上生長出無限的Skills，無限的應用，無限的服務，這個是我們要推動的AI Car。」

不過，這樣的未來需要強大的財力支撐。

芯片投入屬于長周期投資，一款新芯片從立項到流片上市，開發一代三年是最短的周期，投入起步是幾十億元起，而HSD、KaKaClaw咖咖蝦的AI訓練甚至比芯片研發投入更重，也更需要持續性投入。

2025年，地平線全年研發開支達51.5億元，同比增長63.3%，絕對值增長約20億元，占營收的比重高達137%。

這51.5億元的研發投入正是大量傾斜至云端AI訓練、新一代BPU「黎曼架構」以及面向未來的物理AI基座模型。

對于如此高額的投入是否會持續，余凱回應說：

「我們高投入的研發階段會forever，我只要能干得起，就玩命砸研發，在人工智能改變世界的大時代潮流面前，千萬不要有任何的投機取巧，一定要不計一切地砸研發。我們保持這樣的發展，大概率2028年我們也會是一個掙錢的公司了�！�

03.

全球車企底層技術的賦能者

就在地平線發布會前一天的大眾品牌媒體之夜上，余凱坐在大眾全球集團CEO 奧博穆和大眾中國區CEO貝瑞德之間，見證了世界最大的汽車集團經過三年徹底變革宣布「大眾殺回來了」。

奧博穆說：

「對于大眾而言，三年前最重要的一步，是在2024年在安徽成立了大眾汽車（中國）科技有限公司（VCTC）。這是大眾汽車集團首次在德國總部之外建立的，具備了完整的本地研發和創新能力的整車研發中心。」

這三年來，地平線和大眾的合作也日益深入。

2022年，大眾汽車集團與地平線正式確立合作，大眾汽車集團通過旗下軟件公司CARIAD與地平線成立了合資公司酷睿程。

2025年，雙方合作升級至芯片聯合定義與共同開發的新階段，實現了從「供應鏈合作」到「全棧共創」的跨越。

奧博穆表示，2026年將是大眾集團入華以來智能電動產品攻勢最猛的一年，將有20款新車型上市，平均一個月兩款。

而在北京車展正式亮相的兩款車型一汽-大眾ID. AURA T6、金標大眾ID. 與眾07成為搭載地平線高階智駕方案的首批量產車型。

捷達品牌首款搭載該方案的新能源車型則將于2026年下半年正式上市。

此外，今年還將有更多大眾汽車集團旗下上市車型計劃搭載地平線高階智駕方案，覆蓋SUV、轎車等多種車型。

地平線與大眾的合作已慢慢從供應鏈配角升級為全球車企核心伙伴，成為中國智駕賦能全球的標志性案例。

余凱坦言：

「我們跟大眾之間的合作，我感覺越來越在一條船上，大家首先有共同的愿景，基本上我感覺大眾已經成了地平線的鐵桿支持者了。」

當前，地平線與大眾的合作正邁入「第二階段」：地平線將作為全球智能化首選標桿，進一步賦能大眾汽車集團強化本土智駕全棧研發能力，推動一體化智能駕駛解決方案的規模化量產與商業落地，為大眾汽車集團邁向L3、L4級自動駕駛奠定基礎。

在2026年的春天，在地平線的產品拼圖完成之后，余凱為地平線設定了一個更宏大的未來。

余凱認為，在智能手機時代，除了蘋果，最大的生態就是安卓+ARM架構，ARM主要是兩家芯片公司，一家是高通，一家是MTK。

「地平線面向未來全球智能汽車產業，為什么不能扮演這樣的角色？」

「我們難道僅僅是中國整個智能汽車的芯片+操作系統的底座嗎？不是，我們想做全球智能汽車產業的計算平臺標準的制定者。所謂講標準制定者就是兩件事情——第一是芯片的架構標準、第二是操作系統、軟件平臺的標準。所以跟大眾的合作對我們來講是非常重要的一步�！�

「我們作為中國科技公司，要成為不只中國車企，是要成為全球車企底層技術的賦能者。」

這并是一個遙不可及的目標，而更像是一種靜水深流的水到渠成。

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