隨著無刷電機和鋰電池技術的不斷成熟,鋰電修剪枝憑借便攜、高效、省力的優勢,迅速成為園林綠化和農業果木修剪的得力助手。本期《半導體器件應用網》將對一款市面主流的產品鋰電修枝剪進行深度產品拆解,剖析其芯片方案。
01產品速覽:輕量化與高效率的平衡
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圖/產品圖
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圖/產品圖
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圖/產品圖
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圖/產品圖
我們先來一覽這款鋰電修枝剪產品核心硬件參數:
人體工學:產品機身凈重僅0.9KG,整機尺寸為 28*11.5CM。執行端刀片精選高強度合金鋼材質。這種設計在確保刃口具備強悍且耐磨的剪切力的同時,將整機重量控制在了極佳的范圍,大幅降低了單手長時間握持的疲勞感。
續航表現:產品系統適配16.8V-21V 寬電壓區間的電池規格,展現了極強的動力平臺兼容性。在滿電狀態下,能夠支持 3-5小時 的高強度連續施工作業(單次完整充電時間為 4-5小時),輕松應對大面積果園或城市綠化帶的修剪需求。
產品定位:產品其不僅擁有緊湊便攜的人機工學外觀,內部更依托了高度成熟的無刷電機控制與BMS 電源管理體系,是一款純粹、高效且極具生產力的實用型園林裝備。
接下來進入產品拆解環節,一起看一下這款鋰電修枝剪內部的電路結構與元器件是如何實現其功能的。
02產品拆解概覽:5板1電機,動力布局清晰
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圖/產品拆解圖
產品拆解中直流無刷電機如下圖所示:
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圖/產品拆解圖
參數:DC16.8V-21000rpm
03產品拆解核心元器件解析
產品拆解——主控與電機驅動板
主控與電機驅動板是鋰電修剪枝的核心控制中樞,負責精準控制無刷電機運轉并毫秒級響應用戶的按鍵操作。
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圖/產品拆解圖
電路板上的已知元器件:MOSFET、MCU、柵極驅動器、采樣電阻、鋁電解電容。
絕對中樞——芯片產品:其利天下 KY32DS024
本次產品拆解最引人矚目的,莫過于這顆來自其利天下的 KY32DS024 芯片。作為整機的“最強大腦”,它被放置在了主板的絕對核心位置。這款芯片針對園林工具特定的“高過載、快啟停”需求進行了底層優化,在面對需要瞬時大扭矩切割粗枝的場景,其硬件級的外設聯動機制是保證“不卡死、不燒機”的關鍵。
芯片選型考量:
算力賦能與極速響應:芯片KY32DS024 搭載了 32 位 ARM Cortex-M0 內核,系統最高頻率可達 48MHz,能為無刷電機復雜的閉環控制算法提供充沛的算力支撐。同時其內置的“外設互聯矩陣”,允許外設間通過硬件信號直接觸發,大幅減小了操作延遲和 CPU 負荷,實現扣動扳機瞬間的“零延遲”動力爆發。
電機專用外設與防卡死機制:芯片內置了專為電機控制設計的 16 位增強型定時器 ,支持 3 通道 6 路帶互補、死區插入的 PWM 輸出。當系統通過內部的模擬比較器瞬間偵測到過流死鎖時,能不經過軟件延時,直接觸發硬件級極速“剎車”或智能退刀,給予機器和操作者最硬核的安全保護。
極致集成,砍掉“外掛”物料:芯片KY32DS024 內部高規格集成了 12 位 ADC、2 路帶內置反饋電阻網絡的 PGA 運算放大器以及 2 個帶遲滯功能的模擬比較器。這意味著整機方案無需外掛昂貴的運放,僅憑單芯片即可完美實現電機的單電阻采樣移相與內嵌反電動勢檢測。
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圖/產品拆解圖
柵極驅動器——芯片產品:晶源微 CSC23112EL1
接收到其利天下芯片主控發出的精準指令后,晶源微的 CSC23112EL1芯片產品負責將微弱的控制信號迅速放大,精準驅動后級功率管。
芯片選型考量:
極速信號放大與高頻電平轉換:該芯片產品最高支持高達 500kHz 的工作頻率,并具備 1.0A 的輸出拉電流和 1.2A 的輸出灌電流能力。它能將主控信號瞬間轉換為足以驅動大功率 MOSFET 的高壓/大電流柵極驅動信號,大幅降低開關損耗。
硬件級死區時間控制與高壓自舉:該芯片產品內建死區控制電路,防止同一橋臂的上下管直通短路,保障大功率瞬間輸出狀態下的絕對安全。此外,其內部集成了低內阻自舉充電二極管,且高端懸浮自舉電源耐壓高達 130V,極大精簡了外圍保護電路。
欠壓閉鎖保護與雙路LDO賦能:該芯片產品具備上下橋電源欠壓保護功能,在電池電壓過低時自動關閉輸出驅動,防止因驅動電壓不足導致 MOSFET 處于線性區發熱燒毀。同時,芯片內部集成了雙路 LDO,可直接為系統控制板的其他低壓元器件提供穩定供電。
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圖/產品拆解圖
MOSFET——芯片產品:永源微 AP100N03BD
在執行端,主板搭載了永源微的 AP100N03BD芯片 場效應管,將電能轉化為強悍的機械動能。
芯片選型考量:
超低內阻抗沖擊:該芯片產品采用先進的溝槽工藝,其在 VGS=10V 時的典型導通內阻僅為 3.5mΩ。高達 100A 的連續漏極電流以及380A 脈沖漏極電流承受能力,使其能應對刀片瞬間咬合粗硬樹枝時引發的巨大堵轉浪涌電流。
卓越的開關特性:該芯片產品具備極佳的開關速度,典型開啟延遲時間 Td(on) 僅為 9ns,上升時間 Tr 僅 15ns。配合較低的柵極電荷,這顆管子能承接晶源微驅動器的高壓信號。
高散熱封裝:該芯片產品采用 TO-252-3L 表面貼裝封裝,其結殼熱阻低至 2.2 °C/W,總耗散功率可達 52W。大面積的金屬背板能貼合主板的覆銅散熱區,結合高達 150°C 的最高工作結溫,為園林工具在連續的高負荷修剪作業提供了物理散熱保障。
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圖/產品拆解圖
絲印為AR8507X的芯片暫時無法找到相關數據。
產品拆解——電機驅動副板
MCU——芯片產品:其利天下 KY32PS524
在主控板外的電機板上,搭載了一顆其利天下KY32PS524 芯片。在這套復雜的機電系統中,它作為副板的核心,主要配合主控進行外圍信號的采集與電機狀態監控,為主芯片分擔非核心計算任務,共同保障整機系統的高效運作。
芯片選型考量:
32位高性能內核賦能:該芯片產品相較于常規方案,KY32PS524 搭載了 32 位 ARM? Cortex?-M0+ 內核,最高工作頻率達 48MHz 。這種計算能力的提升,使得副板不僅能處理基礎信號,還能進行初步的數據預處理,大幅強化了系統的整體響應速度。
高精度信號采集與監控:芯片內置12 位高精度 ADC,支持最高 1.5 Msps 采樣率,并提供多達 10 個外部輸入通道 。配合 22 個支持外部中斷的 I/O 端口 ,能對電池狀態及電機關鍵參數進行實時精密監控,精準接管溫度檢測、按鍵邏輯及狀態指示。
穩健的時鐘與多重接口保障:該芯片產品內置HSI 高速振蕩器及硬件級獨立看門狗(IWDG/WWDG),確保在電機運行產生的強電磁干擾環境下邏輯協同依然穩健。同時提供 2 路 UART、1 路 I2C 和 1 路 SPI 接口,為后續拓展高級通訊或驅動外接顯示模塊預留了充沛的硬件余量。
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圖/產品拆解圖
產品拆解——電源板
電源板鋰電修枝剪需要極其穩定、安全的電源供應來釋放全部潛能。本次拆解包含了兩組電池包設計,其電池管理系統選型極為扎實。
由于兩款電池包均采用了相同的“賽微 MCU + 創芯微 MOSFET”芯片黃金保護組合,在本環節,我們將對這套標準化的核心供電架構進行合并拆解剖析,一探其背后的硬核防護實力。
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圖/產品拆解圖
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圖/產品拆解圖
綠色為電源板1,紫色為電源板2
電源板上的已知元器件:MCU、MOSFET、二極管、采樣電阻。
MCU——芯片產品:賽微CC9053
賽微CC9053是一款高度集成的 4~7 串鋰離子或鋰聚合物電池保護芯片。適用于在修剪枝高倍率放電、工況復雜且易產生巨大瞬間電流的惡劣使用場景。
芯片選型考量:
高精度充放電監測陣列:該芯片產品具備極高的電壓采樣精度,過充電保護閾值精度高達±25mV,過放電保護精度達 ±30mV。這種毫伏級的精準管控,能在高強度的戶外作業中充分利用電池的有效電能,同時死死守住電壓紅線。
多維過流與防卡死短路保護:修枝剪在咬合粗硬樹枝時,極易發生電機瞬間堵轉。該芯片內置了梯次分明的多級放電保護網絡——包含過流檢測1、過流檢測2以及短路保護,甚至還提供了充電過流保護功能。
超低靜態功耗與硬核斷線檢測:園林工具有著顯著的“季節性閑置”特征,對電池包的自放電率要求極高。芯片產品CC9053采用了低功耗設計,在正常工作狀態下耗電僅 20μA,進入休眠狀態更是低至微乎其微的 5μA,最大限度防止了電池跨季存放時的“餓死”現象。
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圖/產品拆解圖
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圖/產品拆解圖
MOSFET——芯片產品:創芯微CMT9435S
創芯微CMT9435S芯片作為電池管理系統的執行機構,負責在檢測到異常時迅速切斷充放電回路,確保電芯安全。
芯片選型考量:
低導通內阻降低發熱:該芯片產品在 VGS=-10V 時的典型導通內阻僅為 48mΩ。這有效降低了電池包在持續放電過程中的線路損耗,控制了保護板的發熱,從而提升了整個電池系統的效率和壽命。
充沛的電流承載能力:該芯片產品支持-5A 的連續漏極電流和高達 -20A 的脈沖漏極電流。這種設計確保了在修枝剪啟動或遭遇高負載(如剪切粗硬樹枝)時,保護電路不會成為限制電流輸出的瓶頸。
寬泛的工作電壓裕度:該芯片產品漏源擊穿電壓為-30V,柵源極電壓容差達 ±20V。這為多串鋰電池包的充放電波動預留了充足的安全裕度,防止因電壓尖峰導致的器件損壞。
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圖/產品拆解圖
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圖/產品拆解圖
MOSFET——芯片產品:永源微 AP100N03CD
永源微AP100N03CD芯片作為電池包的主開關件,它肩負著大電流的穩定導通與異常情況下的緊急關斷重任。
芯片選型考量:
極低內阻的高效傳輸通道:芯片AP100N03CD 擁有優秀的導通內阻表現,在 VGS=10V 時的典型內阻僅為 3.6mΩ。配合其高達 100A 的連續漏極電流承載能力,為電池包的能量輸出構建了一條“低損耗高速公路”。
強悍的抗雪崩與瞬態沖擊能力:該芯片產品具備高達 320A 的脈沖漏極電流承受力。其單脈沖雪崩能量高達 196mJ,在面對復雜工況下產生的瞬態高壓反沖時,能提供極其強悍的抗擊穿能力。
極速響應的安全切斷特性:芯片AP100N03CD 具有極短的開啟延遲時間和較低的總柵極電荷,能夠完美配合保護芯片的指令,在毫秒級甚至微秒級內干脆利落地物理切斷主回路。
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圖/產品拆解圖
絲印為AR8507X的芯片暫時無法找到相關數據。
產品拆解——霍爾板
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圖/產品拆解圖
修枝剪的剪刀通常由動刀片和定刀片組成,電機通過減速機構帶動動刀片往復運動,實現剪切。霍爾板用于檢測剪刀的張開位置和閉合位置,讓控制器知道刀片運動到哪里,從而控制電機正轉、反轉或停止。
04 Big-Bit產品拆解總結
以下是鋰電修枝剪產品拆解的具體元器件及芯片名單:
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圖/產品拆解圖表
通過對這款鋰電修枝剪的芯片進行全面拆解,其卓越性能背后的工程邏輯已然清晰。最值得關注的是,主控驅動板上的MCU芯片與電機驅動副板上的MCU芯片均來自其利天下的芯片產品。
主控 KY32DS024芯片 憑借強悍算力與高集成度,將電池包的充放電管理、安全防護及整機調度統籌到位;驅動副板 KY32PS524芯片 則精準放大驅動信號,并實時響應主控指令,讓功率器件實現猛烈輸出。兩顆芯片各司其職、高效聯動,在大功率、高頻率的修枝剪工況下確保了整機的穩定性與響應速度。
正是其利天下的強“芯”賦能,輔以賽微的傳感器、創芯微的電池保護等一系列優秀國產元器件的扎實堆料,這款鋰電修枝剪才最終呈現出足以傲視同級的操控手感與強勁動力。這番由內而外的扎實做工,也讓我們清晰地看到:國產芯片廠商在高端園林工具的電控領域,已經完成了從“替代”到“引領”的關鍵一躍。
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